一种气动吸嘴.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103252791A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103252791103252791A(43)申请公布日2013.08.21(21)申请号201310167593.6(22)申请日2013.05.09(71)申请人苏州金牛精密机械有限公司地址215000江苏省苏州市高新技术产业开发区嵩山路236号(72)发明人周建荣(74)专利代理机构南京纵横知识产权代理有限公司32224代理人董建林(51)Int.Cl.B25J15/06(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图1页附图1页(54)发明名称一种气动吸嘴(57)摘要本发明公开了一种气动吸嘴，包括长筒状的主体，以及可拆卸地设置在主体内部的吸嘴，主体包括一端与可吸气的气动装置连接的第一端部，以及一端作为吸取入口的第二端部，第一端部与第二端部分别设有连通的第一盲孔、第二盲孔，吸嘴设置在第一盲孔与第二盲孔之间。将第二端部向待吸取的零件靠近，因为第一端部连接有可吸气的气动装置，气动装置吸气时，吸嘴、第二通孔与待吸取的零件接触后形成一个临时性的密封空间，通过抽走或者稀薄密封空间里面的空气，产生内外压力差而将零件吸取到第二通孔内；当气动装置停止吸气时，将第二通孔开口朝下，零件因重力而掉下。这种方式结构简单，操作方便，能够有效解决细小零件的拿取问题。CN103252791ACN1032579ACN103252791A权利要求书1/1页1.一种气动吸嘴，包括长筒状的主体，其特征在于：还包括可拆卸地设置在所述主体内部的吸嘴，所述主体包括一端与可吸气的气动装置连接的第一端部，以及一端作为吸取入口的第二端部，所述第一端部与第二端部分别设有连通的第一盲孔、第二盲孔，所述吸嘴设置在所述第一盲孔与第二盲孔之间。2.根据权利要求1所述的一种气动吸嘴，其特征在于：所述吸嘴包括盘状的吸盘，以及固定连接在所述吸盘上且内设有通孔的柱状连接件，所述连接件上设有外螺纹，所述第一盲孔上至少部分设有与所述连接件外螺纹配合的内螺纹。3.根据权利要求2所述的一种气动吸嘴，其特征在于：所述第二端部的直径不大于所述吸盘的最大直径。4.根据权利要求2所述的一种一种气动吸嘴，其特征在于：所述主体靠近第二端部处设有外螺纹。2CN103252791A说明书1/2页一种气动吸嘴技术领域[0001]本发明涉及一种机械手，尤其是一种气动机械手。背景技术[0002]机械加工中，通常有一些特别细小的零件，对于这类零件，拿取非常不方便，它们中有的有较好的平面度，与原支撑面贴合在一起，需要很大的力才能使它们分开；它们中有的比较薄，操作人员仅仅用手无法找取到施力点，同样无法将其与原支撑面分离。现有技术中对于一些金属零件，可以采用磁铁将其吸出，然而，这种方式至少有一些缺点：（1）仅仅适用于金属件，对于一些非金属零件，无法适用；（2）磁铁吸引后，还是需要将其与磁铁分离，而且磁铁与金属间还存在磁力，进一步加大了分离难度。发明内容[0003]本发明要解决的问题是提供一种能够轻松将细小零件拿取的装置。[0004]为解决上述问题，本发明提供了一种气动吸嘴，包括长筒状的主体，其特征在于：还包括可拆卸地设置在所述主体内部的吸嘴，所述主体包括一端与可吸气的气动装置连接的第一端部，以及一端作为吸取入口的第二端部，所述第一端部与第二端部分别设有连通的第一盲孔、第二盲孔，所述吸嘴设置在所述第一盲孔与第二盲孔之间。[0005]作为本发明的进一步改进，所述吸嘴包括盘状的吸盘，以及固定连接在所述吸盘上的柱状连接件，所述连接件上设有外螺纹，所述第一盲孔上至少部分设有与所述连接件外螺纹配合的内螺纹。[0006]作为本发明的进一步改进，所述第二端部的直径不大于所述吸盘的最大直径。[0007]作为本发明的进一步改进，所述主体靠近第二端部处设有外螺纹。[0008]本发明的有益效果在于，将第二端部向待吸取的零件靠近，因为第一端部连接有可吸气的气动装置，气动装置吸气时，吸嘴、第二通孔与待吸取的零件接触后形成一个临时性的密封空间，通过抽走或者稀薄密封空间里面的空气，产生内外压力差而将零件吸取到第二通孔内；当气动装置停止吸气时，将第二通孔开口朝下，零件因重力而掉下。这种方式结构简单，操作方便，能够有效解决细小零件的拿取问题。附图说明[0009]图1为本发明的结构示意图。[0010]其中：1-主体；12-第二端部；14-第二盲孔；16-第一盲孔；18-第一端部；2-吸嘴；22-吸盘；24-连接件。具体实施方式[0011]下面结合附图对本发明做进一步详细说明。3CN103252791A说明书2/2页[0012]如图1所示，本发明一种气动吸嘴2，包括长筒状的主体1，以及可拆卸地设置在主体1内部的吸嘴2