一种多镜头全景相机的镜头位置微调装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106990498A(43)申请公布日2017.07.28(21)申请号201610354632.7(22)申请日2016.05.26(71)申请人深圳市圆周率软件科技有限责任公司地址518057广东省深圳市南山区高新南七道20号高新技术产业园区R2-B609(72)发明人熊磊沈靖程王超王士博(51)Int.Cl.G02B7/02(2006.01)G03B37/04(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种多镜头全景相机的镜头位置微调装置(57)摘要本发明公开了一种多镜头全景相机的镜头位置微调装置，包括圆形底盘、在所述圆形底盘的圆周上等间距且相互对称设置的若干个支撑架、以及设置在每一个所述支撑架上端与所述支撑架活动连接的镜头位置微调模块。本发明结构简单，设计紧凑，通过旋转微动齿轮带动微动齿条做前后直线运动，可以实现多个镜头的前后位置的微调操作，方便灵活，调节精度高，同时通过对多个镜头的位置进行微调，可以有效减小全景相机的成像系统中每一个镜头到传感器之间的距离误差，提高全景相机的标定精度。CN106990498ACN106990498A权利要求书1/1页1.一种多镜头全景相机的镜头位置微调装置，其特征在于，包括圆形底盘、在所述圆形底盘的圆周上等间距且相互对称设置的若干个支撑架、以及设置在每一个所述支撑架上端与所述支撑架活动连接的镜头位置微调模块。2.根据权利要求1所述的多镜头全景相机的镜头位置微调装置，其特征在于，所述镜头位置微调模块包括依次相互连接的微调机构、镜头PCB板机构、镜头机构。3.根据权利要求1或2所述的多镜头全景相机的镜头位置微调装置，其特征在于，所述微调机构包括微动齿轮、微动齿条、齿轮轴、轴承，所述轴承的一端固定在所述支撑架后方的所述圆形底盘上且每一所述轴承相互对称设置，所述微动齿轮固定套接在所述齿轮轴的外侧，所述齿轮轴的一端固定连接有一调节头，所述齿轮轴的另一端插接到所述轴承的通孔内，所述微动齿轮与所述微动齿条相啮合。4.根据权利要求3所述的多镜头全景相机的镜头位置微调装置，其特征在于，所述镜头PCB板机构包括PCB板上支架、PCB板下支架、PCB板，所述PCB板下支架与所述支撑架活动连接，所述PCB板放置在所述PCB板下支架的上端，所述PCB板的上端通过所述PCB板上支架压紧固定，所述PCB板下支架的后侧与所述微动齿条的一端固定连接。5.根据权利要求4所述的多镜头全景相机的镜头位置微调装置，其特征在于，所述镜头机构包括镜头和镜头座，所述镜头套接于所述镜头座上，所述镜头座固定在所述PCB板的前侧。6.根据权利要求5所述的多镜头全景相机的镜头位置微调装置，其特征在于，所述支撑架的表面固定有一组由四个支撑块构成的支撑块组，且各相邻所述支撑块的中心的连线构成一正四边形，左侧两个所述支撑块之间与右侧两个所述支撑块之间分别固定有一根光轴，所述PCB板下支架与所述支撑架通过所述光轴活动连接。7.根据权利要求6所述的多镜头全景相机的镜头位置微调装置，其特征在于，左侧两个所述支撑块及右侧两个所述支撑块的对侧分别设置有相互对称的U形凹槽，所述PCB板下支架上设置有分别与两根所述光轴配套的两个通孔，所述光轴穿过所述通孔后其两端分别嵌入到同侧所述支撑块的U形凹槽内。8.根据权利要求1所述的多镜头全景相机的镜头位置微调装置，其特征在于，所述圆形底盘的圆周上等间距且相互对称设置的支撑架为三个，相邻两个所述支撑架的中轴线所成的角度为120度。9.根据权利要求1或8所述的多镜头全景相机的镜头位置微调装置，其特征在于，所述支撑架与所述圆形底盘通过紧固件拼接为一体。10.根据权利要求1或8所述的多镜头全景相机的镜头位置微调装置，其特征在于，所述支撑架与所述圆形底盘一次性压铸或浇注成型连接成一体。2CN106990498A说明书1/4页一种多镜头全景相机的镜头位置微调装置技术领域[0001]本发明属于镜头调整技术领域，特别是涉及一种多镜头全景相机的镜头位置微调装置。背景技术[0002]随着科学技术的发展,大视场成像的迫切需求推动了全景相机技术的发展,而全景相机标定技术日益成为一个研究热点，全景相机的标定技术一方面涉及到全景相机的标定方法，另一方面则涉及到全景相机的成像系统，目前，在全景相机的标定技术中使用得比较多的是鱼眼镜头成像系统，鱼眼镜头成像系统与传统的透视镜成像系统的区别就是镜头结构的区别，鱼眼镜头是一种焦距很短的特殊的广角镜头，焦距范围大致在6mm到16mm之间，利用鱼眼镜头搭建的成像系统可以获取半球甚至超半球空域的场景图像，在图像标定的过程中，我们首先要保证的是多个镜头的中心点在同一水平面上，其次是保证每一个镜头到传感器之间的距离相