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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN101990081A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN101990081A(43)申请公布日2011.03.23(21)申请号201010539587.5(22)申请日2010.11.11(71)申请人宁波大学地址315211浙江省宁波市江北区风华路818号(72)发明人邵枫郁梅蒋刚毅陈恳(74)专利代理机构宁波奥圣专利代理事务所(普通合伙)33226代理人程晓明(51)Int.Cl.H04N5/913(2006.01)H04N13/00(2006.01)H04N15/00(2006.01)权利要求书8页说明书22页附图7页(54)发明名称一种虚拟视点图像的版权保护方法(57)摘要本发明公开了一种虚拟视点图像的版权保护方法,其根据人类视觉掩蔽效应提取最小可察觉变化步长阈值来对彩色图像嵌入不同强度的水印信息,根据深度图像不同区域的失真对虚拟视点绘制的影响来对深度图像嵌入不同强度的水印信息,这样大大提高了水印的嵌入强度和鲁棒性;然后采用基于深度图像的绘制得到虚拟视点彩色图像和虚拟视点深度图像,并设计不同的水印提取方法从虚拟视点彩色图像和虚拟视点深度图像中提取基本层和增强层水印图像,并通过融合得到最终的水印图像,从而实现对虚拟视点图像的水印盲检测,达到版权保护的目的。CN1098ACN101990081A权利要求书1/8页1.一种虚拟视点图像的版权保护方法,其特征在于包括以下步骤:①获取t时刻的K个参考视点的K幅颜色空间为YUV的彩色图像及其对应的K幅深度图像,将待嵌入的水印图像记为{P(x2,y2)},其中,(x2,y2)表示待嵌入的水印图像{P(x2,y2)}中像素点的坐标位置,1≤x2≤N,1≤y2≤N,N表示待嵌入的水印图像{P(x2,y2)}的水平和垂直尺寸大小,P(x2,y2)表示待嵌入的水印图像{P(x2,y2)}中坐标位置为(x2,y2)的像素点的水印信息;②将t时刻的第k个参考视点的彩色图像记为将t时刻的第k个参考视点的深度图像记为其中,1≤k≤K,i=1,2,3分别表示YUV颜色空间的三个颜色分量,YUV颜色空间的第1个颜色分量为亮度分量并记为Y、第2个颜色分量为第一色度分量并记为U及第3个颜色分量为第二色度分量并记为V,(x1,y1)表示彩色图像和深度图像中像素点的坐标位置,1≤x1≤W,1≤y1≤H,W表示彩色图像和深度图像的宽度,H表示彩色图像和深度图像的高度,表示t时刻的第k个参考视点的彩色图像中坐标位置为(x1,y1)的像素点的第i个颜色分量的值,表示t时刻的第k个参考视点的深度图像中坐标位置为(x1,y1)的像素点的深度值;③首先对待嵌入的水印图像{P(x2,y2)}分别进行m次和n次置乱变换,分别得到第一置乱水印图像和第二置乱水印图像,并分别记为{P1(x3,y3)}和{P2(x3,y3)},其中,(x3,y3)表示第一置乱水印图像{P1(x3,y3)}和第二置乱水印图像{P2(x3,y3)}中像素点的坐标位置,P1(x3,y3)表示第一置乱水印图像{P1(x3,y3)}中坐标位置为(x3,y3)的像素点的水印信息,P2(x3,y3)表示第二置乱水印图像{P2(x3,y3)}中坐标位置为(x3,y3)的像素点的水印信息;然后分别将第一置乱水印图像{P1(x3,y3)}和第二置乱水印图像{P2(x3,y3)}降维成一维序列,分别得到第一置乱水印序列和第二置乱水印序列,并分别记为{T1(l)}和{T2(l)},其中,l=y3×N+x3,T1(l)表示第一置乱水印序列{T1(l)}中的第l个水印信息,T2(l)表示第二置乱水印序列{T2(l)}中的第l个水印信息;再保存置乱次数m和n,作为水印提取密钥;④利用人类视觉对背景光照和纹理的视觉掩蔽效应,提取出t时刻的第k个参考视点的彩色图像的最小可察觉变化步长图像,记为⑤设定在t时刻的第k个参考视点的彩色图像中嵌入水印的起始位置,记为(x′1,y′1),然后从起始位置(x′1,y′1)开始,根据t时刻的第k个参考视点的彩色图像的最小可察觉变化步长图像将第一置乱水印序列{T1(l)}嵌入到t时刻的第k个参考视点的彩色图像中,得到嵌入水印后的t时刻的第k个参考视点的彩色图像,记为再将起始位置(x′1,y′1)作为水印提取密钥,并保存,其中,1≤x′1≤W-8×N,1≤y′1≤H-8×N;⑥设定在t时刻的第k个参考视点的深度图像中嵌入水印的起始位置,记为(x″1,y″1),然后从起始位置(x″1,y″1)开始,将第二置乱水印序列{T2(l)}嵌入到2CN101990081A权利要求书2/8页t时刻的第k个参考视点的深度图像中,得到嵌入水印后的t时刻的第k个参考视点的深度图像,记为再将起始位置(x″1,y″1)作为水