一种鱼饲料自动投喂系统及控制方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115413616A(43)申请公布日2022.12.02(21)申请号202211175248.2(22)申请日2022.09.26(71)申请人广东诚顺智慧农业科技有限公司地址528400广东省中山市港口镇工业大道63号H栋101厂房之一（住所申报）(72)发明人何武钦陈剑云叶敏航汤日华(74)专利代理机构中山市捷凯专利商标代理事务所(特殊普通合伙)44327专利代理师石仁(51)Int.Cl.A01K61/80(2017.01)G05B19/042(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种鱼饲料自动投喂系统及控制方法(57)摘要本申请涉及一种鱼饲料自动投喂系统，包括：中央处理器；重量传感器，对料仓进行称重；分料电机变频器，对分料电机的启停及速度进行控制；分料电机，将主仓饲料输送到分仓中；撒料电机变频器，对撒料电机的启停及速度进行控制；撒料电机，将饲料抛洒到鱼塘中；饲料检测传感器，实时检测料仓饲料的存量，饲料投放结束后关闭自动投喂系统，通过投喂系统将饲料自动地撒布到鱼塘中，能够做到撒布均匀，再通过系统的饲料量计算，有效避免饲料浪费的问题，水体质量能够保持得比较好。CN115413616ACN115413616A权利要求书1/2页1.一种鱼饲料自动投喂系统，包括主仓和分仓，所述主仓和分仓连接并分布在鱼塘岸上，其特征在于，还包括：中央处理器(1)；重量传感器(3)，与所述中央处理器(1)电连接，用于获取主仓和分仓重量数据；分料电机变频器(4)，与所述中央处理器(1)电连接，用于控制分料电机的启停及速度；分料电机(41)，设于所述主仓的出料口，用于在主仓饲料充足时，输送饲料到分仓中；撒料电机变频器(5)，与所述中央处理器(1)电连接，用于控制撒料电机的启停及速度；撒料电机(51)，设于所述分仓的出料口，所述出料口与鱼塘之间连通有用于将饲料抛洒到鱼塘中的撒料管道；饲料检测传感器(6)，与所述中央处理器(1)电连接，用于实时检测料仓饲料的存量。2.根据权利要求1所述的一种鱼饲料自动投喂系统，其特征在于，还包括触摸屏(7)，所述触摸屏(7)与所述中央处理器(1)电连接，用于对系统的启动、停止或投放料数量进行控制及数据显示。3.根据权利要求1所述的一种鱼饲料自动投喂系统，其特征在于，所述重量传感器(3)数量是四个，四所述重量传感器(3)分别位于料仓四个支撑脚上。4.根据权利要求1所述的一种鱼饲料自动投喂系统，其特征在于，所述饲料检测传感器(6)采用电容式传感器，所述电容式传感器用于实时检测料仓饲料的存量。5.根据权利要求1所述的一种鱼饲料自动投喂系统，其特征在于，还包括急停按钮(2)，与所述中央处理器(1)电连接，用于在系统出现事故或者故障时，紧急停止设备。6.一种使用如权利要求1‑5任一项所述的一种鱼饲料自动投喂系统控制方法，其特征在于，包括如下步骤：重量传感器(3)启动，检测各料仓饲料重量是否达到相应的投喂量；根据重量传感器(3)识别到各料仓的重量信息，分料电机变频器(4)按照预设规则启动控制分料电机(41)动作，并控制分料电机(41)按照相应的速度运转；分料电机(41)将主仓中的饲料转运到各分仓中；分料电机(41)完成将饲料转运到各分仓后，撒料电机变频器(5)按照预设规则控制撒料电机(51)动作；撒料电机(51)将料仓内的饲料通过所述撒料管道撒布到鱼塘中；料仓内的饲料检测传感器(6)实时检测料仓内的饲料剩余情况，直至饲料投放完毕，系统停止并复位。7.根据权利要求6所述的一种鱼饲料自动投喂系统控制方法，其特征在于，该方法还可用触摸屏(7)执行启动系统的操作。8.根据权利要求6所述的一种鱼饲料自动投喂系统控制方法，其特征在于，所述步骤重量传感器(3)启动，检测各料仓饲料重量是否达到相应的投喂量中，料仓通过四个支撑脚上设有的重量传感器(3)进行称重测量。9.根据权利要求6所述的一种鱼饲料自动投喂系统控制方法，其特征在于，所述步骤料仓内的饲料检测传感器(6)实时检测料仓内的饲料剩余情况，直至饲料投放完毕，系统停止并复位中，饲料检测传感器(6)采用电容式传感器，所述电容式传感器实时检测料仓饲料余量。2CN115413616A权利要求书2/2页10.根据权利要求6所述的一种鱼饲料自动投喂系统控制方法，其特征在于，该方法还包括如若机器设备发生事故或者故障，则按下急停按钮(2)，自动投喂系统紧急制动，停止运转。3CN115413616A说明书1/4页一种鱼饲料自动投喂系统及控制方法【技术领域】[0001]本申请涉及水产养殖设备技术领域，尤其涉及一种鱼饲料自动投喂系统及控制方法。【背景技术】[0002]水产养殖业是一个很有潜力的行业，在快速发展、人口众多的中