预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共16页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107444380A(43)申请公布日2017.12.08(21)申请号201710821284.4(22)申请日2017.09.13(71)申请人吉林大学地址130012吉林省长春市前进大街2699号(72)发明人李静刘鹏石求军杨力鸣(74)专利代理机构长春吉大专利代理有限责任公司22201代理人刘程程(51)Int.Cl.B60T13/68(2006.01)B60T13/66(2006.01)B60T13/74(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图6页(54)发明名称一种集成式线控液压制动装置(57)摘要本发明提供了一种集成式线控液压制动装置,由制动主缸连接组件、制动踏板连接组件、端盖壳体组件组成、电机组件、行星滚柱丝杠机构和行星齿轮机构组成,电机组件与制动主缸连接组件相邻,行星齿轮机构与制动踏板连接组件相邻,行星滚柱丝杠机构位于电机组件中电机转子磁钢的中心孔内;行星齿轮机构的太阳轮与电机转子磁钢同轴连接,行星齿轮机构的行星架与行星滚柱丝杠机构的空心丝杠同轴连接,电机组件工作时,电机转子磁钢带动太阳轮转动,进而带驱动行星架转动,空心丝杠在行星架的带动下,驱动行星滚柱丝杠机构的行星滚柱丝杠螺母通过制动主缸连接组件向制动主缸输出位移。本发明减小了制动装置体积、提高集成度、便于在整车上实现布置。CN107444380ACN107444380A权利要求书1/2页1.一种集成式线控液压制动装置,由制动主缸连接组件、制动踏板连接组件和端盖壳体组件组成,其特征在于:还包括电机组件、行星滚柱丝杠机构和行星齿轮机构;所述电机组件与制动主缸连接组件相邻,行星齿轮机构与制动踏板连接组件相邻,行星滚柱丝杠机构位于电机组件中电机转子磁钢(16)的中心孔内;所述行星齿轮机构的太阳轮(35)与电机转子磁钢(16)同轴固定连接,所述行星齿轮机构的行星架(9)与行星滚柱丝杠机构的空心丝杠(31)同轴传动连接,电机组件工作时,电机转子磁钢(16)带动太阳轮(35)转动,进而带驱动行星架(9)转动,空心丝杠(31)在行星架(9)的带动下,驱动行星滚柱丝杠机构的行星滚柱丝杠螺母(17)通过制动主缸连接组件向制动主缸输出位移。2.如权利要求1所述一种集成式线控液压制动装置,其特征在于:所述行星齿轮机构安装在行星齿轮壳体(7)内,由行星架(9)、行星齿轮(10)、行星齿圈(11)和太阳轮(35)组成;所述行星齿圈(11)固连在行星齿轮壳体(7)内端面上,太阳轮(35)空套在空心丝杠(31)中部,行星架(9)通过平键(36)安装在空心丝杠(31)后侧,行星齿轮(10)通过轴瓦(13)和行星轮轴(12)安装在行星架(9)前端面上,行星架(9)的后端通过反向安装的第一圆锥滚子轴承(6)和第二圆锥滚子轴承(8)支撑安装在行星齿轮壳体(7)的内表面上。3.如权利要求1所述一种集成式线控液压制动装置,其特征在于:所述电机组件安装在电机壳体(32)内,由电机定子(19)、电机定子绕组(20)、电机转子磁钢(16)和电机转子磁轭(18)组成,此外还包括第一角接触球轴承(21)和第二角接触球轴承(33)。所述电机定子(19)和电机定子绕组(20)与电机壳体(32)固连,所述电机转子磁轭(18)固连在电机转子磁钢(16)的外侧,电机转子磁钢(16)的后端端面与太阳轮(35)的前端外沿固定连接以传递动力;所述电机转子磁钢(16)的前侧和后侧分别侧通过第一角接触球轴承(21)和第二角接触球轴承(33)支撑安装在左端盖(25)和中端盖(14)内侧。4.如权利要求1所述一种集成式线控液压制动装置,其特征在于:所述行星滚柱丝杠机构安装在电机转子磁钢(16)的内侧,由行星滚柱丝杠螺母(17)、行星滚柱(15)、空心丝杠(31)、前端挡圈(30)和后端挡圈(34)组成;所述空心丝杠(31)的前部外侧加工外螺纹,空心丝杠(31)的后部为光轴;所述行星滚柱丝杠螺母(17)间隙安装在电机转子磁钢(16)的内侧,行星滚柱丝杠螺母(17)的中心通孔内表面加工有内螺纹,空心丝杠(31)位于行星滚柱丝杠螺母(17)的内部,且在空心丝杠(31)与行星滚柱丝杠螺母(17)之间的圆周方向上均布有六个带有外螺纹的行星滚柱(15),所述行星滚柱(15)通过前端挡圈(30)和后端挡圈(34)轴向限位,所述行星滚柱(15)、空心丝杠(31)和行星滚柱丝杠螺母(17)相啮合,实现动力的传递。5.如权利要求1所述一种集成式线控液压制动装置,其特征在于:所述制动主缸连接组件位于装置前端,由橡胶反馈盘(22)、输出推杆(23)、回位弹簧(24)、主缸推杆(27)、弹簧座(28)和行程调节底座(29)组成;所述行程调节底座(29)后端面与行星滚柱丝杠螺