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一种空间绳系抓捕锁紧装置.pdf
2023-06-28
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一吃****春艳
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一种空间绳系抓捕锁紧装置.pdf
本发明公开了一种空间绳系抓捕锁紧装置，包括抓捕装置本体、锁紧机构、绳索、机械手爪，机械手爪固定安装在抓捕装置本体上部的安装支架上，三套机械手爪通过驱动电机控制同步转动，实现相向环抱构成“三指结构”；锁紧机构位于抓捕装置本体上部两侧与机械手爪相互垂直对称安装。绳索固连在抓捕装置本体底端中心部位，另一端与空间机动平台连接。抓捕目标时，是在相机进入测量盲区时接近并引导抓捕锁紧装置靠近目标，实施并将其锁紧限制于某一范围内实现防止目标逃逸的可靠抓捕。抓捕锁紧装置应用于“空间机动平台+空间系绳+空间绳系抓捕锁紧装置”
2023-06-28
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本发明公开了一种断绳抓捕装置，包括机架、连杆机构、缓冲弹簧、电动推杆、抓捕楔块、底座和托绳轮。抓捕楔块包括上楔块、导向带、行程销、下楔块和闸瓦，上楔块与导向带通过开槽沉头螺钉连接，导向带与下楔块通过开槽沉头螺钉连接，上楔块与下楔块通过行程销连接，下楔块与闸瓦通过内六角螺钉连接，机架与连杆机构通过销轴连接，连杆机构与缓冲弹簧通过销轴连接，缓冲弹簧与电动推杆通过螺纹连接，抓捕楔块与连杆机构铰接，底座与机架焊接，托绳轮与机架通过螺栓连接。断绳抓捕装置结构简单合理，安全可靠，能够及时有效的在设备运行断绳后抓捕绳索
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