风电叶片除冰装置的移动机构、风电叶片除冰装置及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109209789A(43)申请公布日2019.01.15(21)申请号201810973003.1(22)申请日2018.08.24(71)申请人山东大学地址250061山东省济南市历下区经十路17923号(72)发明人陈龙刘战强宋清华万熠王兵(74)专利代理机构济南圣达知识产权代理有限公司37221代理人张勇(51)Int.Cl.F03D80/40(2016.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称风电叶片除冰装置的移动机构、风电叶片除冰装置及方法(57)摘要本发明公开了一种风电叶片除冰装置的移动机构、风电叶片除冰装置及方法。其中，一种风电叶片除冰装置的移动机构，包括外动环和内动环；所述内动环的直径大于风电叶片的最大宽度；所述外动环外侧安装有第一支腿，所述第一支腿的末端安装有第一吸盘；所述外动环内侧设置有第一支腿收放器，其用于控制第一支腿收放并使第一吸盘吸附于风电叶片表面；所述内动环外侧安装有第二支腿，所述第二支腿的末端安装有第二吸盘；所述内动环内侧设置有第二支腿收放器，其用于控制第二支腿收放并使第二吸盘吸附于风电叶片表面；所述内动环外侧设置有滑道，所述外动环内侧设置有可控滑轮，内动环和外动环通过可控滑轮在滑道上可往复运动，以实现所述除冰装置在风电叶片上爬行。CN109209789ACN109209789A权利要求书1/2页1.一种风电叶片除冰装置的移动机构，其特征在于，包括外动环和内动环；所述内动环的直径大于风电叶片的最大宽度；所述外动环外侧安装有第一支腿，所述第一支腿的末端安装有第一吸盘；所述外动环内侧设置有第一支腿收放器，其用于控制第一支腿收放并使第一吸盘吸附于风电叶片表面；所述内动环外侧安装有第二支腿，所述第二支腿的末端安装有第二吸盘；所述内动环内侧设置有第二支腿收放器，其用于控制第二支腿收放并使第二吸盘吸附于风电叶片表面；所述内动环外侧设置有滑道，所述外动环内侧设置有可控滑轮，内动环和外动环通过可控滑轮在滑道上可往复运动，以实现所述除冰装置在风电叶片上爬行。2.如权利要求1所述的一种风电叶片除冰装置的移动机构，其特征在于，所述第一支腿收放器和第二支腿收放器均与远程监控终端相连。3.一种风电叶片除冰装置，其特征在于，包括如权利要求1-2中任一项所述的风电叶片除冰装置的移动机构；所述外动环包括贮液层，贮液层内存储有除冰液；贮液层内侧设置有加热层，加热层上设置有喷嘴，通过加热层加热除冰液并由喷嘴喷射加热后的除冰液来达到风电叶片除冰的目的。4.如权利要求3所述的风电叶片除冰装置，其特征在于，所述外动环内侧安装有结冰探测器，其用于测量风电叶片结冰分布及厚度。5.如权利要求3所述的风电叶片除冰装置，其特征在于，所述喷嘴周向均布设置在加热层上。6.一种如权利要求4-5中任一项所述的风电叶片除冰装置的工作方法，其特征在于，包括：内动环内套入风电叶片；第二支腿收放器控制第二支腿伸展，与风电叶片表面接触并通过第二吸盘固定在风电叶片上；外动环沿滑道伸出，而后第一支腿伸出将第一吸盘固定在风电叶片上；固定后，第二吸盘释放并收回第二支腿，内动环沿滑道伸出，达到预定位置后通过第二吸盘吸附并固定在风电叶片表面；重复以上往返运动以实现所述除冰装置在风电叶片上爬行；加热层内部加热除冰，同时热量加热贮液层内的除冰液，加热的除冰液通过喷嘴喷射并达到除冰目的。7.一种风电叶片除冰装置，其特征在于，包括如权利要求1-2中任一项所述的风电叶片除冰装置的移动机构；所述外动环包括加热层，通过加热层加热来达到风电叶片除冰的目的。8.如权利要求7所述的风电叶片除冰装置，其特征在于，所述外动环内侧安装有结冰探测器，其用于测量风电叶片结冰分布及厚度。9.一种如权利要求7-8中任一项所述的风电叶片除冰装置的工作方法，其特征在于，包括：2CN109209789A权利要求书2/2页内动环内套入风电叶片；第二支腿收放器控制第二支腿伸展，与风电叶片表面接触并通过第二吸盘固定在风电叶片上；外动环沿滑道伸出，而后第一支腿伸出将第一吸盘固定在风电叶片上；固定后，第二吸盘释放并收回第二支腿，内动环沿滑道伸出，达到预定位置后通过第二吸盘吸附并固定在风电叶片表面；重复以上往返运动以实现所述除冰装置在风电叶片上爬行；加热层内部加热除冰，最终达到除冰目的。3CN109209789A说明书1/5页风电叶片除冰装置的移动机构、风电叶片除冰装置及方法技术领域[0001]本发明属于风电叶片除冰领域，尤其涉及一种风电叶片除冰装置的移动机构、风电叶片除冰装置及方法。背景技术[0002]风力发电叶片在高寒地带工作中叶片表面会发生结冰现象。风力发电叶片表面结冰会影响风力叶片旋转平衡，改变叶片气动外形，并严重影响风力发电效