基于超声波测距的导盲拐杖.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103637901103637901A(43)申请公布日2014.03.19(21)申请号201310737305.6(22)申请日2013.12.27(71)申请人哈尔滨工业大学地址150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号(72)发明人宗华刘冠君张云褚红军(74)专利代理机构哈尔滨市松花江专利商标事务所23109代理人张宏威(51)Int.Cl.A61H3/06(2006.01)A61H3/02(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图2页附图2页(54)发明名称基于超声波测距的导盲拐杖(57)摘要基于超声波测距的导盲拐杖，涉及导盲拐杖领域。解决了现有导盲拐杖只是针对盲人自身进行提醒，对路人没有提醒的作用，容易使路人误撞盲人导致盲人受伤的问题。基于超声波测距的导盲拐杖包括拐杖杆、超声波测距模块、单片机和报警电路，超声波测距模块、单片机和报警电路均固定在拐杖杆上，其中，所述超声波测距模块固定在拐杖杆的前部、并且距离拐杖杆下部末端160mm-220mm，拐杖杆的上端顶部设置用于识别方向的部件；超声波测距模块的信号端连接单片机的距离检测信号端，该单片机的报警信号输出端连接报警电路的报警控制信号输入端。本发明适用于盲人在走路时对路人和盲人自身进行提醒。CN103637901ACN103679ACN103637901A权利要求书1/1页1.基于超声波测距的导盲拐杖，其特征在于，它包括拐杖杆（13）、超声波测距模块、单片机（9）和报警电路，超声波测距模块、单片机（9）和报警电路均固定在拐杖杆（13）上，其中，所述超声波测距模块固定在拐杖杆（13）的前部、并且距离拐杖杆（13）下部末端160mm-220mm，拐杖杆（13）的上端顶部设置用于识别方向的部件；超声波测距模块的信号端连接单片机（9）的距离检测信号端，该单片机（9）的报警信号输出端连接报警电路的报警控制信号输入端。2.根据权利要求1所述的基于超声波测距的导盲拐杖，其特征在于，所述用于识别方向的部件为一端设置有圆球形部件的长条形拐杖手柄（11），设置有圆球形部件的一端为拐杖杆（13）的前部。3.根据权利要求1所述的基于超声波测距的导盲拐杖，其特征在于，所述超声波测距模块包括发射超声波探头（2）和接收超声波探头（1），发射超声波探头（2）的发声控制信号输入端与单片机（9）的距离检测控制信号输出端连接，接收超声波探头（1）的反馈信号输出端与单片机（9）的距离检测信号输入端连接。4.根据权利要求1所述的基于超声波测距的导盲拐杖，其特征在于，所述报警电路包括声音报警器（6），单片机（9）声音报警信号输出端与声音报警器（6）的报警控制信号输入端连接。5.根据权利要求4所述的基于超声波测距的导盲拐杖，其特征在于，所述报警电路还包括光报警电路（10），单片机（9）光报警信号输出端连接该光报警电路（10）的报警控制信号输入端。6.根据权利要求5所述的基于超声波测距的导盲拐杖，其特征在于，所述报警电路还包括光敏传感器，该光敏传感器固定在拐杖杆（13）的侧壁上，所述光敏传感器的信号输出端连接单片机（9）的光强信号输入端。7.根据权利要求5所述的基于超声波测距的导盲拐杖，其特征在于，所述光报警电路由多个发光二极管（7）并联组成，所述多个发光二极管（7）均固定在拐杖杆（13）的侧壁上，且以拐杖杆（13）的轴线为中心均匀分布。8.根据权利要求1至6任意一项权利要求所述的基于超声波测距的导盲拐杖，其特征在于，它还包括偏心振动电机（3），所述偏心振动电机（3）安装在拐杖手柄（11）内部，偏心振动电机（3）的电机控制信号输入端与单片机（9）的电机控制信号输出端连接。9.根据权利要求1所述的基于超声波测距的导盲拐杖，其特征在于，它还包括电池盒（12），所述电池盒（12）设置在电池拐杖杆（13）的内部，该电池盒（12）的供电信号输出端用于为超声波测距模块、单片机（9）和报警电路提供工作电源。10.根据权利要求9所述的基于超声波测距的导盲拐杖，其特征在于，它还包括开关，所述开关固定在拐杖杆（13）的侧壁上，该开关串联在电池盒（12）的供电信号输出端。2CN103637901A说明书1/4页基于超声波测距的导盲拐杖技术领域[0001]本发明涉及导盲拐杖领域，具体涉及基于超声波测距的导盲拐杖。背景技术[0002]盲人是残疾人当中一个特殊的群体，据世界卫生组织估计，全世界有盲人4000万到4500万，低视力人群是盲人的3倍约1.4亿人。而我国是世界上盲人最多的国家，约有500万盲人，占全世界盲人总数的18%。在我国每年约有45万人失明，如果按照目前的趋势继续保持不变，到2020年预期我国的盲