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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115336469A(43)申请公布日2022.11.15(21)申请号202211160429.8(22)申请日2022.09.22(71)申请人浙江朝雾山农业科技有限公司地址311800浙江省绍兴市诸暨市浣东街道火烧吴村(72)发明人斯董钧温端政(74)专利代理机构杭州寒武纪知识产权代理有限公司33271专利代理师唐克灏(51)Int.Cl.A01D46/04(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图5页(54)发明名称一种智能型茶叶采集机器人(57)摘要本发明涉及茶叶采集机器人技术领域,且公开了一种智能型茶叶采集机器人,所述支撑板的底部固定连接有控制装置,所述控制装置的两端固定连接有移动机构,所述控制装置的内部设有CPU,所述储存舱的顶部固定连接有风力传动机构,所述风力传动机构的顶部固定连接有风力传动管,所述风力传动管的一端固定连接有输送空心管,本发明通过设有切割舱底部面积与顶部面积比为一比二,有利于其茶叶采集部分可以进入到切割舱的内部,进而方便其进行茶叶采集作业,同时本实施例通过储存舱的内部为空腔状态,且储存舱的内壁设有出气孔与纱网,有利于起到空气流动的作用,进而方便其茶叶进入到储存舱的内部进行储存管理。CN115336469ACN115336469A权利要求书1/1页1.一种智能型茶叶采集机器人,包括储存舱(2),其特征在于,还包括:所述储存舱(2)的底部固定连接有支撑板(101),所述支撑板(101)的底部固定连接有控制装置(102),所述控制装置(102)的两端固定连接有移动机构(1),所述控制装置(102)的内部设有CPU,所述储存舱(2)的顶部固定连接有风力传动机构(201),所述风力传动机构(201)的顶部固定连接有风力传动管(202),所述风力传动管(202)的一端固定连接有输送空心管(203),所述输送空心管(203)的一端固定连接有风力传送端头(204),所述风力传送端头(204)的一端为圆台形状,所述输送空心管(203)的顶部固定连接有切割舱(301),所述切割舱(301)底部面积与顶部面积比为一比二,所述切割舱(301)的一端固定连接有输送管(302),所述切割舱(301)的一侧固定连接有升降装置(3),所述升降装置(3)为套接结构,所述升降装置(3)的内壁设有电动液压柱。2.根据权利要求1所述的一种智能型茶叶采集机器人,其特征在于:所述储存舱(2)的内部为空腔状态,所述储存舱(2)的内壁设有出气孔,所述储存舱(2)内壁出气孔的位置设有纱网。3.根据权利要求1所述的一种智能型茶叶采集机器人,其特征在于:所述切割舱(301)的内壁固定连接有连接装置(304),所述连接装置(304)的内壁设有螺纹孔,所述连接装置(304)的螺纹孔与常规螺栓的外壁为啮合关系,所述连接装置(304)的内壁通过螺栓固定连接有连接圆盘(311)。4.根据权利要求3所述的一种智能型茶叶采集机器人,其特征在于:所述连接圆盘(311)的底部固定连接有套接柱(310),所述套接柱(310)的两端为套接柱结构,所述套接柱(310)的中部为空心柱结构,所述套接柱(310)两端的内壁固定连接有长弹簧(312),所述套接柱(310)的内壁固定连接有支撑杆(313)。5.根据权利要求4所述的一种智能型茶叶采集机器人,其特征在于:所述支撑杆(313)的一端固定连接有电磁铁(314),所述电磁铁(314)的高度为三毫米,所述套接柱(310)拉伸的最大高度为十七毫米,所述套接柱(310)的数量为三组,所述套接柱(310)的底部固定连接有支撑柱(309),所述支撑柱(309)的内壁设有滑动槽,所述支撑柱(309)的内壁套接有刀盘(308),所述刀盘(308)的外壁设有螺纹孔,所述刀盘(308)外壁螺纹孔的位置通过螺栓固定连接有切割刀具组(307),所述套接柱(310)一端的内壁套接有扭簧柱(303),所述扭簧柱(303)与切割舱(301)套接处的内壁设有扭簧,所述扭簧柱(303)的外壁固定连接有空心板(315),所述空心板(315)的整体宽度是由顶部到底部逐渐变小,所述空心板(315)的一侧为套接结构,所述空心板(315)的内壁固定连接有两组短型弹簧(316),所述空心板(315)一侧的一端固定连接有微型支柱(317),所述空心板(315)一侧的另一端固定连接有感应开关(318),一组所述短型弹簧(316)的安装位置为扭簧柱(303)水平平面之上,另一组所述短型弹簧(316)与一组所述短型弹簧(316)的位置关系为水平对称状态,一组所述短型弹簧(316)与另一组所述短型弹簧(316)的弹力比为七比一。6.根据权利要求5所述的一种智能型茶叶采集机器人,其特征在于:所述刀盘(308)的内