一种风电机组叶片无人机除冰组件及方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115675952A(43)申请公布日2023.02.03(21)申请号202211600716.6G08C17/02(2006.01)(22)申请日2022.12.14B64U101/45(2023.01)(71)申请人内蒙古农业大学地址010010内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区昭乌达路306号(72)发明人韩巧丽王一博吴承龙杨敏冯晓梅刘慧源张永郭志勇张明慧(74)专利代理机构内蒙古达尔知识产权代理事务所(普通合伙)15113专利代理师王莉(51)Int.Cl.B64U10/17(2023.01)B64D1/18(2006.01)F03D80/40(2016.01)权利要求书2页说明书8页附图8页(54)发明名称一种风电机组叶片无人机除冰组件及方法(57)摘要本发明涉及风电机组叶片除冰技术领域，具体涉及一种风电机组叶片无人机除冰组件及方法；包括无人机组件及除冰组件，无人机组件，除冰组件固定于无人机组件下侧；无人机组件用于带动除冰组件飞行到指定位置；除冰组件包括固定架、除冰剂存储箱及用于将除冰剂存储箱内除冰剂泵出的除冰控制系统；除冰剂存储箱通过固定架固定于无人机组件的下侧；对单独覆冰的风电机组叶片进行除冰的问题，实现局部除冰。CN115675952ACN115675952A权利要求书1/2页1.一种风电机组叶片无人机除冰组件，其特征在于：包括无人机组件（1）及除冰组件（2），无人机组件（1），除冰组件（2）固定于无人机组件（1）下侧；无人机组件（1）用于带动除冰组件（2）飞行到指定位置；除冰组件（2）包括固定架（3）、除冰剂存储箱（4）及用于将除冰剂存储箱（4）内除冰剂泵出的除冰控制系统；除冰剂存储箱（4）通过固定架（3）固定于无人机组件（1）的下侧。2.根据权利要求1所述的一种风电机组叶片无人机除冰组件，其特征在于：所述固定架（3）为双轨的倒U型结构，其上具有横梁（5）；两侧端部通过过渡段连接再一起；固定架（3）上侧通过安装板与无人机组件（1）固定；除冰剂存储箱（4）横跨于横梁（5）之上，且与安装板固定。3.根据权利要求2所述的一种风电机组叶片无人机除冰组件，其特征在于：所述除冰剂存储箱（4）内侧通过隔板（6）划分为除冰剂室（7）与控制室（8）；除冰剂室（7）上方具有与内部相连通的加液口，加液口上可拆卸配合有封盖（9）；除冰剂存储箱（4）的底部设有除冰管路（10），除冰管路（10）的一端延伸于除冰剂室（7）内部，除冰管路（10）的另一端与延伸至控制室（8）一侧，且端部固定有喷头（11）；在除冰管路（10）上设有隔膜泵（12）。4.根据权利要求1所述的一种风电机组叶片无人机除冰组件，其特征在于：所述除冰控制系统包括喷射控制系统和显示遥控系统；喷射控制系统与显示遥控系统通过无线传输模块通信连接；通过显示遥控系统发送控制指令，无线传递给喷射控制系统进行除冰剂喷洒。5.根据权利要求4所述的一种风电机组叶片无人机除冰组件，其特征在于：显示遥控系统包括，显示遥控主控模块，用于将喷射控制系统的按键模块控制命令发送给喷射控制系统，及接收喷射控制系统的传感器模块采集信息；显示模块，显示模块与显示遥控主控模块电连接，用于接收显示遥控主控模块的信号，实时显示喷射控制系统的传感器模块采集的信息；电源模块，用于对显示遥控主控模块和外围电路进行供电；无线传输模块，无线传输模块与显示遥控主控模块电连接，用于在显示遥控系统与喷射控制系统之间进行信息传递；按键模块，与显示遥控主控模块电连接，用于将控制命令发送给显示遥控主控模块；指示灯模块，与显示遥控主控模块电连接，用于对按键模块进行按动指示。6.根据权利要求5所述的一种风电机组叶片无人机除冰组件，其特征在于：所述按键模块包括按键Key0‑Key3；按键Key0用于发送打开指令给显示遥控主控模块；按键Key1用于发送高速喷射指令给显示遥控主控模块；按键Key2用于发送关闭指令给显示遥控主控模块；按键Key3用于发送最适流量喷射指令给显示遥控主控模块。7.根据权利要求4所述的一种风电机组叶片无人机除冰组件，其特征在于：喷射控制系统包括，喷射控制主控模块，用于接收喷射控制系统的按键模块控制命令，及将传感器模块采集信息发送给显示遥控系统；电源模块，包括9V主控模块电源和12V外围电路电源，用于对喷射控制主控模块极其外围电路供电；无线传输模块，无线传输模块与喷射控制主控模块电连接，用于在显示遥控系统与喷2CN115675952A权利要求书2/2页射控制系统之间进行信息传递；传感器模块包括，激光测距传感器，与喷射控制主控模块电连接，用于检测喷射控制装置与风电机组叶片的距离，传递信号给喷射控制主控模块；液位传感器，与喷射控制主控模块电连接，设置于除冰剂室（7）