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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110392075A(43)申请公布日2019.10.29(21)申请号201810355546.7(22)申请日2018.04.19(71)申请人上海擎感智能科技有限公司地址200030上海市徐汇区天钥桥路30号美罗大厦2010-2012室(72)发明人罗军刘磊温晓峰李军郭涛(74)专利代理机构上海波拓知识产权代理有限公司31264代理人杨波(51)Int.Cl.H04L29/08(2006.01)H04W4/024(2018.01)H04W4/44(2018.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称图像采集方法、车辆以及图像采集平台(57)摘要本发明提供了一种图像采集方法,包括蜂巢系统接收业务请求,并与至少一个车辆建立连接;至少一个车辆发送状态信息至蜂巢系统,状态信息包括自身位置信息;蜂巢系统筛选出自身位置信息与业务请求匹配的车辆,并将上传启动指令发送至匹配的车辆,以使得匹配的车辆将采集的图像信息上传至数据库。本发明还提供一种图像采集方法、车辆及图像采集平台。本发明的图像采集方法、车辆及图像采集平台,其车辆在接收蜂巢系统在车辆的自身位置信息与接收到的业务请求匹配时发送的上传启动指令后,将采集的图像信息上传至数据库,从而使图像信息能用于制作地图、事故鉴定等业务请求。CN110392075ACN110392075A权利要求书1/2页1.一种图像采集方法,其特征在于,应用于至少一个车辆、蜂巢系统及数据库之间,包括:所述蜂巢系统接收业务请求,并与所述至少一个车辆建立连接;所述至少一个车辆发送状态信息至所述蜂巢系统,所述状态信息包括自身位置信息;所述蜂巢系统筛选出自身位置信息与所述业务请求匹配的车辆,并将上传启动指令发送至所述匹配的车辆,以使得所述匹配的车辆将采集的图像信息上传至数据库。2.如权利要求1所述的图像采集方法,其特征在于,所述图像采集方法应用于至少一个车辆、蜂巢系统、数据库以及业务系统之间,所述蜂巢系统接收业务请求,并与所述至少一个车辆建立连接的步骤之前包括:所述业务系统发送所述业务请求至所述蜂巢系统。3.如权利要求2所述的图像采集方法,其特征在于,所述方法还包括:所述数据库将接收的所述图像信息发送至所述业务系统;所述业务系统在所述图像信息满足业务请求时反馈请求满足信息至所述蜂巢系统;所述蜂巢系统在接收到所述满足信息时,发送上传停止指令至所述匹配的车辆,以使得所述匹配的车辆停止上传采集的图像信息。4.如权利要求1或3所述的图像采集方法,其特征在于,所述业务请求包括制作地图的位置信息,所述状态信息还包括行驶路线信息;所述蜂巢系统筛选出自身位置信息与所述业务请求匹配的车辆的步骤包括:所述蜂巢系统筛选出自身位置与所述制作地图的位置小于预设距离,且行驶路线包括制作地图的位置的车辆。5.如权利要求1所述的图像采集方法,其特征在于,所述将上传启动指令发送至所述匹配的车辆,以使得所述匹配的车辆将采集的图像信息上传至数据库的步骤包括:所述匹配的车辆在接收到所述上传启动指令时,开始采集所述图像信息,并将所述图像信息上传至所述数据库;或所述匹配的车辆在接收到所述上传启动指令时,将采集后在本地缓存的所述图像信息上传至所述数据库。6.如权利要求5所述的图像采集方法,其特征在于,所述业务请求包括事故的位置信息及事故的时间信息,所述匹配的车辆将采集的图像信息上传至数据库的步骤包括:所述匹配的车辆在接收到所述上传启动指令时,在本地存储缓存的图像信息中筛选出采集时间与事故的时间匹配的图像信息;所述匹配的车辆将所述匹配的图像信息上传至所述数据库。7.一种图像采集方法,其特征在于,应用于车辆,包括:与所述蜂巢系统建立连接,并发送状态信息至所述蜂巢系统,所述状态信息包括自身位置信息;接收所述蜂巢系统在所述车辆的自身位置信息与接收到的业务请求匹配时发送的上传启动指令;将采集的图像信息上传至数据库。8.一种车辆,其特征在于,所述车辆包括第一存储器及第一处理器;第一存储器,用于存储可执行程序代码;以及2CN110392075A权利要求书2/2页第一处理器,用于调用所述第一存储器中的所述可执行程序代码,以执行包括如权利要求7所述的图像采集方法。9.如权利要求8所述的车辆,其特征在于,所述车辆为无人驾驶汽车。10.一种图像采集平台,其特征在于,包括至少一个车辆、蜂巢系统及数据库;所述蜂巢系统用于接收业务请求,并与所述至少一个车辆建立连接;所述至少一个车辆用于分别发送状态信息至所述蜂巢系统,所述状态信息包括自身位置信息;其中,所述蜂巢系统还用于筛选出自身位置信息与所述业务请求匹配的车辆,并将上传启动指令发送至所述匹配的车辆,以使得所述匹配的车辆将采集的图像信息上传至数据库。3CN