一种基于超声波的盲人拐杖.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105943324A(43)申请公布日2016.09.21(21)申请号201610362525.9(22)申请日2016.05.26(71)申请人苏州经贸职业技术学院地址215009江苏省苏州市学府路287号(72)发明人黄英王晓兰(74)专利代理机构上海汉声知识产权代理有限公司31236代理人胡晶(51)Int.Cl.A61H3/06(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种基于超声波的盲人拐杖(57)摘要本发明公开了一种基于超声波的盲人拐杖，包括超声波传感器、光敏检测电路、单片机、警报电路和照明电路。超声波传感器发出超声波信号，超声波传感器接收遇障碍物反射回来的超声波信号，单片机根据从超声波传感器发出超声波信号到超声波接收到遇障碍物反射回来的超声波信号的时间得到超声波检测电路和障碍物之间的距离。当超声波传感器与障碍物的距离小于安全距离时，警报电路产生振动和语音提示。光敏检测电路感应外部光线的强弱，当光照强度小于设定阈值时，照明电路发光。CN105943324ACN105943324A权利要求书1/1页1.一种基于超声波的盲人拐杖，其特征在于：包括超声波传感器、光敏检测电路、单片机、警报电路和照明电路，所述超声波检测电路发出超声波信号，所述超声波检测电路接收遇障碍物反射回来的超声波信号，所述单片机根据从所述超声波检测电路发出超声波信号到所述超声波检测电路接收到遇障碍物反射回来的超声波信号的时间得到所述超声波检测电路与障碍物之间的距离，当所述超声波检测电路与障碍物之间的距离小于安全距离时，所述警报电路产生振动和发出语音提示，所述光敏检测电路感应外部光照强度，当光照强度小于设定阈值时，所述照明电路发光。2.如权利要求1所述的盲人拐杖，其特征在于：所述超声波传感器的触发测量引脚与所述单片机的通用输出端口电连接，所述超声波传感器的反馈引脚与所述单片机的通用输入端口电连接。3.如权利要求1所述的盲人拐杖，其特征在于：所述单片机的型号为STC15W204S。4.如权利要求1所述的盲人拐杖，其特征在于：所述警报电路包括第一三极管和振动马达，所述单片机的一输出端口与所述第一三极管的基极电连接，所述第一三极管的集电极接正4.5V电压，所述第一三极管的发射极驱动所述马达。5.如权利要求1所述的盲人拐杖，其特征在于：所述警报电路包括语音芯片、第五电容、第六电容、第九电容、喇叭和第二发光二极管，所述单片机的两个输出端口分别电连接所述语音芯片的边沿触发放音端和所述语音芯片的电平触发放音端，所述语音芯片的的录音端电连接所述第五电容至地，所述语音芯片的自动增益控制端电连接所述第九电容至地，所述第二发光二极管的阳极接正4.5V电压，所述语音芯片的地线端和所述语音芯片的的直通模式端之间电连接第六电容，所述语音芯片的数字地和所述语音芯片的模拟地共同电连接地，所述语音芯片的电源端接正4.5V电压，所述语音芯片的震荡电阻端接地，所述语音芯片的喇叭输出端驱动所述喇叭。6.如权利要求5所述的盲人拐杖，其特征在于：所述警报电路包括第七电容、第八电容、第十电容、话筒和录音按钮，所述语音芯片的话筒输入端电连接所述第七电容的一端，所述第七电容的另一端分别与所述话筒、所述第十电容的一端和所述语音芯片的录音指示端电连接，所述语音芯片的话筒参考端电连接所述第八电容的一端，所述第八电容的另一端分别与所述话筒、正4.5V电压、所述第十电容的另一端电连接，所述语音芯片的录音端通过所述录音按钮接地。7.如权利要求1所述的盲人拐杖，其特征在于：所述语音芯片的型号为ISD1820。8.如权利要求1所述的盲人拐杖，其特征在于：所述照明电路包括第一发光二极管和第一电阻，所述单片机的一输出端口与所述第一发光二极管的阴极电连接，所述第一发光二极管的阳极电连接所述第一电阻至正4.5V电压。2CN105943324A说明书1/4页一种基于超声波的盲人拐杖技术领域[0001]本发明涉及盲人用拐杖，尤其涉及一种基于超声波的盲人拐杖。背景技术[0002]拐杖是一种辅助行走的简单器械，通常是一根木制或金属棍子顶端有一个把手，充当行走时的“第三条腿”，从而保持身体稳定。现在也有三足或四足的，加强防滑作用，有的还结合了一个折叠小凳子。拐杖一般是老人和残疾人使用。[0003]随着科技的进展，市场上出现了各式各样的拐杖，还有专门针对盲人使用的，但市场上出现的盲人拐杖功能比较单一，对盲人出行没有带来多少便利。发明内容[0004]本发明要解决的技术问题是提供一种基于超声波的盲人拐杖，其能够检测路面障碍物，并反馈给盲人，同时也能在光线较弱的情况下通过发光提示对向路人行走。[0005]为解决上述技术问题，本发明的技术方案是