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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115918309A(43)申请公布日2023.04.07(21)申请号202211601317.1(51)Int.Cl.(22)申请日2022.12.13A01B49/06(2006.01)A01B33/06(2006.01)(71)申请人衢州学院A01B33/10(2006.01)地址324000浙江省衢州市九华北大道78A01C5/04(2006.01)号A01C15/06(2006.01)申请人浙江工业大学衢州信辉塑料配件有限公司衢州市仙峰新材料有限公司(72)发明人贺庆王望龙刘云峰蒋晓英孙凯霖陈奕汕任成龙赵虹官兴华(74)专利代理机构北京润平知识产权代理有限公司11283专利代理师郑磊权利要求书2页说明书8页附图11页(54)发明名称自动施肥封土装置、施肥机和施肥方法(57)摘要本发明涉及施肥技术领域,公开了一种自动施肥封土装置、施肥机和施肥方法。其中,自动施肥封土装置包括:机架;挖穴钻头;花键轴,与挖穴钻头同轴且固定连接;第一驱动组件,用于驱动挖穴钻头移动;第二驱动组件,用于驱动挖穴钻头转动;离合器组件,用于接通或切断动力传递;施肥机构,包括施肥箱、一端与施肥箱连通的施肥管、设置在施肥管上的用于接通和切断施肥管的定量开关以及围绕在挖穴钻头周向的施肥仓;封土机构,包括集土箱、可转动地套设在挖穴钻头或花键轴上的第二安装座以及连接集土箱和第二安装座的连杆;通过上述技术方案,解决了施肥机不具备自动封土的功能,实现了定量施肥,解决了现有的施肥机不能做到精量施肥的问题。CN115918309ACN115918309A权利要求书1/2页1.一种自动施肥封土装置,其特征在于,所述自动施肥装置包括:机架;挖穴钻头(10);花键轴(11),与所述挖穴钻头(10)同轴且固定连接;第一驱动组件,用于驱动所述挖穴钻头(10)朝向地面或远离地面移动;第二驱动组件,用于驱动所述挖穴钻头(10)在朝向地面移动时顺时针转动,在所述挖穴钻头(10)远离地面移动时逆时针转动;离合器组件(40),用于接通或切断所述第二驱动组件对所述挖穴钻头(10)的动力传递;施肥机构,包括施肥箱(51)、一端与所述施肥箱(51)连通的施肥管(52)、设置在所述施肥管(52)上的用于与接通和切断所述施肥管(52)的定量开关(53)以及围绕在挖穴钻头(10)周向的施肥仓(54);其中,所述施肥仓(54)在所述挖穴钻头(10)的周向上形成封闭空间;所述施肥管(52)的另一端与所述施肥仓(54)连通;封土机构,包括集土箱(61)、可转动地套设在所述挖穴钻头(10)或花键轴(11)上的第二安装座(62)以及连接所述集土箱(61)和所述第二安装座(62)的连杆(63);所述连杆(63)与所述第二安装座(62)铰接,与所述集土箱(61)铰接;所述集土箱(61)由相互匹配的左半集土箱(61a)和右半集土箱(61b)组成;在所述第二安装座(62)朝向所述集土箱(61)移动时,所述左半集土箱(61a)和所述右半集土箱(61b)做张开运动,在所述安装座(23)远离所述集土箱(61)移动时,做合起运动。2.根据权利要求1所述的自动施肥封土装置,其特征在于,所述第二驱动组件包括减速机、与所述减速机的输出轴(34)同轴设置的传动轴(35)、设置在所述传动轴(35)上的第一锥齿轮(31)、相对设置且间隔固定套设在所述花键轴(11)上的第二锥齿轮(32)和第三锥齿轮(33);所述第一锥齿轮(31)位于所述第二锥齿轮(32)和所述第三锥齿轮(33)之间,并能够在所述第二锥齿轮(32)和所述第三锥齿轮(33)之间切换啮合。3.根据权利要求2所述的自动施肥封土装置,其特征在于,所述离合器组件包括离合器;所述离合器设置在所述输出轴(34)和所述传动轴(35)之间;所述离合器包括相对设置的第一摩擦盘(36)和第二摩擦盘(37)以及用于驱动所述第二摩擦盘(37)朝向和远离所述第一摩擦盘(36)的移动以使得所述第一摩擦盘(36)和第二摩擦盘(37)接合和分离的连杆组件。4.根据权利要求1所述的自动施肥封土装置,其特征在于,所述定量开关(53)包括两个间隔设置在所述施肥管(52)上的第一节点(52a)和第二节点(52b);在所述第一节点(52a)和所述第二节点(52b)处分别设置有用于打开和关闭所述第一节点(52a)和所述第二节点(52b)且开合状态相反的第一开合部(53a)和第二开合部(53b);所述定量开关(53)还包括用于驱动所述第一开合部(53a)和所述第二开合部(53b)开启或关闭节点的驱动件。5.根据权利要求4所述的自动施肥封土装置,其特征在于:所述驱动件包括连接板(54a)、设置在所述连接板(54a)一侧的楔形拨块(54b)和连接所述连接板