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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115565079A(43)申请公布日2023.01.03(21)申请号202211214138.2(22)申请日2022.09.30(71)申请人南京理工大学地址210094江苏省南京市孝陵卫200号(72)发明人李东徽刘嘉张文华刘芳张安迪江凯旋(74)专利代理机构南京理工大学专利中心32203专利代理师陈鹏(51)Int.Cl.G06V20/13(2022.01)G06V10/26(2022.01)G06V10/80(2022.01)G06V10/82(2022.01)G06V10/774(2022.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种基于双边融合的遥感图像语义分割方法(57)摘要本发明公开了一种基于双边融合的遥感图像语义分割方法,该方法包括以下步骤:输入单幅遥感图像;构造用于风格迁移的生成器;构造基于双边融合方式的卷积神经网络;生成并迭代优化学习模型;输出语义分割结果。本发明的特点在于定义了一个针对遥感图像的语义分割模型,可以克服因图像噪声引起的漏检、误检问题,增强了遥感图像的分割效果,提高了语义分割的准确率;本发明可广泛应用于国土资源和精准农业领域的目标定位和检测。CN115565079ACN115565079A权利要求书1/2页1.一种基于双边融合的遥感图像语义分割方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1,输入单幅遥感图像;步骤2,构造生成器,用于实现图像的风格迁移;步骤3,构建基于双边融合机制的卷积神经网络,网络的输入来自原始图像和步骤2构造的生成器;首先将原始图像与风格迁移后的图像融合,再经过注意力模块加强特征,然后经过神经网络卷积,得到每轮迭代的输出结果;步骤4,生成并迭代优化学习模型,根据损失函数对模型进行调整;步骤5,输出语义分割结果。2.根据权利要求1所述的基于双边融合的遥感图像语义分割方法,其特征在于,步骤2所述的构造生成器,用于实现图像的风格迁移,具体步骤如下:使用两组不同风格的图片X,Y分别训练两个生成器GX,GY;取与原始图像X对应的生成器GX及其参数PX;经生成器进行风格迁移处理得到的特征图定义为X′。3.根据权利要求2所述的基于双边融合的遥感图像语义分割方法,其特征在于,步骤3所述的构造基于双边融合方式的卷积神经网络,具体步骤如下:(1)原始图像与X′融合,融合结果为Xconcat,即仅在通道数上实现融合,图像长宽不发生改变;(2)引入注意力机制优化融合图像,注意力机制的步骤如下:①将输入特征图Xconcat经过三个不同的1×1卷积,得到查询向量q,键向量k,值向量v三个向量;②将q,k,v三个向量调整为二维矩阵,分别用表示;③将矩阵与的转置矩阵相乘,经过非线性激活函数softmax处理得到权重系数A;④采用归一化操作处理特征图:其中,C′表示特征的通道数;表示键向量经调整得到的矩阵的转置矩阵;表示查询向量q经调整得到的二维矩阵;softmax(·)表示非线性激活函数softmax。⑤将矩阵A乘以值向量v,得到每个输入向量的加权向量矩阵⑥将调整为三维特征向量,用Y表示:⑦将向量Y与输入向量相加得到最终的输出结果Z:其中,Z为输出特征图,是残差映射函数,表示每个特征向量之间的相似度关系;(3)构建基于编码器‑解码器形式的卷积神经网络模型,定义输入特征图为X,则定义特征函数如下:Xi=fi(X1)其中,X1代表输入的特征图像,fi(·)表示每层卷积操作得到的特征图,i为层数;网络以最后一层的输出作为单次迭代最终的语义分割图像结果。2CN115565079A权利要求书2/2页4.根据权利要求1所述的基于双边融合的遥感图像语义分割方法,其特征在于,步骤4生成并迭代优化学习模型,并定义损失函数如下:其中,X表示输入特征图,p(X)和X′均表示网络模型处理输入特征图得到的输出结果,Y表示与X′和p(X)对应的标签图像。5.一种计算机设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述程序时实现权利要求1‑4中任一所述的方法的步骤。6.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现权利要求1‑4中任一所述的方法的步骤。7.一种计算机程序产品,包括计算机程序,其特征在于,该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1‑4中任一所述的方法的步骤。3CN115565079A说明书1/4页一种基于双边融合的遥感图像语义分割方法技术领域[0001]本发明属于语义分割领域,具体涉及一种基于双边融合的遥感图像语义分割方法。背景技术[0002]图像语义分割是指像素级别地识别图像,即标注图像中每个像素所属的对象类别的过程。语义分割在诸多图像处理应用中发挥关键作用,