汽车A柱透视化车载显示装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103358996A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103358996103358996A(43)申请公布日2013.10.23(21)申请号201310349943.0B60R11/04(2006.01)(22)申请日2013.08.13(71)申请人吉林大学地址130022吉林省长春市人民大街5988号(72)发明人高镇海李扬高菲张利丹段立飞(74)专利代理机构长春市四环专利事务所22103代理人张建成(51)Int.Cl.B60R1/00(2006.01)H04N7/18(2006.01)B60R11/02(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图4页附图4页(54)发明名称汽车A柱透视化车载显示装置(57)摘要本发明公开了一种反映驾驶员视线角度动态变化的汽车A柱透视化车载显示装置，车内外均布置摄像头，外部摄像头采集前方道路环视信息，车内摄像头获取驾驶员视线信息；根据驾驶员视线关注角度，从车外摄像头所获取的图像中裁剪出驾驶员所关注图像；在A柱内侧按其弧度贴合柔性液晶显示屏来显示图像；根据车内摄像头所采集到的驾驶员视线角度变化信息实时改变显示在车内柔性液晶显示屏上；车外摄像头所采集到的盲区处驾驶场景图像的角度和尺寸，根据视线跟踪检测出视线需求区域可自适应调节A柱显示系统，为驾驶员提供更为完整、更为准确且有良好的驾驶员接受性的外界道路交通环境信息，进而提高汽车驾驶的安全性和便利性。CN103358996ACN1035896ACN103358996A权利要求书1/1页1.一种汽车A柱透视化车载显示装置，特征在于：在车内A柱两侧斜面分别布设与其面积弧度相同的第一柔性液晶显示屏和第二柔性液晶显示屏，第一柔性液晶显示屏和第二柔性液晶显示屏的输入端接入信息处理控制单元，信息处理单元通过车载电脑实现；车内A柱两侧的第一柔性液晶显示屏和第二柔性液晶显示屏底部分别设置第一摄像头和第二摄像头采集驾驶员视觉信息；通过车内第一摄像头和第二摄像头所采集到的驾驶员眼动参数在世界坐标系下计算驾驶员视线关注角度β；在车外两侧A柱上设置分别设置第三摄像头和第四摄像头，第三摄像头和第四摄像头的输出端与信息控制单元连接，利用车外第三摄像头和第四摄像头获取汽车前方道路交通环境环视信息；信息控制单元通过计算处理所得到的视线关注角度与车外采集系统所采集的环视信息进行匹配和关联，按照驾驶需求裁剪和拼接出当前时刻驾驶员被A柱遮挡的视线关注区域位置ε和φ；利用透视关系和体位变化所引起驾驶员视觉搜索时固定角度β和γ变化信息，实时改显示图像的尺寸和方向，并将符合驾驶员视线关注角度的外界道路交通环境信息显示布置在车内A柱上的第一柔性液晶显示屏和第二柔性液晶显示屏上，为驾驶员提供A柱所遮挡的环境信息。2.根据权利要求1所述的一种汽车A柱透视化车载显示装置，特征在于：所述的第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头均为CCD摄像头。2CN103358996A说明书1/3页汽车A柱透视化车载显示装置技术领域[0001]本发明涉及一种汽车安全装置，具体地说是一种反映了驾驶员视线角度动态变化并使A柱透明化的车载图像显示系统。实时根据驾驶视线关注区域需求自适应调整画面角度和尺寸，从而更加方便快捷的获得驾驶环视信息。背景技术[0002]汽车上的挡风玻璃与前车门之间的立柱起支撑作用叫做A柱，A柱由于在行驶过程中会遮挡驾驶员部分视线，因此造成视觉盲区，如图1所示。A柱盲区的存在是造成交通事故的重要原因之一，视线遮挡的不便尤其在驾驶员转弯或者换道过程中体现的更为明显，所以我们希望A柱越窄越好，而A柱支撑汽车前部重量又要求有一定的刚度，而现有的汽车很难实现既满足驾驶观测需求又保证有一定的安全系数。因此人们需求一种可以透视A柱观测到转弯或变道时由于盲区视觉障碍而无法获得的交通场景来提高驾驶的安全与舒适性。[0003]现有的大部分A柱视障消除装置，将显示器安装在A柱内侧多采用液晶显示屏，它不能完全贴合A柱，并且无法智能调整观测画面，或利用手动按动显示器按钮调整车外场景画面，不仅在调试过程中分神费时，而且在紧急情况下存在安全隐患。有人提出利用距离传感器探测驾驶员身体与屏幕距离从而调整显示器画面，虽解决了不用手动操作的安全隐患问题但预测效果不好，精确度下降，无法正确估算驾驶员真正所观察的方向。另外不同驾驶员的体态和驾驶习惯的不同使所遮挡的视线角度也不同。。发明内容[0004]本发明是为了解决上述汽车A柱盲区存在的隐患，而提供一种反映驾驶员视线角度动态变化的汽车A柱透视化车载显示装置。众所周知，驾驶员观测道路信息时主要通过视觉判断，眼睛是驾驶员获得交通信息的最主要媒介，一个人在驾驶过程中眼部信息也最为直