一种育秧流水线的拆垛机.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115432453A(43)申请公布日2022.12.06(21)申请号202211276409.7(22)申请日2022.10.19(71)申请人湖北尖兵农业科技服务有限公司地址441000湖北省襄阳市襄州区国际物流园东风井关大道特1号(72)发明人王桥辛中原王奕帏(74)专利代理机构武汉经世知识产权代理事务所(普通合伙)42254专利代理师孟紫琴(51)Int.Cl.B65G59/06(2006.01)B65G59/12(2006.01)B65G15/20(2006.01)B65G43/08(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种育秧流水线的拆垛机(57)摘要本发明涉及农业技术领域，公开了一种一种育秧流水线的拆垛机，包括第一输送机构、第二输送机构，所述第一输送机构包括第一架体、安装于所述第一架体的第一输送带、驱动所述第一输送带运动的第一驱动机构，所述第二输送机构包括第二架体、安装于所述第二架体的第二输送带、驱动所述第二输送带运动的第二驱动机构，所述第二输送带低于所述第一输送带。本发明具有以下优点和效果：本发明应用在育秧流水线上，达到保护育秧盘组、快速高效进行拆垛作业、自动化程度高、拆垛效率高的效果。CN115432453ACN115432453A权利要求书1/2页1.一种育秧流水线的拆垛机，其特征在于：包括第一输送机构(1)、第二输送机构(2)，所述第一输送机构(1)包括第一架体(11)、安装于所述第一架体(11)的第一输送带(12)、驱动所述第一输送带(12)运动的第一驱动机构(13)，所述第二输送机构(2)包括第二架体(21)、安装于所述第二架体(21)的第二输送带(22)、驱动所述第二输送带(22)运动的第二驱动机构(23)，所述第二输送带(22)低于所述第一输送带(12)，所述第二架体(21)设置有位于所述第二输送带(22)上方的两个托盘(24)、驱动所述托盘(24)运动的第三驱动机构(25)，所述第二架体(21)还设置有若干个导向座(26)、驱动所述导向座(26)转动的第四驱动机构(27)，所述导向座(26)设有螺旋向下的螺旋导向面(261)，所述托盘(24)高于所述导向座(26)，所述第二架体(21)上还设置有挡部(213)，所述挡部(213)与所述第二输送带(22)之间形成有出盘口(29)。2.根据权利要求1所述的一种育秧流水线的拆垛机，其特征在于：还包括控制单元，所述第一架体(11)设置有第一传感器，所述第二架体(21)设置有第二传感器，所述第一传感器、所述第二传感器、所述第一驱动机构(13)、所述第二驱动机构(23)均与所述控制单元相连。3.根据权利要求1所述的一种育秧流水线的拆垛机，其特征在于：所述第二架体(21)设置有前挡板(211)、两个侧挡板(212)，所述前挡板(211)、所述侧挡板(212)均位于所述第二输送带(22)的上方。4.根据权利要求1所述的一种育秧流水线的拆垛机，其特征在于：所述第一驱动机构(13)包括两根第一转轴(131)、安装在所述第一转轴(131)的第一皮带轮(132)、驱动所述第一转轴(131)转动的第一电机(133)，所述第一输送带(12)套在两个所述第一皮带轮(132)上。5.根据权利要求1所述的一种育秧流水线的拆垛机，其特征在于：所述第二驱动机构(23)包括两根第二转轴(231)、安装在所述第二转轴(231)的第二皮带轮(232)、驱动所述第二转轴(231)转动的第二电机(233)，所述第二输送带(22)套在两个所述第二皮带轮(232)上。6.根据权利要求5所述的一种育秧流水线的拆垛机，其特征在于：所述第三驱动机构(25)包括安装在第二架体(21)的两个气缸(251)、铰接于所述第二架体(21)的两根摆臂(252)，两个所述气缸(251)活塞杆分别与两根所述摆臂(252)相固定，所述摆臂(252)转动连接有安装轴(253)，所述托盘(24)固定在所述安装轴(253)上。7.根据权利要求6所述的一种育秧流水线的拆垛机，其特征在于：所述第二架体(21)固定有支架(28)，所述支架(28)开设有导槽(281)，所述摆臂(252)安装有轴承(2521)，所述轴承(2521)外圈位于所述导槽(281)内。8.根据权利要求6所述的一种育秧流水线的拆垛机，其特征在于：所述第二驱动机构(23)还包括传动轴(234)，所述传动轴(234)转动连接于所述第二架体(21)上，所述传动轴(234)联动于所述第二转轴(231)，所述传动轴(234)与所述安装轴(253)之间设有传递动力的传动带或链条。9.根据权利要求8所述的一种育秧流水线的拆垛机，其特征在于：所述第四驱动机构(27)包括转动连接在所述第