一种针对果蔬的果蔬识别方法及其系统.pdf
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一种针对果蔬的果蔬识别方法及其系统.pdf
本发明提供的一种针对果蔬的果蔬识别方法及其系统,涉及农产品防伪技术领域。本发明通过摘果时的可形变标记码赋予验证果蔬身份的特征图案,特征图案能保证果蔬在销售时难以被仿冒替换;相较于现有技术可形变标记码具备部署成本低、伪造难度高的优点,具备较好的实用性,便于推广使用;此外,本发明还通过果蔬识别系统来对果蔬进行果蔬识别,通过摘果形变标记码采集模块、当前形变标记码采集模块、图像对比模块和可信服务器相互配合,完成对果蔬是否存在仿冒替换风险的验证。
一种双臂果蔬采收机器人系统及其果蔬采收方法.pdf
本发明公开了一种双臂果蔬采收机器人系统及其果蔬采收方法。该系统中:双目立体视觉系统用于机器人行走运动的视觉导航和采收目标及障碍物位置信息的获取;机械手装置用于根据采收目标及障碍物的位置抓取分离;机器人移动平台用于在作业环境下自主运动;主控计算机是控制中心,集成了控制界面及各个软件模块,对整个系统进行控制。双目立体视觉系统包括两个彩色摄像机、图像采集卡和智能控制云台;机械手装置包括两个5自由度的机械臂本体,关节伺服驱动器及执行电机等;机器人移动平台包括轮式车体、电源及动力控制设备和果蔬收集装置。本发明使用双
果蔬预冷系统、果蔬贮藏设备及控制方法.pdf
本发明提供了一种果蔬预冷系统、果蔬贮藏设备及控制方法,涉及果蔬预冷技术领域,解决了现有的果蔬预冷库降温缓慢且降温后冷库温度不均匀,严重影响储存果蔬的保鲜效果的技术问题。该果蔬预冷系统包括上回风结构、下回风结构及风道结构,上回风结构与风道结构相连通,上回风结构内形成有上回风通道且能将果蔬库上部空间的空气吸入上回风通道内进行换热,并能将降温后的空气送出至风道结构;下回风结构内形成有下回风通道且能将果蔬库下部空间的空气吸入下回风通道,并能将下回风通道内的空气送出至果蔬库内以与风道结构出来的冷风相混合。通过两个回
果蔬商城管理系统及果蔬信息推送方法.pdf
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果蔬制品工艺果蔬速冻.ppt
1冷冻对果蔬组织结构的影响A机械性损伤:细胞外冰晶体的挤压;B细胞的崩解:细胞内液泡内的水分冻结,产生冻结膨压;C气体膨胀:组织细胞中的水分冻结,其中的气体游离,体积增大,对细胞产生损伤。2化学变化A蛋白质变性:☞水分冻结使蛋白质脱水,冰晶体挤压,使蛋白质形变,结构破坏,(冻结速度越慢,越严重);☞细胞中水分冻结,溶液浓缩,盐浓度增加,使蛋白质发生盐析变性;☞脂肪分解产生醛酮类物质,使蛋白质变性。B变色和退色C淀粉的老化:淀粉在-1-1℃,老化速度最快。冻结原料★速成冻果蔬的质量取决于原料的性质、处理方法