基于北斗导航的农机精准定位作业控制系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115951602A(43)申请公布日2023.04.11(21)申请号202211572208.1(22)申请日2022.12.08(71)申请人安徽泗州拖拉机制造有限公司地址234300安徽省宿州市泗县现代农机装备制造产业园内(72)发明人冯秀云朱一峰王运峰(74)专利代理机构合肥锦辉利标专利代理事务所(普通合伙)34210专利代理师陈捷(51)Int.Cl.G05B19/042(2006.01)A01B71/00(2006.01)G01S19/42(2010.01)G01S19/39(2010.01)权利要求书2页说明书7页附图1页(54)发明名称基于北斗导航的农机精准定位作业控制系统(57)摘要本发明公开了基于北斗导航的农机精准定位作业控制系统，属于农业领域，用于解决农机作业无法依据农业区域的区域情况以及农业区域内种植物的生长情况进行精准作业的问题，包括定位监测模块、历史作业记录模块、作业定位模块和需求分析模块，需求分析模块用于对农田区域内农作物的作业需求进行分析，历史作业记录模块用于对农田区域的作业情况进行记录，作业定位模块用于对农机的作业路径进行定位，得到农机的作业轨迹线，定位监测模块用于对农机作业时的定位情况进行监测，生成作业异常信号或作业正常信号，本发明是根据农业区域的区域情况以及农业区域内种植物的生长情况实现农机的精准作业。CN115951602ACN115951602A权利要求书1/2页1.基于北斗导航的农机精准定位作业控制系统，其特征在于，包括处理器，处理器连接有驱动组件、辅助采集模块和服务器，所述服务器连接有数据采集模块、定位模块、定位监测模块、历史作业记录模块、作业定位模块、需求分析模块以及用户终端，所述用户终端用于工作人员输入农田区域内农作物的实时生长数据和实时环境数据并发送至服务器，所述服务器将实时生长数据和实时环境数据发送至需求分析模块；所述需求分析模块用于对农田区域内农作物的作业需求进行分析，分析得到农田区域的第一作业需求值反馈至服务器，所述服务器将农田区域的第一作业需求发送至作业定位模块；所述用户终端模块还用于输入农田区域的历史作业数据并发送至服务器，所述服务器将历史作业数据发送至历史作业记载模块；所述历史作业记录模块用于对农田区域的作业情况进行记录，得到农田区域的第二作业需求值反馈至服务器，所述服务器将农田区域的第二作业需求值发送至作业定位模块；所述作业定位模块用于对农机的作业路径进行定位，定位得到农机的作业轨迹线反馈至服务器，所述服务器将农机的作业轨迹线发送至处理器；在农机对农田区域进行作业时，处理器依据作业轨迹线控制驱动组件进行工作，驱动组件驱动农机按照作业轨迹线为指定的农田区域进行作业；所述辅助采集模块用于采集农机的实时运行数据并发送至处理器，所述处理器将实时运行数据发送至服务器，所述服务器将实时运行数据发送至运行监测模块；所述定位模块用于定位农田区域的实时位置，所述定位监测模块用于对农机作业时的定位情况进行监测，生成作业异常信号或作业正常信号。2.根据权利要求1所述的基于北斗导航的农机精准定位作业控制系统，其特征在于，实时生长数据为农田区域内农作物的实时生长高度、实时茎干直径和实时叶片宽幅；实时环境数据为农田区域的实时湿度值、实时温度值和实时土壤养分含量；历史作业数据为农田区域的农机作业次数、上一次农机的作业时间。3.根据权利要求2所述的基于北斗导航的农机精准定位作业控制系统，其特征在于，所述需求分析模块的分析过程具体如下：获取农田区域内农作物的实时生长高度，而后获取农田区域内农作物的实时茎干直径和实时叶片宽幅；计算得到农田区域内农作物的实时生长需求值；同时，获取农田区域的实时湿度值和实时温度值，而后再获取农田区域的实时土壤养分含量；计算农田区域的实时环境需求值；结合实时生长需求值和实时环境需求值计算农田区域的第一作业需求值。4.根据权利要求2所述的基于北斗导航的农机精准定位作业控制系统，其特征在于，所述历史作业记录模块的记录过程具体如下：获取农田区域的农机作业次数；而后获取农田区域上一次农机的作业时间，利用服务器的当前时间减去上一次农机的作业时间得到农田区域的农机作业间隔时长；计算农田区域的第二作业需求值。2CN115951602A权利要求书2/2页5.根据权利要求1所述的基于北斗导航的农机精准定位作业控制系统，其特征在于，所述作业定位模块的定位过程具体如下：获取农田区域的第一作业需求值和第二作业需求值；计算农田区域的作业值；作业值比对作业阈值，判定农田区域的作业等级为第三作业等级、第二作业等级或第一作业等级；依据农业等级为农田区域设定不同颜色的作业坐标点，相同颜色的作业坐标点构成农机的作业轨迹线。6.根据权利要求5