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智能洗发机器人.pdf
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智能洗发机器人.pdf
一种智能洗发机器人，包括带两个清洗部和一个搁头部的安装架，清洗部结构包括摆动单元、推动单元、传动单元和揉搓单元，搁头部上也具有揉搓单元，揉搓单元安装在平动单元。在工作时，清洗部中，摆动单元使推动单元、传动单元和揉搓单元发生摆动，推动单元通过传动单元使揉搓单元具有前推和下压动作；平动单元带动揉搓单元发生平动；揉搓单元上的揉搓头发生摆动而对头发进行揉搓。揉搓单元在三维空间上的作用区域大，能够揉搓单元的小型化设计，避免对头发的清洗盲区，能够很好地摸拟出人工洗头作业。
2023-06-28
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智能洗发机器人清洗装置.pdf
一种智能洗发机器人清洗装置，包括带两个清洗部的安装架，清洗部结构包括摆动单元、推动单元、传动单元和揉搓单元，推动单元包括外壳，外壳上桥接有两根平行设置的摆轴，摆轴的中部位置处固定有齿轮，摆轴伸出到外壳的端部上固定有摆臂，两只电机固定在外壳内，电机动力输出轴上的蜗杆与齿轮啮合；摆动单元包括联接座，联接座上联接有摆动杆，推动单元整体固定在摆动杆的一端部，摆动单元上的电机与摆动杆传动联接；传动单元与摆臂联接，揉搓单元装配在传动单元的外端部，揉搓单元具有前推和下压动作。揉搓单元在三维空间上的作用区域大，能够揉搓单
2023-06-28
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智能洗发机器人揉搓部.pdf
一种智能洗发机器人揉搓部，包括摆动单元、推动单元、传动单元和揉搓单元，推动单元包括外壳，外壳上桥接有两根平行设置的摆轴，摆轴的中部位置处固定有齿轮，摆轴伸出到外壳的端部上固定有摆臂，两只电机固定在外壳内，电机动力输出轴上的蜗杆与齿轮啮合；摆动单元包括联接座，联接座上联接有摆动杆，推动单元整体固定在摆动杆的一端部，摆动单元上的电机与摆动杆传动联接；传动单元与摆臂联接，揉搓单元装配在传动单元的外端部，揉搓单元具有前推和下压动作。揉搓单元在三维空间上的作用区域大，能够揉搓单元的小型化设计，避免对头发的清洗盲区，
2023-06-28
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智能洗发机器人搁头部.pdf
一种智能洗发机器人搁头部，包括平动单元，揉搓单元设在平动单元上，平动单元和揉搓单元上均设置有电机，平动单元包括基座，基座内设有安装腔，电机动力输出轴伸入到安装腔内并与传动机构传动联接；安装座设在基座上，揉搓单元安装在安装座上，安装座与传动机构传动联接，在传动机构的带动下，安装座带动揉搓单元在基座上往复平动；揉搓单元包括壳体，壳体的外表面上设有若干揉搓头，揉搓头与揉搓单元上的电机传动联接。平动单元可以带动揉搓单元进行平动，能够增加揉搓单元的揉搓区域，能够减小揉搓单元的尺寸，避免洗发时的揉搓盲区，保证洗发的效
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智能洗发机器人揉搓移动动力机构.pdf
一种智能洗发机器人揉搓移动动力机构，包括摆动单元和推动单元，推动单元包括截断面呈凵形的外壳，外壳上桥接有两根平行设置的摆轴，摆轴的中部位置处固定有齿轮，摆轴伸出到外壳的端部上固定有摆臂，两只电机固定在外壳内，电机动力输出轴上固定有蜗杆，蜗杆与齿轮啮合；摆动单元包括联接座，联接座上联接有摆动杆，推动单元整体固定在摆动杆的一端部，摆动单元上的电机与摆动杆传动联接，在该电机的带动下，摆动杆带动推动单元沿摆动杆的周向摆动。本动力机构为揉搓单元在三维空间中的动作提供动力，使得揉搓单元对头部所作用的区域大，能够揉搓单
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