视觉检测自动分拣装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115502106A(43)申请公布日2022.12.23(21)申请号202211388275.8(22)申请日2022.11.08(71)申请人黄河科技学院地址450000河南省郑州市二七区连云路123号(72)发明人秦记峰邵开丽武海艳傅群忠程步云(74)专利代理机构郑州豫乾知识产权代理事务所(普通合伙)41161专利代理师任伟柯(51)Int.Cl.B07C5/10(2006.01)B07C5/12(2006.01)B07C5/36(2006.01)B07C5/38(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称视觉检测自动分拣装置(57)摘要本发明涉及分拣设备技术领域，尤其涉及一种视觉检测自动分拣装置，包括视觉检测控制设备，用于支撑视觉检测控制设备的机架，机架上设置有传送装置，传送装置包括主动辊和从动辊，主动辊和从动辊上设置有传送带，传送带上设置有多个可开闭且用于西红柿经传动带表面落下的存放区，传送带包括连接带绕连接带转动连接的连接杆，还包括与视觉检测控制设备电性连接的推动机构，推动机构包括用于打开存放区的推杆，所述机架上设置有传输带，传输带位于主动辊与从动辊之间形成经存放区下落的西红柿通过传输带转移的结构，解决现有技术西红柿在分拣时尖嘴和瓣状的畸形果按照外形尺寸作为标准影响分拣结果的问题，本发明在农业加工厂家有良好的用途。CN115502106ACN115502106A权利要求书1/2页1.视觉检测自动分拣装置，包括视觉检测控制设备（1），用于支撑视觉检测控制设备（1）的机架（2），其特征在于，机架（2）上设置有传送装置，传送装置包括主动辊（3）和从动辊（4），主动辊（3）和从动辊（4）上设置有传送带，传送带上设置有多个可开闭且用于西红柿经传动带表面落下的存放区（5），传送带包括多条间隔均匀的连接带（6），所述连接带（6）上设置有相互配合组成承载西红柿运输支撑面的连接杆组，所述连接杆组有多个且沿连接带（6）长度方向首尾相连依次设置，所述连接杆组包括与连接带（6）垂直设置且转动连接的连接杆（7），所述连接杆（7）有两个且位于连接带（6）的两侧边，所述连接杆（7）包括套设在连接带（6）外部的转环（8），所述转环（8）上设置有与连接带（6）垂直设置的转杆（9），所述转环（8）宽度小于转杆（9）宽度，主动辊（3）和从动辊（4）上设置有与转环（8）配合使用的沟槽（10），主动辊（3）和从动辊（4）外壁套设有支撑圈（11），所述支撑圈（11）有多个且与连接带（6）一一对应设置，所述支撑圈（11）靠近连接带（6）的一面设置有与转环（8）配合使用的滑槽（12），所述支撑圈（11）上滑动连接有竖隔板（15），所述支撑圈（11）上设置有用于竖隔板（15）移动的滑道（13），所述转环（8）上设置有带动竖隔板（15）移动的弹性凸起（14），相邻所述竖隔板（15）之间设置有横隔板（16），所述横隔板（16）有多个且两相邻横隔板（16）与竖隔板（15）以及连接杆（24）组成西红柿放置的存放区（5），还包括与视觉检测控制设备（1）电性连接的推动机构，推动机构包括用于打开存放区（5）的推杆（17），所述推杆（17）有四个且靠近存放区（5）四边角位置设置，所述推杆（17）两两成组且通过长杆（18）连接，形成推杆（17）移动后推动连接杆（7）转动用于西红柿下落的结构，所述机架（2）上设置有传输带，传输带位于主动辊（3）与从动辊（4）之间形成经存放区（5）下落的西红柿通过传输带转移的结构。2.根据权利要求1所述的视觉检测自动分拣装置，其特征在于，所述转环（8）有多个且沿连接带（6）长度方向间隔均匀设置，所述沟槽（10）内设置有与转环（8）配合使用的拨片（19），所述拨片（19）有多个且间隔均匀设置。3.根据权利要求1所述的视觉检测自动分拣装置，其特征在于，所述机架（2）上靠近主动辊（3）和从动辊（4）设置有竖杆（20），所述竖杆（20）共四个且两两成对设置，两所述竖杆（20）远离所述竖杆（20）端部设置有横杆（21），所述支撑圈（11）包括结构相同的上圈（22）和下圈（23），所述上圈（22）和下圈（23）端部设置有结构呈“L”状的连杆（24），所述连杆（24）与横杆（21）螺栓固定，所述横杆（21）上设置有矩形槽（25），所述矩形槽（25）有多个且与支撑圈（11）一一对应设置。4.根据权利要求3所述的视觉检测自动分拣装置，其特征在于，所述滑道（13）贯穿支撑圈（11）厚度方向且将上圈（22）和下圈（23）均分割为结构相等的两部分，所述滑道（13）横截面呈“凸”字型结构，所述竖隔板（15）包括多个依次排列的竖条（26），所述竖条（26）上设置有与滑道（13）配合使用的延伸端