车载环视系统用外后视镜支架.pdf
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车载环视系统用外后视镜支架.pdf
车载环视系统用外后视镜支架,包括支架本体及设于支架本体上的摄像头安装孔,侧视摄像头安装于摄像头安装孔内,当侧视摄像头安装于后视镜支架的安装孔内时,侧视摄像头的视角中心轴的轴线与摄像头安装孔的轴线重合,当外后视镜支架安装于车辆上时,摄像头安装孔面向地面并朝车辆的尾部方向倾斜,且摄像头安装孔的中心轴在车辆长度方向铅垂面上的投影与水平面的夹角为15-25°,摄像头安装孔的中心轴在水平面上的投影与车辆长度方向所在的铅垂面的夹角为85°,侧视摄像头的正方向与摄像头中心点所在的竖直方向的夹角为向车辆前部倾斜5-15°
车载后视镜实现全网通方法、车载后视镜、服务器及系统.pdf
本发明公开一种车载后视镜实现全网通方法、车载后视镜、服务器及系统,其中,所述方法包括:向服务器发送切换指令、以及车载后视镜当前所处位置的环境信息,以使所述服务器根据所述环境信息以及切换策略选择匹配的SIM卡信息;接收来自所述服务器的SIM卡信息,并根据所接收到的SIM卡信息与对应运营商网络的基站进行通信连接。通过本发明,可以使车载后视镜实现全网通信连接,使车载后视镜无论在何地都能保证通信的质量,以及在车载后视镜当前所使用的SIM卡信息处于漫游状态时,可以将当前使用的SIM卡信息切换成匹配当地服务区的SIM
一种车载环视系统的环视图拼接方法.pdf
本发明涉及一种车载环视系统的环视图拼接方法,包括:1、对车载环视系统的每个相机进行内参标定;2、以其中一个相机的坐标系作为参考坐标系,将其他相机的坐标系和相邻相机的公共角点变换到参考坐标系下,得到相机位姿;3、建立地面坐标系;4、根据环视图像各部分与相机之间的对应关系、环视图像与地面坐标系之间的变换关系、相机与地面坐标系之间的变换矩阵以及相机的内参矩阵和畸变参数,求出环视图像各像素与每个相机采集的图像的对应关系,并建立查找表,通过查找表拼接环视图像。与现有技术相比,本发明对场景环境要求低,能够根据相机的公
一种车载监控系统用支架.pdf
本发明公开了一种车载监控系统用支架。所述车载监控系统用支架包括:第一支座、第二支座、支撑杆、容纳箱、旋转连接装置、固定齿轮、至少四个锁紧装置;其中,支撑杆的一端与第一支座连接,支撑杆的另一端与第二支座连接;一个旋转连接装置的一端与一个容纳箱连接,另一端与支撑杆连接,各个旋转连接装置均能够绕支撑杆旋转;各个固定齿轮固定安装在支撑杆上;一个锁紧装置安装在一个旋转连接装置上,一个锁紧装置与一个固定齿轮配合使用,从而使旋转连接装置具有锁止状态以及打开状态。本发明的车载监控系统用支架的可以旋转,从而不用每次都将车载
全景环视图生成方法、车载设备及车载系统.pdf
本发明涉及一种全景环视图生成方法、车载设备和车载系统。该方法包括:获取车辆周围区域的图像、方向盘转角信息和车速信息;变换拼接生成与时间相关联的环视图,使用ORB算法提取特征点;利用方向盘转角信息和车速信息,根据车辆运动模型计算上一时刻环视图的特征点在当前时刻环视图中的位置,在当前时刻环视图中选取位于该位置附近的特征点与上一时刻环视图的特征点进行匹配;计算仿射变换矩阵并进行仿射变换,与当前时刻环视图进行加权融合并保存;重复上述步骤,获得连续更新的全景环视图。该方法、设备和系统能够消除车底盲区,实现全景透视,