VANET中基于INS和GNSS伪距双差的协作相对定位方法.pdf

本发明公开了VANET中基于INS和GNSS伪距双差的协作相对定位方法，该方法定位精度高，适用性好的车辆间协作相对定位方法。本发明涉及车辆在GNSS信号非盲区的定位问题，主要解决GNSS定位精度不高和适用性受限情况下的车辆相对定位问题。首先，通过车辆之间的V2V通信，共享被高精度里程仪修正后的INS提供的加速度信息以及车辆GNSS位置信息等，实现车辆之间的相应信息共享；其次，通过扩展卡尔曼滤波技术对经过V2V通信接收到的邻近车辆的信息和本车信息进行信息融合处理，得到了高精度的车辆间相对定位结果。

2023-06-28

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GNSS盲区中基于VANET车辆间协作的惯性导航定位方法.pdf

本发明公开了GNSS盲区中基于VANET车辆间协作的惯性导航定位方法，该方法在GNSS盲区使用惯性导航定位技术进行单独定位的基础上，引入协作定位的理念，解决GNSS盲区中单独使用惯性导航INS进行定位时定位误差随时间积累造成的定位性能较差问题，包括：首先，车辆之间通过DSRC进行通信，共享车辆自身的INS位置信息、里程仪的速度信息，ID等；其次，各车辆根据接收到的邻近车辆的速度信息等检测车辆与邻近车辆“相遇”时刻；再次，根据相遇时刻得到车辆相遇时的距离；然后，利用航位推算将本地的INS位置信息和车辆之间的

2023-06-28

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GNSS多系统伪距差分定位算法及结果分析.pptx

GNSS多系统伪距差分定位算法及结果分析目录GNSS多系统伪距差分定位算法概述算法原理算法特点算法应用场景伪距差分定位算法实现过程数据采集与预处理差分定位计算定位结果输出伪距差分定位算法精度分析定位精度评估方法定位精度实验结果结果分析伪距差分定位算法性能优化算法性能优化方法优化实验结果结果分析伪距差分定位算法在实际应用中的表现实际应用场景介绍算法在实际应用中的表现结果分析总结与展望总结展望感谢观看

2024-10-07

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GNSS多系统伪距差分定位算法及结果分析.docx

GNSS多系统伪距差分定位算法及结果分析GNSS多系统伪距差分定位算法及结果分析随着GNSS（GlobalNavigationSatelliteSystem）技术的不断发展和应用，定位技术在各个领域得到了广泛的应用。在GNSS系统中，包括了GPS（GlobalPositioningSystem）、GLONASS（GlobalnayaNavigatsionnayaSputnikovayaSistema）、Galileo、BeiDou等多个卫星系统，并且各个系统之间存在很多的差异。基于GNSS多系统伪距差分定

2024-10-31

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GNSS伪距随机模型估计的非差组合方法.docx

GNSS伪距随机模型估计的非差组合方法随着全球卫星导航系统（GNSS）的发展，精密定位和导航已成为现代社会的基本需求。GNSS系统中，伪距是最常用的观测量之一，可以用于估计位置、速度和时间等参数。然而，在伪距观测中存在多种误差源，如信号传播误差、接收机硬件误差和环境影响等，这些误差会影响伪距精度和可靠性。因此，建立准确的伪距随机模型，对观测误差进行建模和估计，对于GNSS定位、导航和定时应用具有重要意义。在GNSS系统中，非差组合是一种重要的数据处理方法。非差组合可以通过将多个卫星的伪距观测值进行组合，减

2024-10-29

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