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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102004496A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102004496A(43)申请公布日2011.04.06(21)申请号201010597192.0(22)申请日2010.12.21(71)申请人周原地址213015江苏省常州市钟楼区永红街道秋水云庐21-2(72)发明人周原(74)专利代理机构常州市维益专利事务所32211代理人王凌霄(51)Int.Cl.G05D3/00(2006.01)H02N6/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图8页(54)发明名称太阳光能全自动收寻跟踪器装置(57)摘要本发明涉及一种太阳光能全自动收寻跟踪器装置,包括机架、太阳能电池板、电池板支架、摆动机构、跟踪控制单元和专门作清扫电池板受光表面的灰尘和杂物的清扫装置,太阳能电池板设置在电池板支架上,电池板支架通过一套摆动机构在机架上摆动,跟踪控制单元包括两个太阳光线强弱判别器、自动定位判定器和控制单元,当其中一个方向的太阳光线强弱判别器感应到大于设定强度的太阳光线时,控制单元控制摆动机构向该方向摆动;当自动定位判定器感应到大于设定强度的太阳光线时,控制单元迫使摆动机构停止摆动。该装置只有太阳光强度达到设定的强度,本装置才动作,这样就有效地避免了传统的“有光就动,无光就停”的盲目无为工作和无效的能源浪费。ACN102496CCNN110200449602004509A权利要求书1/2页1.一种太阳光能全自动收寻跟踪器装置,其特征是:包括机架(1)、太阳能电池板(2)、电池板支架(3)、摆动机构(4)和跟踪控制单元,太阳能电池板(2)设置在电池板支架(3)上,所述的电池板支架(3)通过一套摆动机构(4)在机架(1)上摆动,跟踪控制单元控制摆动机构(4)摆动来跟踪太阳光;所述的跟踪控制单元包括两个从东西两个不同方向对太阳光能量等级强弱进行判别的太阳光线强弱判别器(5)、自动定位判定器(6)和控制单元,太阳光线强弱判别器(5)和自动定位判定器(6)的信号输出端分别与控制单元连接,控制单元与摆动机构(4)连接;当其中一个方向的太阳光线强弱判别器(5)感应到大于设定强度的太阳光线时,太阳光线强弱判别器(5)向控制单元输出信号,控制单元控制摆动机构(4)向该方向摆动;当自动定位判定器(6)感应到大于设定强度的太阳光线时,自动定位判定器(6)向控制单元输出信号,控制单元迫使摆动机构(4)停止摆动。2.根据权利要求1所述的太阳光能全自动收寻跟踪器装置,其特征是:在两个方向的太阳光线强弱判别器(5)的信号输出端与控制单元之间设置能量比较电路,当其中两个方向的太阳光线强弱判别器(5)均感应到大于设定强度的太阳光线时能量等级高的一路导通,控制摆动机构(4)向太阳光线更强的方向摆动。3.根据权利要求1或2所述的太阳光能全自动收寻跟踪器装置,其特征是:所述的摆动机构(4)采用行星齿轮减速驱动方式。4.根据权利要求3所述的太阳光能全自动收寻跟踪器装置,其特征是:所述的摆动机构(4)包括左右两个短轴(41)、驱动底板(42)、底罩(43)、驱动电机(44)、主动齿轮(45)和弧形大齿轮,短轴(41)设置在机架(1)上,为摆动轴心,驱动底板(42)设置在两个之间,驱动电机(44)安装在驱动底板(42)上,主动齿轮(45)安装在驱动电机(44)上,弧形大齿轮安装在底罩(43)上,底罩(43)与电池板支架(3)固定,底罩(43)可摆动地安装在短轴(41)上,主动齿轮(45)与弧形大齿轮啮合构成行星齿轮减速器,驱动电机(44)通过主动齿轮(45)和弧形大齿轮驱动底罩(43)摆动。5.根据权利要求1或2所述的太阳光能全自动收寻跟踪器装置,其特征是:所述的电池板支架(3)包括底盘(31)和托盘(32),托盘(32)和底盘(31)活动连接,在托盘(32)和底盘(31)之间具有调节托盘仰角的支持杆(33)。6.根据权利要求1或2所述的太阳光能全自动收寻跟踪器装置,其特征是:所述的太阳光线强弱判别器(5)包括光电传感器,基准信号设定单元和比较单元,比较单元的输入端与光电传感器连接,比较单元的基准信号输入端基准信号调节单元连接;所述的自动定位判定器(6)包括光电传感器、基准信号设定单元和比较单元,比较单元的输入端与光电传感器连接,比较单元的基准信号输入端基准信号调节单元连接;太阳光线强弱判别器(5)的比较单元的输出端与控制单元连接,自动定位判定器(6)的比较单元的输出端与控制单元连接。7.根据权利要求6所述的太阳光能全自动收寻跟踪器装置,其特征是:所述的两只太阳光线强弱判别器(5)的光电传感器在同一垂直平面内,相互间呈120度的夹角,各与水平面间呈30度的夹角;自动定位判定器(6)的光电传感器的中心线与两只太阳光线强弱判别器(5