激光切割机器人的辅助定位装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105312780A(43)申请公布日2016.02.10(21)申请号201510879667.8(22)申请日2015.12.05(71)申请人重庆镭宝激光智能机器人制造有限公司地址401120重庆市渝北区空港工业园区朗月路标准厂房1单元(72)发明人祝源成(74)专利代理机构重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙)50217代理人成艳(51)Int.Cl.B23K26/38(2014.01)B23K26/08(2014.01)B23K26/70(2014.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称激光切割机器人的辅助定位装置(57)摘要本发明属于激光切割机器人改进装置领域，具体公开了激光切割机器人的辅助定位装置，包括机械部分和电路部分；机械部分包括底板、横轴板、竖轴板、横轴推杆、竖轴推杆，横轴板和竖轴板均固定在底板上，横轴板的一端与竖轴板的一端呈直角固定连接，横轴推杆与竖轴推杆相互垂直，横轴推杆和竖轴推杆上均设有滑块，底板上设有滑槽，横轴推杆和竖轴推杆均与底板滑动连接，横轴推杆和竖轴推杆上均设有液压推杆；电路部分包括激光接收管、单片机，横轴板和竖轴板的连接处设有盲孔，激光接收管固定在盲孔内，激光接收管与单片机电连接，单片机与激光切割机器人的控制部分电连接。目的在于提供一种能够确定激光头和工件相对位置的激光切割机器人的辅助定位装置。CN105312780ACN105312780A权利要求书1/1页1.激光切割机器人的辅助定位装置，其特征在于，包括机械部分和电路部分；机械部分包括底板、横轴板、竖轴板、横轴推杆、竖轴推杆，横轴板和竖轴板均固定在底板上，横轴板的一端与竖轴板的一端呈直角固定连接，横轴推杆与竖轴推杆相互垂直，横轴推杆和竖轴推杆上均设有滑块，底板上设有滑槽，横轴推杆和竖轴推杆均与底板滑动连接，横轴推杆和竖轴推杆上均设有液压推杆；电路部分包括激光接收管、单片机，横轴板和竖轴板的连接处设有盲孔，激光接收管固定在盲孔内，激光接收管与单片机电连接，单片机与激光切割机器人的控制部分电连接。2.根据权利要求1所述的激光切割机器人的辅助定位装置，其特征在于，横轴推杆和竖轴推杆与液压推杆之间均设有弹簧。3.根据权利要求2所述的激光切割机器人的辅助定位装置，其特征在于，横轴推杆和竖轴推杆上均设有推板。4.根据权利要求3所述的激光切割机器人的辅助定位装置，其特征在于，横轴板和竖轴板上均设有刻度。2CN105312780A说明书1/3页激光切割机器人的辅助定位装置技术领域[0001]本发明涉及激光切割机器人改进装置领域，具体涉及一种激光切割机器人的辅助定位装置。背景技术[0002]激光是一种光，与自然界其它发光体一样，是由原子(分子或离子等)跃迁产生的，而且是自发辐射引起的。激光虽然是光，但它与普通光明显不同是激光仅在最初极短的时间内依赖于自发辐射，此后的过程完全由激辐射决定，因此激光具有非常纯正的颜色，几乎无发散的方向性,极高的发光强度。激光同时又具有高相干性、高强度性、高方向性，激光通过激光器产生后由反射镜传递并通过聚集镜照射到加工物品上，使加工物品(表面)受到强大的热能而温度急剧增加，使该点因高温而迅速的融化或者汽化，配合激光头的运行轨迹从而达到对工件进行切割加工的目的。[0003]激光切割机器人包括激光头和控制部分，激光切割机器人在对工件进行切割加工时，工件的固定分为操作台固定和夹持臂固定。操作台固定就是将工件固定在操作台上，然后激光头运动，完成切割工序；夹持臂固定，是夹持臂将工件夹持固定，然后再让激光头运动。因此在将工件固定完成后，工件与激光头的之间的定位精度直接影响着加工精度。由于工件在夹持过程中会存在误差，影响加工精度。激光切割机器人采用普通的复位步骤，如果工件和激光头的相对位置发生变化，会导致加工精度下降，甚至工件报废。现在继续一种能够确定激光头和工件相对位置的激光切割机器人的辅助定位装置。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种能够确定激光头和工件相对位置的激光切割机器人的辅助定位装置。[0005]本方案提供的基础方案为：激光切割机器人的辅助定位装置，包括机械部分和电路部分；机械部分包括底板、横轴板、竖轴板、横轴推杆、竖轴推杆，横轴板和竖轴板均固定在底板上，横轴板的一端与竖轴板的一端呈直角固定连接，横轴推杆与竖轴推杆相互垂直，横轴推杆和竖轴推杆上均设有滑块，底板上设有滑槽，横轴推杆和竖轴推杆均与底板滑动连接，横轴推杆和竖轴推杆上均设有液压推杆；电路部分包括激光接收管、单片机，横轴板和竖轴板的连接处设有盲孔，激光接收管固定在盲孔内，激光接收管与单片机电连接，单片机与激光切割机器人的控制部分电连接。[0006]本方案的工作原理及优点在