一种喷洒农药用无人机.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115723950A(43)申请公布日2023.03.03(21)申请号202211513430.4B64U10/13(2023.01)(22)申请日2022.11.29B64U50/27(2023.01)A01M7/00(2006.01)(71)申请人临沂飞防农业植保有限公司B64U101/45(2023.01)地址276002山东省临沂市兰山区柳青街道上海路与蒙河路交汇联安府佑大厦A座1407室(72)发明人刘现明高翔左利波武庆龙王伟王涛王保平李宝中高辉柱李承峰(74)专利代理机构北京专赢专利代理有限公司11797专利代理师管艳艳(51)Int.Cl.B64D1/18(2006.01)B64C27/12(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种喷洒农药用无人机(57)摘要本发明涉及无人机领域，具体公开了一种喷洒农药用无人机，包括：底架；连接座组件，所述连接座组件与底座固定连接；驱动旋架装置，所述驱动旋架装置与连接座组件相连；储液箱组件，所述储液箱组件与连接座组件相连；联动喷洒装置，所述联动喷洒装置与连接座组件底侧相连；其中，所述储液箱组件包括：联动混液组件，所述联动混液组件与连接座组件相连；传动组件，所述传动组件与连接座组件相连，本装置在驱动旋转装置为无人机设备提供升力驱动的同时，可配合联动混液组件，实现储液箱组件内部药液的混合，同时，配合传动组件，可同步带动联动喷洒装置往复摆动，实现无人机悬停时的药液范围喷洒，提高药液利用率。CN115723950ACN115723950A权利要求书1/2页1.一种喷洒农药用无人机，其特征在于，包括：底架；连接座组件，所述连接座组件与底座固定连接；驱动旋架装置，所述驱动旋架装置与连接座组件相连；储液箱组件，所述储液箱组件与连接座组件相连；联动喷洒装置，所述联动喷洒装置与连接座组件底侧相连；其中，所述储液箱组件包括：联动混液组件，所述联动混液组件与连接座组件相连，用于配合驱动旋架装置，完成药液的混合驱动；传动组件，所述传动组件与连接座组件相连，用于配合联动混液组件，完成联动喷洒装置的移动驱动。2.根据权利要求1所述的喷洒农药用无人机，其特征在于，所述连接座组件包括：连接座，所述连接座与底架固定连接；限位槽，所述限位槽设置在连接座内部；外仓，所述外仓与连接座远离底架的一侧固定连接。3.根据权利要求2所述的喷洒农药用无人机，其特征在于，所述驱动旋架装置包括：若干个固定轴架，所述固定轴架与外仓顶侧相连；驱动件，所述驱动件与固定轴架相连；若干个机翼，若干个机翼与驱动件相连；减速器，所述减速器与驱动件相连；联动轴，所述联动轴一端与减速器相连，另一端与底架转动连接；连接轴架，所述连接轴架一端与联动混液组件固定连接，另一端与联动轴套装连接。4.根据权利要求3所述的喷洒农药用无人机，其特征在于，所述驱动旋架装置还包括：第一传动架，所述第一传动架与联动轴相连。5.根据权利要求4所述的喷洒农药用无人机，其特征在于，所述联动混液组件包括：储液箱，所述储液箱与外仓内部固定连接；至少两个固定架，所述固定架与储液箱内部固定连接；若干个弹性件，若干个弹性件与固定架相连；所述弹性件选用弹簧环架；若干个混液架，若干个混液架与弹性件相连；联动架，所述联动架与若干个混液架转动连接；密封连接架，所述密封连接架一端与联动架固定连接，另一端与储液箱贯穿滑动连接；限位架，所述限位架与密封连接架套装固定连接。6.根据权利要求5所述的喷洒农药用无人机，其特征在于，所述传动组件包括：第二传动架，所述第二传动架与底侧密封连接架远离联动架的一端固定连接；至少两个滑座，所述滑座与限位槽内部滑动连接，且与第二传动架远离密封连接架的一侧固定连接；齿条架，所述齿条架与滑座外侧固定连接。7.根据权利要求6所述的喷洒农药用无人机，其特征在于，所述联动喷洒装置包括：连接架，所述连接架与连接座底侧固定连接；2CN115723950A权利要求书2/2页联动齿轮，所述联动齿轮与连接架转动连接，且与齿条架啮合连接；喷洒件，所述喷洒件贯穿连接架与联动齿轮相连。3CN115723950A说明书1/5页一种喷洒农药用无人机技术领域[0001]本发明涉及无人机行业，具体是一种喷洒农药用无人机。背景技术[0002]随着科学技术的发展，各种类型的无人机已经广泛应用于各行业中，提高了各行业的工作效率，并且节省了人力、物力的消耗，农业无人机作为一种新型的农药喷洒设备，近年来也得到了迅猛的发展。[0003]使用无人机农药喷洒虽然具有节省人力、物力的优点，但在实际使用过程中，也存在一定缺陷，例如无人机所配置的药液箱内部药液均匀性较差，进而导致药液喷洒后，局部区域所想要达到的药效具有一定偏差，因此