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一种五轴联动按摩装置.pdf
2023-06-28
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代瑶****zy
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一种五轴联动按摩装置，由两根纵向光轴导轨及5个驱动模块组成，所述纵向导轨A安装有Z轴及Y轴驱动模块，纵向导轨B安装有Z轴随动模块及Y轴随动模块，所述Z轴随动模块与Z轴驱动模块之间通过横向光轴导轨A连接，Y轴随动模块与Y轴驱动模块之间通过横向光轴导轨B连接，所述横向光轴导轨A上滑动安装有X轴驱动模块，X轴驱动模块上分别安装有B轴驱动模块及A轴驱动模块。本发明克服了传统按摩触手按摩形式单一、按摩盲区大、无法执行复杂按摩指令的技术难题，通过5个方向的驱动模块，使按摩触手更加灵活，采用直线光轴作为直线导轨既起到了
2023-06-28
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