一种喷洒农药用无人机药液报警装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113716047A(43)申请公布日2021.11.30(21)申请号202111024083.4(22)申请日2021.09.02(71)申请人江苏网智无人机研究院有限公司地址221400江苏省徐州市新沂市双塘工业集聚区311国道南侧08号(72)发明人王富同杨远王纪元(74)专利代理机构合肥铭辉知识产权代理事务所(普通合伙)34212代理人张立荣(51)Int.Cl.B64D1/18(2006.01)B64D47/02(2006.01)G01F23/02(2006.01)G01F25/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种喷洒农药用无人机药液报警装置(57)摘要本发明属于农用无人机技术领域，尤其是一种喷洒农药用无人机药液报警装置，针对存在的药液量无法实时监测和提醒问题，现提出以下方案，包括机体，所述机体的四侧等距离环形设有机翼组件，所述机体的底端两侧对称设有起落支架；分液盘，所述分液盘位于机体的底侧外壁上，所述分液盘的中部垂直设有计量泵，且计量泵的端部连接有吸药管，所述分液盘的四侧内壁均设有进液管。本发明中液位计垂直插入罐体内，可实时监测药液液位高度，通过信号灯和蜂鸣器指示提醒地面及时回收无人机补液，设有独立补液管道，同时壶体通过螺纹固定连接，拆装便捷，保证了无人机的补药或更换药壶组件的时机，不会耽误无人机作业。CN113716047ACN113716047A权利要求书1/1页1.一种喷洒农药用无人机药液报警装置，其特征在于，包括：机体（2），所述机体（2）的四侧等距离环形设有机翼组件（3），所述机体（2）的底端两侧对称设有起落支架（1）；分液盘（11），所述分液盘（11）位于机体（2）的底侧外壁上，所述分液盘（11）的中部垂直设有计量泵（12），且计量泵（12）的端部连接有吸药管（9），所述分液盘（11）的四侧内壁均设有进液管（4），且进液管（4）的端部连接至计量泵（12）的输出端，所述进液管（4）的另一端连接有喷药喷头（6）；液位计（10），所述液位计（10）垂直设于分液盘（11）的内部，所述液位计（10）的端部平行设于吸药管（9）的侧壁上；药壶组件（7），所述药壶组件（7）设于所述分液盘（11）的底端内壁上，所述药壶组件（7）用于承载农药；所述药壶组件（7）包括壶体（72）、加液管（71）和控制盘（75），所述控制盘（75）设于壶体（72）的底端外壁中部，所述壶体（72）的顶端外边设有管槽，且加液管（71）的外壁卡接在管槽的内壁上，所述加液管（71）的端部连接至壶体（72）的内壁上；浮盘（77），所述浮盘（77）的内壁设有滑孔，且浮盘（77）滑动连接在吸药管（9）和液位计（10）的外壁上，所述浮盘（77）的外边设有磁圈，所述分液盘（11）的底端内壁设有霍尔传感器，且霍尔传感器位于磁圈的上方。2.根据权利要求1所述的一种喷洒农药用无人机药液报警装置，其特征在于，所述机翼组件（3）包括支杆、机翼座（5）和平衡盘（8），所述平衡盘（8）位于机体（2）的中部，所述支杆等距离环形分布在平衡盘（8）的外边上，所述机翼座（5）位于支杆的端部外壁上。3.根据权利要求2所述的一种喷洒农药用无人机药液报警装置，其特征在于，所述喷药喷头（6）设于机翼座（5）的底侧。4.根据权利要求1所述的一种喷洒农药用无人机药液报警装置，其特征在于，所述壶体（72）的顶端外壁设有螺旋套（73），所述分液盘（11）的内边设有螺纹槽，且分液盘（11）和螺旋套（73）之间通过螺纹连接。5.根据权利要求4所述的一种喷洒农药用无人机药液报警装置，其特征在于，所述进液管（4）的端部连接有加液斗（74），且加液斗（74）的内侧设有单向阀。6.根据权利要求1所述的一种喷洒农药用无人机药液报警装置，其特征在于，所述壶体（72）的一侧外壁设有计量刻度（78）。7.根据权利要求1所述的一种喷洒农药用无人机药液报警装置，其特征在于，所述控制盘（75）的外壁设有信号指示灯、蜂鸣器和信号收发器，所述信号指示灯、蜂鸣器与液位计（10）之间通过电性连接，所述信号收发器和信号指示灯、蜂鸣器之间通过电性连接。8.根据权利要求7所述的一种喷洒农药用无人机药液报警装置，其特征在于，所述控制盘（75）的外边通过铰链固定连接有防护罩（76）。9.根据权利要求1所述的一种喷洒农药用无人机药液报警装置，其特征在于，所述分液盘（11）的底端内壁设有空腔，且空腔的底侧设有回收孔（13），所述进液管（4）穿插于空腔的内侧中。2CN113716047A说明书1/4页一种喷洒农药用无人机药液报警装置技术领域[0001]本发明涉及农用无人机技术领域，尤其涉及一种喷洒农药用无人机药液报警装置。背景技术