一种盲人视觉辅助仪.pdf
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相关资料
一种盲人视觉辅助仪.pdf
本发明涉及盲人辅助设备技术领域,具体公开了一种盲人视觉辅助仪。所述的盲人视觉辅助仪,包括墨镜、视频监控器、耳机,还包括智能分析仪,所述的智能分析仪包括单片机单元、寄存器、人脸识别模块、物体识别模块、报警模块、语音模块。本发明通过单片机单元对视频监控器采集的视频进行智能分析,自动对当前画面的人、物进行识别,并通过语音方式将识别信息播放给盲人听,解决盲人日常生活中的出行及独立活动的困难;此外,无线收发模块通过GPRS网络与周围监控系统交换数据,更准确方便的为盲人导航。
一种盲人辅助视觉处理方法及装置.pdf
本发明提供一种盲人辅助视觉处理方法及装置,方法包括:从预设激光雷达中获得多个待测物体的原始点云数据,并集合所有的原始点云数据得到原始点云数据集;对原始点云数据集进行三维重建得到点云图,点云图包括多个障碍物距离;当任一障碍物距离小于预设距离值时,则生成语音提示指令,并根据语音提示指令进行语音提示。本发明能够解决因穿透性不强的天气或者黑夜环境所造成的测距精度不高的问题,提高了障碍物的识别程度,也提高了导盲的精度,保障了盲人的安全,且设计较为简单,普及面较广,也能让盲人出行不会受到限制。
一种基于视觉信息的盲人辅助导航方案.pdf
本发明公开了一种基于视觉信息的盲人辅助导航方案,包括数据采集设备、个人智能设备和服务提供商数据中心;所述数据采集设备通过激光测距扫描、深度摄像头和传统光学摄像头拍摄获取环境自然环境三维信息;获取后的三维信息发送至个人智能设备中进行融合,在个人智能设备上实现其所处环境的三维信息构建,并将该三维信息变换成语言信息传递给盲人;同时个人智能设备将采集的数据和演变的模型上传到服务提供商数据中心,服务提供商数据中心采集和整合盲人处数据和模型,反馈给个人智能设备并将三维信息变换成语音传递给盲人;本发明解决了如下问题,自
一种基于立体视觉的盲人辅助行走装置及其辅助方法.pdf
本发明公开了一种基于立体视觉的盲人辅助行走装置及其辅助方法,装置包括双目摄像机、中央处理模块和语音输出模块,所述的双目摄像机的左目摄像机和右目摄像机与所述的中央处理模块相连,所述的中央处理模块具有障碍物处理、交通灯处理和偏离道路处理为主的图像处理软件,该中央处理模块的输出端与所述的语音输出模块相连。使用者将本发明装置戴在头上,启动后,双目摄像机摄像,中央处理模块进行道路边缘检测、障碍物处理、交通灯处理和偏离道路处理。根据处理的结果通过语音输出模块给出语音提示,辅助盲人在室内外无障碍地行走,安全通过交叉路口
一种基于CNN/LSTM的盲人辅助视觉系统.pdf
一种基于CNN/LSTM的盲人辅助视觉系统,包括:图像采集装置,实时采集使用者周围图像;控制系统,搭载使用大量带标注的图片预训练的深度神经网络,实时翻译出所处场景中包含的信息;语音播报系统,以语音形式播报所述信息,本发明克服了传统导盲杖、导盲犬和导盲眼镜的不便之处,同时还能丰富盲人的感官,使导盲不仅仅只是提示障碍物距离,更多的是提供一个可被感知到的世界,照顾盲人心理感受,其具有结构轻巧、方便、实时性强、精度高、成本低、便于携带,无需联网等优点。