一种近距离视觉盲区人体探测方法、装置及相关方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103264661A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103264661103264661A(43)申请公布日2013.08.28(21)申请号201310179158.5(22)申请日2013.05.15(71)申请人倪龙地址315040浙江省宁波市鄞州区中河街道东裕新村11幢502室(72)发明人倪龙(51)Int.Cl.B60Q9/00(2006.01)B60Q11/00(2006.01)B66C23/88(2006.01)权权利要求书3页利要求书3页说明书9页说明书9页附图2页附图2页(54)发明名称一种近距离视觉盲区人体探测方法、装置及相关方法(57)摘要本发明公开了一种近距离视觉盲区人体探测方法，硬件系统包含主控端和探测终端，组成一个无线通信网络并全部或部分部署到所服务物体上或邻近的区域，其中至少一个探测终端包含一个人体探测传感器模块，主控端通过其无线通信模块接收探测终端通过其无线通信模块发送的探测数据，处理后在展现模块展现探测结果；主控端和探测终端的功能可以进行整合，探测能力和能耗等也可进一步改进，其无线通信方式也可全部或部分替换为有线通信方式。本发明还公开了一种根据上述方法制造的探测装置，采用ZigBee芯片并用LED灯和喇叭展现探测结果，及一种节电工作模式、两种探测终端部署方法和一种探测数据分析方法。CN103264661ACN103264ACN103264661A权利要求书1/3页1.一种近距离视觉盲区人体探测方法，其特征在于：a．硬件系统包含主控端和探测终端两类设备，并组成一个无线通信网络；探测终端包含传感器模块和无线通信模块，其中至少一个探测终端包含一个人体探测传感器模块；主控端包含无线通信模块、微处理器、展现模块；工作流程：主控端通过其无线通信模块向探测终端发出探测指令、探测终端通过其无线通信模块接受探测指令后将其探测数据传送给主控端，或者探测终端主动将其探测数据通过其无线通信模块传送给主控端，主控端通过其无线通信模块接收到探测数据后送给微处理器，处理后由展现模块展现探测结果；b．硬件系统全部或部分部署到所服务物体上或距离不超过50cm的邻近区域，其中探测终端部署在所服务物体与视觉盲区的邻接边界区域或距离邻接边界区域不超过50cm的邻近区域且不影响探测的位置，主控端部署到所服务物体操作人能够操作或能够感应到的位置或者可以便携。2.根据权利要求1所述的近距离视觉盲区人体探测方法，其特征在于：同一探测终端采用两种及以上不同类型或两个及以上同一类型的传感器，或者不同探测终端采用不同类型或不同数量的传感器，或者这两种方法同时采用。3.根据权利要求1或2所述的近距离视觉盲区人体探测方法，其特征在于：其中全部或部分探测终端还包含微处理器、展现模块，专门的主控端不再是硬件系统的必要组成；当硬件系统仅由一个包含人体探测传感器模块、微处理器、展现模块的探测终端构成时，其无线通信模块可以省略；当硬件系统由两个及以上的探测终端构成时，包含微处理器、展现模块的探测终端可仍然保持部分独立工作的特性。4.根据权利要求1或2所述的近距离视觉盲区人体探测方法，其特征在于：其中全部或部分无线通信模块替换为有线通信模块。5.根据权利要求1或2所述的近距离视觉盲区人体探测方法制造的探测装置，其特征在于：a．无线通信模块采用ZigBee芯片，主控端的展现模块包含若干个LED灯和一个喇叭且LED灯的数量和包含人体探测传感器的探测终端数量相等；b．主控端微处理器对探测数据进行处理后，如果判断没有探测到人体，则LED灯为绿色且喇叭不响，如果判断探测到人体，则LED灯为红色且喇叭发出声音；整个探测系统启动但还未进入正常工作状态时所有LED灯为无色或非红色、绿色的其它颜色或还带闪烁且喇叭不发出声音，进入正常工作状态时喇叭发出声音且此声音与探测到人体的声音有明显区别；c．或者在a．和b．的基础上使全部或部分的探测终端包含微处理器、展现模块，从而专门的主控端不再是硬件系统的必要组成；在这种情况下，当硬件系统仅由一个包含人体探测传感器模块、微处理器、展现模块的探测终端构成时，其无线通信模块可以省略，当硬件系统由两个及以上的探测终端构成时，包含微处理器、展现模块的探测终端可仍然保持部分独立工作的特性。6.一种近距离视觉盲区人体探测方法或装置的节电设计方法，其特征在于采取了以下措施之一：a．采用低功耗部件或设计；b．接入所服务物体电源或外部电源或自带发电装置；2CN103264661A权利要求书2/3页c．只在需要时才保持必要设备的正常运行状态，不需要时在满足探测需求的前提下尽量使设备或其组成模块处于睡眠或关闭状态；d．a．、b．和c．三种措施同时采取或其中任意两种措施同时采取。7.一种