基于超声波测距原理的智能导盲系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103431979A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103431979103431979A(43)申请公布日2013.12.11(21)申请号201310369544.0(22)申请日2013.08.22(71)申请人浙江大学地址310027浙江省杭州市西湖区浙大路38号(72)发明人魏书柳张润华韩金厚蒋驰宇王剑平(74)专利代理机构杭州求是专利事务所有限公司33200代理人林怀禹(51)Int.Cl.A61H3/06(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书5页说明书5页附图5页附图5页(54)发明名称基于超声波测距原理的智能导盲系统(57)摘要本发明公开了一种基于超声波测距原理的智能导盲系统。左、右鞋套模块分别固定套在人的左、右鞋尖上，腰带模块固定围绕在人的腰部周围；左、右鞋套模块中的超声波传感器、压力传感器、震动模块、无线通信模块均分别与鞋套单片机连接；腰带模块中的四个超声波传感器、语音模块、无线通信模块均分别与腰部单片机连接。本发明使得盲人腰部小幅活动，能够从身体多个方位对某一方向进行检测，结果更稳定可靠；保证在盲人走路保持稳定时进行检测，能够防止抬起脚走路对于双脚正前方测量结果出现的误差；无线传输方式解决了有线线路佩戴时带来的问题，使得本发明在使用时更加人性化，更加方便；适应各种大小的鞋子，减小成本，推广性强。CN103431979ACN103497ACN103431979A权利要求书1/1页1.一种基于超声波测距原理的智能导盲系统，其特征在于：包括左、右鞋套模块和腰带模块，左、右鞋套模块分别固定套在人的左、右鞋尖上，腰带模块固定围绕在人的腰部周围；左、右鞋套模块均包括超声波传感器、压力传感器、震动模块、无线通信模块和鞋套单片机，超声波传感器、压力传感器、震动模块、无线通信模块均分别与鞋套单片机连接；腰带模块包括语音模块、无线通信模块、腰部单片机和四个超声波传感器，四个超声波传感器、语音模块、无线通信模块均分别与腰部单片机连接，左、右鞋套模块中的无线通信模块均通过无线信号与腰部模块中的无线通信模块连接；左、右鞋套模块与腰带模块均通过电源供电。2.根据权利要求1所述的一种基于超声波测距原理的智能导盲系统，其特征在于：所述的左、右鞋套模块中的超声波传感器水平安装并朝向正前方，压力传感器安装在左、右鞋套模块的底面并与地面接触，震动模块中的震动器固定安装在左、右鞋套模块上与鞋子的运动保持同步。3.根据权利要求1所述的一种基于超声波测距原理的智能导盲系统，其特征在于：所述的腰带模块的四个超声波传感器中，一个超声波传感器水平安装在腰部前面的左侧并朝向前方的右侧，一个超声波传感器水平安装在腰部前面的右侧并朝向前方的左侧，一个超声波传感器水平安装在腰部正前面并朝向正前方，一个超声波传感器安装在腰部正前面并朝向前方且向下倾斜45度。4.根据权利要求1所述的一种基于超声波测距原理的智能导盲系统，其特征在于：所述的压力传感器经差分放大电路与鞋套单片机连接。5.根据权利要求1所述的一种基于超声波测距原理的智能导盲系统，其特征在于：所述的鞋套单片机的型号为STC15F204EA，所述的腰带单片机的型号为ATmega128。6.根据权利要求1所述的一种基于超声波测距原理的智能导盲系统，其特征在于：所述的无线通信模块为RobotBase公司的RBBluetoothTransceiver蓝牙模块，蓝牙芯片为CSRBC417143。7.根据权利要求1所述的一种基于超声波测距原理的智能导盲系统，其特征在于：所述的震动模块包括震动器M、电阻R7和三极管Q；震动器M的两端分别与电源正极、三极管Q的集电极连接，电阻R7的两端分别与鞋套单片机的I/O口、三极管Q的基极连接，三极管Q的射极接地。8.根据权利要求1所述的一种基于超声波测距原理的智能导盲系统，其特征在于：所述的语音模块的型号为ISD1700模块。9.根据权利要求1所述的一种基于超声波测距原理的智能导盲系统，其特征在于：所述的超声波传感器为HC-SR04超声波测距模块，所述的压力传感器为半桥应变片。10.根据权利要求7所述的一种基于超声波测距原理的智能导盲系统，其特征在于：所述的震动器型号为1037S1F216。2CN103431979A说明书1/5页基于超声波测距原理的智能导盲系统技术领域[0001]本发明涉及一种智能导盲系统，尤其是涉及一种基于超声波测距原理的智能导盲系统。背景技术[0002]目前导盲装置有许多种，比如导盲鞋，导盲眼镜，导盲杖等等，但大多超声波发射装置安装在鞋面、眼镜或者拐杖上，这些地方在走路，转头或者做一些动作时容易发生晃动，使得发射受到干扰，所得的结果也会受到较大影响。许多基于超声波原理的导盲