一种农业植保用喷洒农药的监测无人机设备.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115489737A(43)申请公布日2022.12.20(21)申请号202211381532.5(22)申请日2022.11.04(71)申请人嘉兴安行信息科技有限公司地址314200浙江省嘉兴市平湖经济开发区新兴二路988号内10号楼四层(72)发明人邸冰(74)专利代理机构北京瑞盛铭杰知识产权代理事务所(普通合伙)11617专利代理师李绩(51)Int.Cl.B64D1/18(2006.01)A01M7/00(2006.01)B64C27/08(2006.01)B64C39/02(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称一种农业植保用喷洒农药的监测无人机设备(57)摘要本发明公开了一种农业植保用喷洒农药的监测无人机设备，涉及植保无人机技术领域，本发明包括：机体；喷药机构；阻变机构；调节机构；转向机构；监测机构；本发明在无人机飞行速度由正常速度增加时，阻变机构将会在无人机飞行产生的风阻作用下进行工作，进而带动调节机构改变喷药机构内排药管的排药量，在改变排药量的同时调节机构将会带动转向机构进行转动，使得喷头的方向向无人机飞行的方向转动，从而使得无人机速度在增加时，喷药量增加的同时使得喷头向无人机飞行方向进行农药喷洒，使得喷洒的农药雾滴变大质量变大，方向向前，从而减少了农药喷洒受无人机飞行速度产生的飘移量，使得农药更多的作用与农作物上，降低了农药的损失。CN115489737ACN115489737A权利要求书1/2页1.一种农业植保用喷洒农药的监测无人机设备，其特征在于，包括：机体(1)，所述机体(1)的顶部安装有旋翼(2)，所述机体(1)的外侧壁两侧固定连接有支撑架(3)，所述机体(1)的底部中部位置固定连接有喷药机构(4)，所述喷药机构(4)的底部固定连接有固定套(13)，所述固定套(13)的底部中部位置固定连接有保护罩(12)，所述固定套(13)的底部外围固定连接有吸水棉(10)，所述固定套(13)位于吸水棉(10)的部位固定连接有进气管(11)；阻变机构(5)，所述阻变机构(5)安装在喷药机构(4)的顶部，所述阻变机构(5)由无人机飞行产生的风阻进行驱动；调节机构(6)，所述调节机构(6)由阻变机构(5)进行驱动，所述调节机构(6)用于调节喷药机构(4)的出药量；转向机构(7)，所述转向机构(7)安装在喷药机构(4)的底部，所述转向机构(7)由调节机构(6)进行驱动；监测机构(8)，所述监测机构(8)安装在所述固定套(13)的内部。2.根据权利要求1所述的一种农业植保用喷洒农药的监测无人机设备，其特征在于，所述喷药机构(4)包括药箱(41)、加药管(42)、排药管(43)和排药盒(44)；所述药箱(41)的两侧与加药管(42)的相向端固定连接，所述排药管(43)的一端与药箱(41)的外侧壁固定连接，所述排药管(43)远离药箱(41)的一端与排药盒(44)的顶部固定连接，所述药箱(41)的内侧壁底部中部位置固定连接有导流板(9)。3.根据权利要求1所述的一种农业植保用喷洒农药的监测无人机设备，其特征在于，所述阻变机构(5)包括风阻板(51)、转轴(52)、固定板(53)和齿轮(54)；所述风阻板(51)的顶部与转轴(52)的外侧壁固定连接，所述转轴(52)的外侧壁与固定板(53)转动连接，所述齿轮(54)的内侧壁与转轴(52)的外侧壁中部位置固定连接。4.根据权利要求1所述的一种农业植保用喷洒农药的监测无人机设备，其特征在于，所述调节机构(6)包括调节板(61)、齿条(62)、调节孔(63)、连接块(64)、复位弹簧(65)和连接杆(66)；所述调节板(61)的顶部与齿条(62)的底部固定连接，所述调节孔(63)开设在调节板(61)的顶部，所述连接块(64)的相向端与调节板(61)的外侧壁两侧固定连接，所述复位弹簧(65)的一端与连接块(64)的外侧壁固定连接，所述连接杆(66)的顶部与调节板(61)的底部固定连接。5.根据权利要求1所述的一种农业植保用喷洒农药的监测无人机设备，其特征在于，所述转向机构(7)包括固定杆(71)、转杆(72)和喷头(73)；所述固定杆(71)的底部与喷头(73)的顶部固定连接，所述转杆(72)的外侧壁与固定杆(71)固定连接。6.根据权利要求1所述的一种农业植保用喷洒农药的监测无人机设备，其特征在于，所述监测机构(8)包括双轴电机(81)、减速电机(82)、连接轴(83)、相机(84)和扇叶(85)；所述双轴电机(81)的一端与减速电机(82)固定连接，所述连接轴(83)与双轴电机(81)远离减速电机(82)的一端固定连接，所述减速电机(82)远离双轴电机(81)的一端与连接轴(83)的固定连接，所