导盲机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105796289A(43)申请公布日2016.07.27(21)申请号201610391227.2(22)申请日2016.06.03(71)申请人京东方科技集团股份有限公司地址100015北京市朝阳区酒仙桥路10号(72)发明人于占泉(74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司11002代理人李相雨(51)Int.Cl.A61H3/06(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称导盲机器人(57)摘要本发明提供了一种导盲机器人，本发明提供的导盲机器人中，设置有行走驱动装置以及速度传感器；行走驱动装置能够根据速度传感器检测到的盲人的行走速度控制导盲机器人的行走速度，使导盲机器人的行走速度与盲人的行走速度匹配。从而本发明提供的导盲机器人能够很好的适应盲人的行走速度。CN105796289ACN105796289A权利要求书1/2页1.一种导盲机器人，其特征在于，包括：机身，设置在所述机身上的行走驱动装置以及速度传感器；所述速度传感器用于检测盲人的行走速度；所述行走驱动装置用于根据所述速度传感器检测到的行走速度控制导盲机器人的行走速度，使导盲机器人的行走速度与盲人的行走速度匹配。2.根据权利要求1所述的导盲机器人，其特征在于，还包括把手和把手升降装置；所述把手升降装置用于在检测到导盲机器人进入激活状态时，带动所述把手升降，在接收到停止升降指令时，停止带动所述把手的升降；所述把手用于在检测到用户的手放置在把手上时，向所述把手升降装置输出停止升降指令。3.根据权利要求2所述的导盲机器人，其特征在于，所述把手升降装置包括沿竖直方向的导轨和马达；所述把手设置在所述导轨上，适于沿所述导轨滑动；所述马达用于驱动所述把手沿所述导轨滑动。4.根据权利要求1所述的导盲机器人，其特征在于，所述行走驱动装置包括行走底盘以及用于控制行走底盘的行走速度的速度控制装置；所述导盲机器人还包括柔性连接器件，用于将所述行走底盘与所述机身部分弹性连接，使得所述行走底盘与所述机身部分能够在水平方向上相对滑动。5.根据权利要求4所述的导盲机器人，其特征在于，所述速度传感器设置在所述行走底盘上。6.根据权利要求1所述的导盲机器人，其特征在于，还包括声音提示装置；所述声音提示装置，用于在所述机器人进入激活状态时，输出声音以提醒用户导盲机器人所在的位置。7.根据权利要求1所述的导盲机器人，其特征在于，还包括声音识别装置，用于识别用户发出的声音，根据用户发出的声音激活导盲机器人。8.根据权利要求7所述的导盲机器人，其特征在于，所述行走驱动装置还用于根据用户发出的声音确定用户的位置；并驱动所述导盲机器人移动至所确定的位置。9.根据权利要求1所述的导盲机器人，其特征在于，所述导盲机器人还包括避障传感器；所述避障传感器用于检测导盲机器人的行进路线上是否有障碍物；所述行走驱动装置还用于在所述避障传感器检测到导盲机器人的行进路线上有障碍物时，改变导盲机器人的行走路线使得导盲机器人避开检测到的障碍物。10.根据权利要求1所述的导盲机器人，其特征在于，还包括雷达装置；所述雷达装置用于感应导盲机器人周围的物体；所述行走驱动装置还用于根据雷达装置感应到的物体建立导盲机器人的周围环境地图，并根据所建立的周围环境地图对导盲机器人的行走路线进行控制。11.根据权利要求1所述的导盲机器人，其特征在于，还包括：图像采集装置、声音输出装置和通信装置；所述图像采集装置用于采集导盲机器人周围的图像；2CN105796289A权利要求书2/2页所述通信装置用于将图像采集装置采集到图像发送到远端；还用于接收远端发送的声音；所述声音输出装置用于将所述通信装置接收到的声音输出。12.根据权利要求11所述的导盲机器人，其特征在于，还包括声音采集装置；所述声音采集装置用于采集导盲机器人周围的声音；所述通信装置还用于将声音采集装置采集到的声音发送到远端。13.根据权利要求11所述的导盲机器人，其特征在于，还包括显示装置；所述通信装置还用于接收远端发送的图像；所述显示装置还用于将所述通信装置接收到的图像显示。14.根据权利要求1所述的导盲机器人，其特征在于，还包括设置在所述机身上的把手；所述把手为环形，环绕在所述机身的外围。15.根据权利要求1所述的导盲机器人，其特征在于，所述机身为柱状。3CN105796289A说明书1/5页导盲机器人技术领域[0001]本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种导盲机器人。背景技术[0002]全世界有数以千万计的盲人，盲人需要起居、生活、外出办事，帮助盲人提升行动方便性具有重要意义。传统方式盲人借助盲杖、导盲犬出行，由于局限性，不能很好满足导盲需求。[0003]为此，现有技术中提供一些导盲机