一种高效杂交小麦制种授粉器.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115669528A(43)申请公布日2023.02.03(21)申请号202210867311.2(22)申请日2022.07.21(71)申请人山西农业大学农学院（山西省农业科学院作物科学研究所）地址030000山西省太原市龙城大街81号(72)发明人牛瑜琦任永康刘江逯成芳唐朝晖杨晟(74)专利代理机构丽水创智果专利代理事务所(普通合伙)33278专利代理师赵晶(51)Int.Cl.A01H1/02(2006.01)B64D1/16(2006.01)B64D47/08(2006.01)B02C13/18(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图6页(54)发明名称一种高效杂交小麦制种授粉器(57)摘要本发明涉及制种授粉器领域，具体为一种高效杂交小麦制种授粉器，包括无人机本体，所述无人机本体顶端设置有装料箱。本发明通过设置间歇授粉机构，通过控制间歇旋转机构控制授粉辊转动，使原本竖直向上与注料孔对接的收集桶转动向下，收集桶内储存的花粉向下播撒，与小麦花结合，使得小麦粉受精成功，当播撒成功后，在间歇旋转机构的作用下，使得授粉辊复位，收集桶重新向上翻转与注料孔对接，通过注料孔将注料箱内的花粉重新填充到收集桶内，保证每次授粉量的相同性，实现了能精准控制每次的授粉量，既不会授粉量过度导致花粉浪费，也不会授粉量过少，导致授粉不成功，从而提高了小麦的授粉率，提高产量。CN115669528ACN115669528A权利要求书1/1页1.一种高效杂交小麦制种授粉器，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)顶端设置有装料箱(2)，所述无人机本体(1)底端设置有间歇授粉机构，其特征在于：所述间歇授粉机构包括数个连接架(3)，所述连接架(3)分别固定连接在无人机本体(1)上，数个所述连接架(3)底端共同固定连接有安装箱(4)，所述安装箱(4)内固定连接有承载板(5)，所述承载板(5)表面阵列转动连接有授粉辊(6)，所述授粉辊(6)表面阵列固定联通收集桶(7)，所述授粉辊(6)表面设置有驱动授粉辊(6)转动的间歇旋转机构，所述授粉辊(6)表面滑动连接有注料箱(8)，所述注料箱(8)底端阵列开设有和收集桶(7)相适配的注料孔(9)，所述注料箱(8)顶端均固定联通有数个补料管(10)，所述补料管(10)顶端贯穿安装箱(4)外侧壁和装料箱(2)底端后与装料箱(2)底端固定联通，所述装料箱(2)内设置有粉碎机构。2.根据权利要求1所述的一种高效杂交小麦制种授粉器，其特征在于：所述安装箱(4)底端设置有密封机构，所述密封机构包括两个弧形密封板(11)，所述弧形密封板(11)对称固定连接在安装箱(4)两内侧壁上，所述弧形密封板(11)端部均固定连接有U形密封罩(12)。3.根据权利要求2所述的一种高效杂交小麦制种授粉器，其特征在于：所述安装箱(4)底端和弧形密封板(11)顶端共同固定连接有鼓风机(13)。4.根据权利要求3所述的一种高效杂交小麦制种授粉器，其特征在于：所述粉碎机构包括粉碎电机(14)，所述粉碎电机(14)底端固定连接在无人机本体(1)顶端上，所述粉碎电机(14)顶端与装料箱(2)底端固定连接，所述粉碎电机(14)的输出轴顶端贯穿装料箱(2)后与装料箱(2)底端转动连接，所述粉碎电机(14)的输出轴表面阵列固定连接有粉碎叶(15)。5.根据权利要求1所述的一种高效杂交小麦制种授粉器，其特征在于：所述间歇旋转机构包括私服电机(16)，所述私服电机(16)固定连接在承载板(5)上，所述私服电机(16)的输出轴端部固定连接有螺纹杆(17)，所述螺纹杆(17)端部转动连接在安装箱(4)内侧壁上，所述螺纹杆(17)表面螺纹连接有驱动齿条(18)，所述驱动齿条(18)滑动连接在注料箱(8)端部，所述驱动齿条(18)底端啮合有数个驱动齿轮(19)，所述驱动齿轮(19)固定连接在授粉辊(6)上。6.根据权利要求1所述的一种高效杂交小麦制种授粉器，其特征在于：所述装料箱(2)顶端开设有注料口(20)，所述注料口(20)螺纹密封有密封盖(21)。7.根据权利要求1所述的一种高效杂交小麦制种授粉器，其特征在于：所述安装箱(4)前端固定连接有第一摄像机(22)，所述承载板(5)底端固定连接有第二摄像机(23)。2CN115669528A说明书1/5页一种高效杂交小麦制种授粉器技术领域[0001]本发明涉及制种授粉器领域，具体为一种高效杂交小麦制种授粉器。背景技术[0002]小麦是小麦系植物的统称，是一种在世界各地广泛种植的禾本科植物，起源于中东新月沃土地区，是世界上最早栽培的农作物之一。小麦是我国的主要粮食之一，是三大谷物之一，产量几乎全作食用，仅约有六分之一作为饲料使用。小麦的颖果是人类的主食之一，