一种基于物联网的鱼饲料自动投喂系统及控制方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115460261A(43)申请公布日2022.12.09(21)申请号202211173841.3(22)申请日2022.09.26(71)申请人广东诚顺智慧农业科技有限公司地址528400广东省中山市港口镇工业大道63号H栋101厂房之一（住所申报）(72)发明人何武钦陈剑云叶敏航汤日华(74)专利代理机构中山市捷凯专利商标代理事务所(特殊普通合伙)44327专利代理师石仁(51)Int.Cl.H04L67/125(2022.01)H04Q9/00(2006.01)A01K61/80(2017.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种基于物联网的鱼饲料自动投喂系统及控制方法(57)摘要本申请涉及一种基于物联网的鱼饲料自动投喂系统，包括：环境监测模块，用于获取鱼塘实时环境数据，所述实时环境数据至少包括水温、气压、含氧量以及降雨量数据；视频监控模块，用于全天候实时获取鱼塘的环境影像，所述环境影像至少包括水下影像；智能终端，用于根据水下影像数据生成水质能见度参数和鱼群活跃度参数，并根据所述实时环境数据、水质能见度参数和鱼群活跃度确定鱼饲料投放量；投料机联网模块，用于读取智能终端发送的指令并驱动智能投料机启停动作；智能投料机，用于将鱼饲料按照所述鱼饲料投放量自动投放到鱼塘中，该系统能够较好地实现渔业养殖现代化生产和管理的需要，妥善解决传统养殖中存在产率低、产品质量差的问题。CN115460261ACN115460261A权利要求书1/2页1.一种基于物联网的鱼饲料自动投喂系统，其特征在于，包括：环境监测模块(22)，用于获取鱼塘实时环境数据，所述实时环境数据至少包括水温、气压、含氧量以及降雨量数据；视频监控模块(3)，用于全天候实时获取鱼塘的环境影像，所述环境影像至少包括水下影像；智能终端(4)，用于根据水下影像数据生成水质能见度参数和鱼群活跃度参数，并根据所述实时环境数据、水质能见度参数和鱼群活跃度确定鱼饲料投放量；投料机联网模块(5)，用于读取智能终端(4)发送的指令并驱动智能投料机启停动作；智能投料机(6)，与所述投料机联网模块(5)相连，用于将鱼饲料按照所述鱼饲料投放量自动投放到鱼塘中。2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的鱼饲料自动投喂系统，其特征在于，所述环境监测模块(22)包括有水质监测子模块(221)、气象监测子模块(222)以及鱼塘含氧量监测子模块(223)，所述水质监测子模块(221)用于监测鱼塘内的水质情况，所述气象监测子模块(222)用于实时监测鱼塘周边气象条件，实时判断鱼塘周边的天气种类及降雨情况，所述鱼塘含氧量监测子模块(223)用于实时监测鱼塘内水的含氧情况。3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的鱼饲料自动投喂系统，其特征在于，所述环境影像还包括天空影像和地面影像，所述天空影像用于确定天气种类及对应的持续时间，所述智能终端还用于根据天气种类及对应的持续时间生成天气环境参数并根据所述实时水下能见度参数、天气环境参数，确定鱼饲料的投放量。4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的鱼饲料自动投喂系统，其特征在于，还包括传输模块(2)，所述传输模块(2)用于实时上传环境监测数据到云端服务器(1)，所述云端服务器(1)用于将所述传输模块(2)上传的数据传送到所述智能终端(4)上。5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的鱼饲料自动投喂系统，其特征在于，还包括定位模块(21)，所述定位模块位于所述智能投料机(6)上，用于获取所述智能投料机(6)的具体地理位置信息。6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的鱼饲料自动投喂系统，其特征在于，还包括渔业监控指挥中心(7)，与所述云端服务器(1)相连，对所述传输模块(2)传输的数据进行读取，实时监测各区域鱼饲料自动投喂系统的投放情况及环境信息。7.根据权利要求1所述的一种基于物联网的鱼饲料自动投喂系统，其特征在于，所述投料机联网模块(5)采用网线、WiFi或4G通信网卡联网。8.一种使用如权利要求1‑6任一项所述的基于物联网的鱼饲料自动投喂系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：环境监测模块(22)实时监测鱼塘现场的实时环境信息，所述实时环境信息至少包括水温、气压、含氧量以及降雨量信息；视频监控模块(3)对鱼塘现场全天候实时环境影像进行实时监视，所述实时环境影像至少包括水下环境影像；渔户通过智能终端(4)实时读取水质能见度参数和鱼群活跃度参数，并控制智能终端根据所述实时环境数据、水质能见度参数和鱼群活跃度确定鱼饲料投放量；投料机联网模块(5)读取智能终端(4)传输过来的用户指令，对智能投料机(6)启停进2CN115460261A权利要求书2/2页行控制，将鱼饲料按照用户的需求自动投放到鱼塘中