智能洗发机器人清洗装置.pdf
曦晨****22
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智能洗发机器人清洗装置.pdf
一种智能洗发机器人清洗装置,包括带两个清洗部的安装架,清洗部结构包括摆动单元、推动单元、传动单元和揉搓单元,推动单元包括外壳,外壳上桥接有两根平行设置的摆轴,摆轴的中部位置处固定有齿轮,摆轴伸出到外壳的端部上固定有摆臂,两只电机固定在外壳内,电机动力输出轴上的蜗杆与齿轮啮合;摆动单元包括联接座,联接座上联接有摆动杆,推动单元整体固定在摆动杆的一端部,摆动单元上的电机与摆动杆传动联接;传动单元与摆臂联接,揉搓单元装配在传动单元的外端部,揉搓单元具有前推和下压动作。揉搓单元在三维空间上的作用区域大,能够揉搓单
智能洗发机器人.pdf
一种智能洗发机器人,包括带两个清洗部和一个搁头部的安装架,清洗部结构包括摆动单元、推动单元、传动单元和揉搓单元,搁头部上也具有揉搓单元,揉搓单元安装在平动单元。在工作时,清洗部中,摆动单元使推动单元、传动单元和揉搓单元发生摆动,推动单元通过传动单元使揉搓单元具有前推和下压动作;平动单元带动揉搓单元发生平动;揉搓单元上的揉搓头发生摆动而对头发进行揉搓。揉搓单元在三维空间上的作用区域大,能够揉搓单元的小型化设计,避免对头发的清洗盲区,能够很好地摸拟出人工洗头作业。
智能洗发机器人揉搓部.pdf
一种智能洗发机器人揉搓部,包括摆动单元、推动单元、传动单元和揉搓单元,推动单元包括外壳,外壳上桥接有两根平行设置的摆轴,摆轴的中部位置处固定有齿轮,摆轴伸出到外壳的端部上固定有摆臂,两只电机固定在外壳内,电机动力输出轴上的蜗杆与齿轮啮合;摆动单元包括联接座,联接座上联接有摆动杆,推动单元整体固定在摆动杆的一端部,摆动单元上的电机与摆动杆传动联接;传动单元与摆臂联接,揉搓单元装配在传动单元的外端部,揉搓单元具有前推和下压动作。揉搓单元在三维空间上的作用区域大,能够揉搓单元的小型化设计,避免对头发的清洗盲区,
智能洗发机器人搁头部.pdf
一种智能洗发机器人搁头部,包括平动单元,揉搓单元设在平动单元上,平动单元和揉搓单元上均设置有电机,平动单元包括基座,基座内设有安装腔,电机动力输出轴伸入到安装腔内并与传动机构传动联接;安装座设在基座上,揉搓单元安装在安装座上,安装座与传动机构传动联接,在传动机构的带动下,安装座带动揉搓单元在基座上往复平动;揉搓单元包括壳体,壳体的外表面上设有若干揉搓头,揉搓头与揉搓单元上的电机传动联接。平动单元可以带动揉搓单元进行平动,能够增加揉搓单元的揉搓区域,能够减小揉搓单元的尺寸,避免洗发时的揉搓盲区,保证洗发的效
一种高墙清洗粉刷智能机器人装置.pdf
一种高墙清洗粉刷智能机器人装置,包括底盘,在底盘下方设置有驱动机器人行走的运动系统,在底盘上方设置有一个中间腔室,中间腔室内部设置有起吸附作用的风机,在中间腔室上还设置有将气体排出的出气口,在中间腔室上表面依次设置有隔板与上顶盖,隔板与上顶盖之间形成喷液储存密封腔室,隔板上设置有清洗喷涂装置;伺服电机正反转可控制滚轮正反转,实现机器人的前进和后退动作,风机通过轴承固定在底座上,形成进气口,再从出气口排出气体,产生压差,完成吸附动作,当机器人进行清洗作业时,喷嘴采用高压喷雾型可旋转多嘴喷头,当机器人进行粉刷