一种用于转台俯仰轴的配重机构.pdf
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一种用于转台俯仰轴的配重机构.pdf
本发明公开了一种用于转台俯仰轴的配重机构,包括:外罩(7)、配重块(5),还包括:丝杠(2)、导向柱(3)、上轴套(4)、框架(1)、丝母(6)、固定板(8)、直线轴承(9)、端盖(10)、摇把(11)、下轴套(12)。框架(1)为圆筒状,丝杠(2)的上端置于一个上轴套(4)的盲孔中,丝杠(2)的下端置于相应下轴套(12)的通孔中;丝杠(2)贯穿丝母(6)的内螺纹孔。配重机构工作时,摇把(11)置于丝杠(2)下端,摇动摇把(11)驱动丝杠(2)旋转,带动丝母(6)上下移动,带动配重块(5)及直线轴承(9)
一种具有往复式俯仰机构的车载可升降双轴伺服控制转台.pdf
本发明公开了一种具有往复式俯仰机构的车载可升降双轴伺服控制转台,涉及移动机器人技术领域,升降机构通过车载转台支撑架安装于车身顶部,偏航机构安装于升降机构上,俯仰机构安装于偏航机构上,车载转台控制箱设于车身内。本发明大大增加了外部传感器的环境探测范围,提高了车辆和移动平台的环境探测能力;偏航机构可以根据车辆行驶状态信息如方向盘转角和车速跟随运动,同步调整外部传感器的偏航角,进而确保外部传感器能够及时提供汽车行进方向上的环境、道路信息;俯仰机构利用差速原理传动,将俯仰伺服电机的匀速旋转运动转化为往复旋转运动,
一种用于空管雷达天线的俯仰机构.pdf
本发明涉及空管雷达领域,且公开了一种用于空管雷达天线的俯仰机构,包括固定架,所述固定架上的固定部与雷达天线固定连接,所述固定架上的圆弧形的弯曲部上套设有俯仰机构,所述弯曲部的内侧设置有凸齿,且位于所述凸齿两侧的弯曲部的内侧壁上对称设置有台阶面,所述弯曲部的外侧壁上设置有限位凹槽,所述俯仰机构包括圆弧形结构的上壳体和下壳体,所述上壳体和下壳体通过边沿上的锁紧螺母固定连接。通过第一滚轮和第二滚轮与弯曲部进行滚动摩擦,使得上壳体和下壳体不与弯曲部接触,同时第一滚轮和第二滚轮采用非金属材质,如橡胶等,可以降低俯机
一种用于夹具转台的脚刹机构.pdf
本发明涉及一种用于夹具转台的脚刹机构,该机构包括螺筒、螺母、螺柱、螺杆、刹皮、弹簧、脚踏板及支座,螺母设在螺筒的一端,螺母与螺筒之间通过螺柱连接,螺杆套设在螺筒内,并贯穿螺柱,刹皮连接在螺杆的一端,脚踏板连接在螺杆的另一端,弹簧套设在刹皮与螺柱之间的螺杆上,脚踏板设在支座上,该支座固定在夹具转台上;夹具转台正常工作下,刹皮与夹具转台紧密接触,夹具转台不能转动,需要转动夹具转台时,通过脚踏板带动刹皮离开夹具转台,此时夹具转台不受刹皮的摩擦力,夹具转台即可旋转。与现有技术相比,本发明具有安全性高、操作方便、制
一种用于航天的二维转台的俯仰轴系结构.pdf
本实用新型提出了一种用于航天的二维转台的俯仰轴系结构,包括分别位于负载两端的俯仰角度反馈端组件和俯仰电机端组件;俯仰角度反馈端组件包括第一支架、通过第一轴承可转动地安装在第一支架中的且与负载固接的第一俯仰轴、以及设在第一支架中的角度反馈器件,第一轴承包括一对背对背设置的角接触球轴承;俯仰电机端组件包括第二支架、通过第二轴承可转动地安装在第二支架中的且与负载固接的第二俯仰轴、以及安装在第二支架中的驱动第二俯仰轴转动的电机,角度反馈器件的信号输出端与电机的使能端电连接,第二俯仰轴与负载的第二端固定连接。本实用