一种包装物批量装车的自动装车系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106429528A(43)申请公布日2017.02.22(21)申请号201610914199.8(22)申请日2016.10.20(71)申请人绵阳蓝奥重型机械制造有限公司地址622651四川省绵阳市安州区工业园区（花荄镇）(72)发明人王建军杨进荣曾金(74)专利代理机构成都君合集专利代理事务所(普通合伙)51228代理人张鸣洁(51)Int.Cl.B65G67/08(2006.01)B65G67/10(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图4页(54)发明名称一种包装物批量装车的自动装车系统(57)摘要本发明公开了一种包装物批量装车的自动装车系统，与沿车厢纵深方向设置的轻轨配套安装，其特征在于：包括在主输送机架上安装带传输机构的主输送手臂、与主输送手臂连接并驱动主输送手臂在车厢内升举或水平旋转的回转装置、以及安装在轻轨上并与回转装置连接而同时带动回转装置与主输送手臂一起沿轻轨布置方向前后移动或沿车厢宽度方向左右移动调节中心位置的主调整机架。本发明可有效避免自动装车时的装车盲区，适配各种车厢宽度而充分理由车厢空间，自动装车效率高。CN106429528ACN106429528A权利要求书1/2页1.一种包装物批量装车的自动装车系统，与沿车厢纵深方向设置的轻轨（001）配套安装，其特征在于：包括在主输送机架（3-1）上安装带传输机构的主输送手臂（3）、与主输送手臂（3）连接并驱动主输送手臂（3）在车厢内升举或水平旋转的回转装置（2）、以及安装在轻轨（001）上并与回转装置（2）连接而同时带动回转装置（2）与主输送手臂（3）一起沿轻轨（001）布置方向前后移动或沿车厢宽度方向左右移动调节中心位置的主调整机架（1）。2.根据权利要求1所述的一种包装物批量装车的自动装车系统，其特征在于：所述带传输机构设置输送物料包的传送带（3-2），并在传送带（3-2）传输物料包的方向上安装使物料包转向的转向机构（3-7）；所述转向机构（3-7）包括位于传送带（3-2）工作面上方、与物料包一角碰撞而使物料包在横包与竖包两个状态之间转向转换的转向滚筒（3-75）。3.根据权利要求2所述的一种包装物批量装车的自动装车系统，其特征在于：所述转向机构（3-7）还包括架设在传送带（3-2）上方的转向主支架（3-77）、安装在转向主支架（3-77）上并开设弧形转向导向槽（3-72）的转向支座（3-73）、贯穿转向导向槽（3-72）并在转向导向槽（3-72）中滑动的转向导向杆（3-76）、与转向导向杆（3-76）连接的镰刀型的传动件（3-74）、以及通过传动件（3-74）驱使转向滚筒（3-75）沿其输出轴的轴线旋转移动的转向电机（3-71）。4.根据权利要求3所述的一种包装物批量装车的自动装车系统，其特征在于：所述主输送手臂（3）还在输送物料包的传送带（3-2）两侧设置引导物料包从传送带（3-2）工作面限定空间通过的导向板（3-6）和强制导向板（3-5），强制导向板（3-5）的尾端向对侧的导向板（3-6）倾斜，且调整限定空间宽度的强制导向板（3-5）通过伸出调整机构安装在主输送机架（3-1）上。5.根据权利要求1-4任一项所述的一种包装物批量装车的自动装车系统，其特征在于：所述主输送手臂（3）的工作端设置有用于将物料包准确放置在车厢内指定码垛位置的下料码垛机构（5）和调整下料码垛机构（5）并使其与码垛位置齐平的辅旋转手臂（4），辅旋转手臂（4）连接在主输送手臂（3）的末端，安装在辅旋转手臂（4）下方的下料码垛机构（5）包括接纳带传输机构输送的物料包并进行下料码垛的下料箱体（5-1）。6.根据权利要求5所述的一种包装物批量装车的自动装车系统，其特征在于：所述辅旋转手臂（4）包括副手臂机架（4-1）、安装在副手臂机架（4-1）上并通过丝杠副（4-3）驱使下料箱体（5-1）前后移动的前后调整驱动装置（4-2）、安装在副手臂机架（4-1）上驱使下料箱体（5-1）侧面与车厢侧壁倾角调节的旋转调整驱动装置（4-4）、安装在副手臂机架（4-1）上驱使下料箱体（5-1）底面与车厢底面倾角调节的水平调整驱动装置（4-5）、以及使下料码垛机构（5）直线滑动连接在副手臂机架（4-1）上的导轨副（4-8）。7.根据权利要求5所述的一种包装物批量装车的自动装车系统，其特征在于：所述下料码垛机构（5）还包括安装在下料箱体（5-1）底部可启闭的下料门（5-3）、与下料门（5-3）连接的启闭装置、以及通过启闭装置控制下料门（5-3）启闭的启闭驱动装置（5-2）。8.根据权利要求1-4任一项所述的一种包装物批量装车的自动装车系统，其特征在于：所述回转装置（2）包括驱动主输送手臂（3）升举动作的升举调节机构和驱