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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115943789A(43)申请公布日2023.04.11(21)申请号202310196198.4(22)申请日2023.03.03(71)申请人重庆市农业科学院地址401329重庆市九龙坡区白市驿镇高峰寺村(72)发明人唐兴隆李英潘良张涛代聪刘汶树杨清慧尹毅曾妮(74)专利代理机构济南鼎信专利商标代理事务所(普通合伙)37245专利代理师陈珊(51)Int.Cl.A01C21/00(2006.01)A01C15/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称固态有机肥高效施肥机及其高效施肥方法、装置(57)摘要本发明提供的固态有机肥高效施肥机及其高效施肥方法、装置,涉及固态有机肥高效施肥领域。该固态有机肥高效施肥方法包括:获取固态有机肥高效施肥机的施肥作业状态;根据施肥作业状态,判断固态有机肥高效施肥机中的固态有机肥含量是否能够完成待作业区域的施肥作业;若判定固态有机肥高效施肥机中的固态有机肥含量不能够完成待作业区域的施肥作业,则根据施肥作业状态生成并发出固态有机肥补充请求,固态有机肥补充请求包括需要补充的固态有机肥的量;固态有机肥补充飞行器根据固态有机肥补充请求,向固态有机肥高效施肥机补充固态有机肥。本发明能够使固态有机肥施肥更加高效,有利于实现固态有机肥施肥的智能化。CN115943789ACN115943789A权利要求书1/2页1.一种固态有机肥高效施肥方法,用于固态有机肥高效施肥装置,其特征在于,所述固态有机肥高效施肥装置包括固态有机肥高效施肥机和固态有机肥补充飞行器,所述固态有机肥高效施肥机用于向作业区域施固态有机肥,所述固态有机肥补充飞行器用于向所述施肥机模块补充固态有机肥,所述固态有机肥高效施肥方法包括:获取所述固态有机肥高效施肥机的施肥作业状态,其中,所述施肥作业状态包括所述固态有机肥高效施肥机中的固态有机肥余量和消耗量、以及所述固态有机肥高效施肥机的已作业区域和待作业区域;根据所述施肥作业状态,判断所述固态有机肥高效施肥机中的固态有机肥含量是否能够完成待作业区域的施肥作业;若判定所述固态有机肥高效施肥机中的固态有机肥含量不能够完成待作业区域的施肥作业,则根据所述施肥作业状态生成并发出固态有机肥补充请求,所述固态有机肥补充请求包括需要补充的固态有机肥的量;所述固态有机肥补充飞行器根据所述固态有机肥补充请求,向所述固态有机肥高效施肥机补充固态有机肥。2.根据权利要求1所述的固态有机肥高效施肥方法,其特征在于,所述根据所述施肥作业状态,判断所述固态有机肥高效施肥机中的固态有机肥含量是否能够完成待作业区域的施肥作业的步骤包括:根据所述固态有机肥高效施肥机中的固态有机肥的消耗量和已作业区域,分析在作业区域所述固态有机肥高效施肥机的固态有机肥的消耗量与已作业区域之间的相关关系;根据所述相关关系以及所述固态有机肥高效施肥机中的固态有机肥的余量和待作业区域,判断所述固态有机肥高效施肥机中的固态有机肥含量是否能够完成待作业区域的施肥作业。3.根据权利要求2所述的固态有机肥高效施肥方法,其特征在于,所述固态有机肥高效施肥机的固态有机肥的消耗量与已作业区域之间的相关关系包括所述固态有机肥的消耗量与已作业区域面积之间的比例关系。4.根据权利要求1所述的固态有机肥高效施肥方法,其特征在于,所述固态有机肥补充飞行器根据所述固态有机肥补充请求,向所述固态有机肥高效施肥机补充固态有机肥的步骤包括:获取所述固态有机肥高效施肥机的当前作业位置和作业路径;根据所述固态有机肥高效施肥机的当前作业位置和作业路径,控制所述固态有机肥补充飞行器的飞行状态,其中,所述固态有机肥补充飞行器的飞行状态与所述固态有机肥高效施肥机的作业路径对应,以使所述固态有机肥补充飞行器逐渐接近所述固态有机肥高效施肥机,从而使所述固态有机肥补充飞行器与所述固态有机肥高效施肥机对接。5.一种固态有机肥高效施肥机,用于固态有机肥高效施肥装置,其特征在于,所述固态有机肥高效施肥机包括:获取模块:用于获取所述固态有机肥高效施肥机的施肥作业状态,其中,所述施肥作业状态包括所述固态有机肥高效施肥机中的固态有机肥余量和消耗量、以及所述固态有机肥高效施肥机的已作业区域和待作业区域;判断模块:用于根据所述施肥作业状态,判断所述固态有机肥高效施肥机中的固态有2CN115943789A权利要求书2/2页机肥含量是否能够完成待作业区域的施肥作业;请求模块:用于若判定所述固态有机肥高效施肥机中的固态有机肥含量不能够完成待作业区域的施肥作业,则根据所述施肥作业状态生成并发出固态有机肥补充请求,所述固态有机肥补充请求包括需要补充的固态有机肥的量。6.一种固态有机肥高效施肥装置,其特征在于,包括固态有机肥高效施肥机和