一种基于RFID感应的触觉反馈装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN104571519A(43)申请公布日2015.04.29(21)申请号201510022225.1(22)申请日2015.01.16(71)申请人上海大学地址200444上海市宝山区上大路99号(72)发明人蒋飞颜大威葛峻旻李志伟(74)专利代理机构上海上大专利事务所(普通合伙)31205代理人陆聪明(51)Int.Cl.G06F3/01(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图4页(54)发明名称一种基于RFID感应的触觉反馈装置(57)摘要本发明涉及一种基于RFID感应的触觉反馈装置，由步进电机传动块、传动块信号线、电源、电源线、单片机、RFID信号线、RFID模块和外壳组成；所述步进电机传动块从外壳中穿出，所述的步进电机传动块通过传动块信号线与单片机相连接，所述的单片机通过电源线与电源相连，所述RFID模块通过RFID信号线与单片机相连，各个模块都固定在所述外壳内。本装置适用于在博物馆、动物园、游乐场等各种公众场合，为盲人或弱视群体提供信息。本装置通过获取RFID标签信息，实时进行触觉信息反馈，实现了全手掌触摸的触控反馈，形成的触觉反馈能让全手掌都感知到，既能模拟材质的肌理，又可以直接生成盲文，为盲人或弱视群体在社会活动中提供帮助。CN104571519ACN104571519A权利要求书1/1页1.一种基于RFID感应的触觉反馈装置，其特征在于，由步进电机传动块（1）、传动块信号线（2）、电源（3）、电源线（4）、单片机（5）、RFID信号线（6）、RFID模块（7）和外壳（8）组成；所述步进电机传动块（1）从外壳（8）中穿出，所述的步进电机传动块（1）通过传动块信号线（2）与单片机（5）相连接，所述的单片机（5）通过电源线（4）与电源（3）相连，所述RFID模块（7）通过RFID信号线（6）与单片机（5）相连，各个模块都固定在所述外壳（8）内。2.根据权利要求1所述的基于RFID感应的触觉反馈装置，其特征在于，所述步进电机传动块（1）由微型步进电机（9）、金属杆（10）、触点（11）组成，所述金属杆（10）安装在所述微型步进电机（9）上，所述的触点（11）与所述金属杆（10）的顶端相连接。3.根据权利要求1所述的基于RFID感应的触觉反馈装置，其特征在于，所述的触点（11）形状为六边形，各个步进电机传动块（1）的触点（11）之间在外壳（8）上无缝连接。2CN104571519A说明书1/2页一种基于RFID感应的触觉反馈装置技术领域[0001]本发明涉及一种基于RFID感应的触觉反馈装置，属于触觉反馈技术领域。背景技术[0002]目前市场上最常用的触觉反馈技术是偏转质量。偏转质量包含有一个偏心旋转质量，它旋转时形成一个全方向的震动，震动传遍整个设备。但由于偏转质量的结构问题，形成复杂波形的能力有限。一般而言，只能得到不同的脉冲或者速度组合。[0003]另一种触觉反馈技术是线性共振传动器，它已得到许多新型手持设备厂商的广泛采用。线性共振传动器基本上就是一个连接弹簧的磁铁，被一个线圈环绕，放置于一个盒形外壳内。磁铁受到控制，以线性方式移动，最终达到共振频率。这种以共振频率工作的方式，会受到外界环境的影响。[0004]目前现有技术所采用的是通过电容识别感应器，与人体带有的微电流之间形成的微电场。然后，根据不同材质物体匹配电压，并根据手指的波峰波谷与图像的距离形成电减的高低差，对手指皮层发送不同的脉冲来产生轻微的振动，就能使手指指尖上的皮肤拉伸，从而让用户感受到各种物体表面肌理。然而，控制不同的电压差是一个极有挑战性的技术活，其背后需要一套复杂的算法，导致成本提高、稳定性较差，在一定程度上阻碍了该技术的普及。[0005]在目前已有的触觉反馈技术中，大部分都基于屏幕而产生的指尖触摸的触觉反馈，其效果都基于有视觉辅助的情况下而产生的触觉反馈，在一定程度上缺少了触觉反馈的精准性；另外，目前市场上还未出现基于全掌触摸的反馈技术装置；同时，还缺少应用于在盲人及弱势群体的触觉反馈装置。因为触觉反馈技术可以被更好地应用于盲人以及弱势群体的生活中，并为他们生活带来方便。所以，目前的触觉反馈技术有加以改良的必要。发明内容[0006]本发明的目的在于针对现有的触觉反馈技术领域已有技术存在的缺陷，提供一种基于RFID感应的触觉反馈装置，利用步进电机传动块与六边形无缝排列，通过RFID的标签信息，实现全手掌的触控反馈，形成的触觉反馈不仅能让全手掌都感知到，还能精准的表现材质的肌理和生成盲文，在使用中更加轻便、准确。[0007]为达上述目的，本发明的技术方案如下：一种基于RFID感应的触觉反馈装置，由步进电机传动块、传动块信号线、电源、电源线、单片机、RFID信号线、