一种集成式插秧机液压控制水平装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115428629A(43)申请公布日2022.12.06(21)申请号202211101607.X(22)申请日2022.09.09(71)申请人江苏沃得高新农业装备有限公司地址212100江苏省镇江市丹徒区丹徒新城广园路55号(72)发明人周峰(74)专利代理机构镇江基德专利代理事务所(普通合伙)32306专利代理师邓月芳(51)Int.Cl.A01C11/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种集成式插秧机液压控制水平装置(57)摘要本发明公开了一种集成式插秧机液压控制水平装置，所述的插值开关与集成式控制器相连，当用户开始插秧作业时，插值开关闭合，集成式控制器内置水平陀螺仪，集成式控制器检测到插值开关闭合后，通过水平陀螺仪检测栽秧台的水平角度，集成式控制器连接三位四通电磁阀，并通过三位四通电磁阀控制液压马达的正转与反转，当水平陀螺仪检测到栽秧台的水平角度偏左时，将角度信号传递给集成式控制器，集成式控制器控制液压马达拉动栽秧台顺时针转动，反之则集成式控制器控制液压马达拉动栽秧台逆时针转动，当栽秧台顺时针或逆时针转动到左右两侧的极限位置时，集成式控制器通过接收左、右限位开关的信号，关闭三位四通电磁阀，从而切断液压马达的动力。CN115428629ACN115428629A权利要求书1/1页1.一种集成式插秧机液压控制水平装置，其特征在于，包括插值开关、左限位开关、右限位开关、水平陀螺仪、集成式控制器、三位四通电磁阀、液压马达和栽秧台；所述的插值开关与集成式控制器相连，当用户开始插秧作业时，插值开关闭合，集成式控制器内置水平陀螺仪，集成式控制器检测到插值开关闭合后，通过水平陀螺仪检测栽秧台的水平角度，集成式控制器连接三位四通电磁阀，并通过三位四通电磁阀控制液压马达的正转与反转，当水平陀螺仪检测到栽秧台的水平角度偏左时，将角度信号传递给集成式控制器，集成式控制器控制液压马达拉动栽秧台顺时针转动，反之则集成式控制器控制液压马达拉动栽秧台逆时针转动，当栽秧台顺时针或逆时针转动到左右两侧的极限位置时，集成式控制器通过接收左限位开关、右限位开关的信号，关闭三位四通电磁阀，从而切断液压马达的动力。2.根据权利要求1所述的一种集成式插秧机液压控制水平装置，其特征在于，所述的仪表与集成式控制器相连，用以显示集成式控制器采集的插值开关、左限位开关、右限位开关以及水平陀螺仪的信号。3.根据权利要求2所述的一种集成式插秧机液压控制水平装置，其特征在于，所述的仪表嵌入栽秧机驾驶座前方的控制台上。4.根据权利要求1所述的一种集成式插秧机液压控制水平装置，其特征在于，所述的液压马达通过液压系统中的油路压力直接拉动栽秧台顺时针或逆时针转动。5.根据权利要求1所述的一种集成式插秧机液压控制水平装置，其特征在于，所述的三位四通电磁阀包括左线圈和右线圈，左线圈控制液压马达正转，右线圈控制液压马达反转。6.根据权利要求1所述的一种集成式插秧机液压控制水平装置，其特征在于，所述的集成式控制器装配在栽秧台上。2CN115428629A说明书1/2页一种集成式插秧机液压控制水平装置技术领域[0001]本发明涉及一种集成式插秧机液压控制水平装置。背景技术[0002]插秧机是将稻苗植入稻田中的一种农业机械。进行种植时，首先以机械爪从苗床中取出数株稻苗植入田中的泥土，插苗若是成片，则是从特定的秧苗箱中取出稻苗，再以机械方式种植。[0003]目前国内插秧机作业工况复杂多变，水田存在高低不平整，插秧机在作业过程中会机身倾斜，导致插的秧深浅不一致，影响秧苗的生长甚至存活率。发明内容[0004]本发明的目的是为了解决以上现有技术的不足，为了使插的秧深浅统一，秧苗更容易存活，秧田更方便管理，提供一种集成式插秧机液压控制水平装置。[0005]一种集成式插秧机液压控制水平装置，包括插值开关、左限位开关、右限位开关、水平陀螺仪、集成式控制器、三位四通电磁阀、液压马达和栽秧台；所述的插值开关与集成式控制器相连，当用户开始插秧作业时，插值开关闭合，集成式控制器内置水平陀螺仪，集成式控制器检测到插值开关闭合后，通过水平陀螺仪检测栽秧台的水平角度，集成式控制器连接三位四通电磁阀，并通过三位四通电磁阀控制液压马达的正转与反转，当水平陀螺仪检测到栽秧台的水平角度偏左时，将角度信号传递给集成式控制器，集成式控制器控制液压马达拉动栽秧台顺时针转动，反之则集成式控制器控制液压马达拉动栽秧台逆时针转动，当栽秧台顺时针或逆时针转动到左右两侧的极限位置时，集成式控制器通过接收左限位开关、右限位开关的信号，关闭三位四通电磁阀，从而切断液压马达的动力。[0006]作为进一步改进，所述的仪表与集成式控制器相连，用以显示集成式