卫星导航欺骗式和压制式干扰盲自适应的联合抑制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105629266A(43)申请公布日2016.06.01(21)申请号201511022707.3(22)申请日2015.12.30(71)申请人中国电子科技集团公司第五十四研究所地址050081河北省石家庄市中山西路589号第五十四所导航部(72)发明人段召亮包莉娜吴仁彪王文益卢丹赵彦雷徐少波张明程李新亮(74)专利代理机构河北东尚律师事务所13124代理人王文庆(51)Int.Cl.G01S19/21(2010.01)权利要求书1页说明书6页附图2页(54)发明名称卫星导航欺骗式和压制式干扰盲自适应的联合抑制方法(57)摘要本发明公开了一种卫星导航欺骗式和压制式干扰盲自适应的联合抑制方法，其首先将阵列接收到的射频信号下变频并转化为数字中频信号，然后选择对角加载量，对A/D转换后的阵列接收的信号的协方差矩阵负对角加载得到一个新的协方差矩阵，最后对其采用最小功率算法，得到在压制式干扰和欺骗式干扰的来波方向上自适应地形成零陷的波束图。本发明不需要知道压制式干扰和欺骗式干扰的数目，也不需要估计二者的来波方向，可以自适应地在干扰的来波方向上形成零陷，达到同时抑制两种干扰的目的。本发明实现简单，可以作为一个独立的抗干扰模块嵌入到接收机中。CN105629266ACN105629266A权利要求书1/1页1.一种卫星导航欺骗式和压制式干扰盲自适应的联合抑制方法，其特征在于：其包括按顺序进行的下列步骤：1)将阵列天线接收到的射频信号进行下变频转化为多路数字中频信号；2)对多路数字中频信号进行计算得到多路数字中频信号的协方差矩阵；选择设定的对角加载量对多路数字中频信号的协方差矩阵进行负对角加载，然后采用最小功率算法计算出加权矢量；3)将步骤2)中获得的加权矢量与多路数字中频信号进行加权，得到一路加权数字中频信号；完成卫星导航欺骗式和压制式干扰盲自适应的联合抑制。2.根据权利要求1所述的卫星导航欺骗式和压制式干扰盲自适应联合抑制方法，其特征在于：在步骤3)中，将步骤2)中获得的加权矢量与多路数字中频信号进行加权，具体为：利用步骤2)计算出的加权矢量对多路数字中频信号进行波束形成，使天线方向图在欺骗式干扰和压制式干扰的方向上形成零陷。2CN105629266A说明书1/6页卫星导航欺骗式和压制式干扰盲自适应的联合抑制方法技术领域[0001]本发明属于卫星导航抗干扰技术领域，特别是涉及一种卫星导航欺骗式和压制式干扰盲自适应的联合抑制方法。背景技术[0002]全球卫星导航系统(GNSS)能够为全世界各类用户提供全天候、高精度的导航定位信息，但是由于卫星信号极其微弱，因此容易受到各种类型干扰的影响。压制式干扰是一种大功率干扰，这种干扰的存在易使GNSS接收机因无法锁定卫星信号而不能工作。与压制式干扰不同的是，转发式欺骗干扰一方面其功率位于噪声水平之下但仍高于真实卫星信号，另一方面其结构与真实卫星信号结构相同，因此GNSS接收机会毫无意识地锁定在欺骗式干扰上，并基于虚假的信号来计算看似可靠的错误导航定位信息。[0003]目前，利用天线阵列来抑制欺骗式干扰受到了越来越多研究单位和学者的关注。DaneshmandS.提出了一种基于两阵元的天线阵列方法，其通过将两阵元接收到的信号共轭相乘而估计出一个欺骗干扰的来波方向，再利用正交投影的方法来抑制欺骗式干扰。McDowellC.E.提出了一种基于多阵元天线的欺骗式干扰检测和抑制方法，该方法将阵列天线多波束形成与GPS相关器结合，从而达到抑制欺骗式干扰的目的。现在有许多文献都公开了全球卫星导航抗压制式干扰的方法，其中最小功率算法是一种十分有效、简单、易实现的方法。但以上描述的这些方法都只是考虑了一种干扰存在的环境，因此无法保障GNSS的安全应用，因此有必要提出一种联合抑制欺骗式干扰和压制式干扰的方法。发明内容[0004]为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种卫星导航欺骗式和压制式干扰盲自适应联合抑制方法。[0005]为了达到上述目的，本发明提供的一种卫星导航欺骗式和压制式干扰盲自适应的联合抑制方法，其特征在于：其包括按顺序进行的下列步骤：[0006]1)将阵列天线接收到的射频信号进行下变频转化为多路数字中频信号；[0007]2)对多路数字中频信号进行计算得到多路数字中频信号的协方差矩阵；选择设定的对角加载量对多路数字中频信号的协方差矩阵进行负对角加载，然后采用最小功率算法计算出加权矢量；[0008]3)将步骤2)中获得的加权矢量与多路数字中频信号进行加权，得到一路加权数字中频信号；[0009]完成卫星导航欺骗式和压制式干扰盲自适应的联合抑制。[0010]其中，在步骤3)中，将步骤2)中获得的加权矢量与多路数字中频信号进行加权，具体