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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106420290A(43)申请公布日2017.02.22(21)申请号201611169330.9(22)申请日2016.12.16(71)申请人姚焮文地址210018江苏省南京市江宁区南方花园A组团22幢205室(72)发明人姚焮文(74)专利代理机构北京中企鸿阳知识产权代理事务所(普通合伙)11487代理人郭鸿雁(51)Int.Cl.A61H3/06(2006.01)A45B3/08(2006.01)A45B3/00(2006.01)A45B3/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称智能拐杖(57)摘要本发明提出了一种智能拐杖,包括:手柄、杖杆、控制盒,所述手柄设置在所述杖杆上部,所述控制盒设置在所述杖杆中部,所述控制盒内部设有主控芯片、超声波传感器、电池盒、光敏传感器、重力传感器、语音模块、振动电机、导航定位模块,所述超声波传感器、所述光敏传感器均设置控制盒的前侧,所述主控芯片的输入端分别与所述超声波传感器、所述光敏传感器、重力传感器连接,所述主控芯片的电源端连接电池盒,所述主控芯片的输出端分别与导航定位模块、振动电机、语音模块连接。本发明功能比较多,适用于盲人和老年人等行动不便的人使用,其结构简单,制造成本低,可以大范围推广使用。CN106420290ACN106420290A权利要求书1/1页1.一种智能拐杖,其特征在于,包括:手柄、杖杆、控制盒,所述手柄设置在所述杖杆上部,所述控制盒设置在所述杖杆中部,所述控制盒内部设有主控芯片、超声波传感器、电池盒、光敏传感器、重力传感器、语音模块、振动电机、导航定位模块,所述超声波传感器、所述光敏传感器均设置控制盒的前侧,所述主控芯片的输入端分别与所述超声波传感器、所述光敏传感器、重力传感器连接,所述主控芯片的电源端连接电池盒,所述主控芯片的输出端分别与导航定位模块、振动电机、语音模块连接。2.如权利要求1所述的智能拐杖,其特征在于:所述杖杆上还安装LED灯,所述LED灯位于手柄与控制盒之间。3.如权利要求2所述的智能拐杖,其特征在于:所述LED灯与所述主控芯片连接。4.如权利要求2或3所述的智能拐杖,其特征在于:所述LED灯通过支架安装在所述杖杆上,所述支架可上下转动。5.如权利要求1所述的智能拐杖,其特征在于:所述重力传感器设置在控制盒中部。6.如权利要求1所述的智能拐杖,其特征在于:所述振动电机设置在杖杆上。7.如权利要求1所述的智能拐杖,其特征在于:所述导航定位模块采用TD3020C双模导航定位模块。8.如权利要求1所述的智能拐杖,其特征在于:所述主控芯片选用AT89S52型号的芯片。9.如权利要求1所述的智能拐杖,其特征在于:所述电池盒内安装蓄电池或太阳能电池。10.如权利要求1所述的智能拐杖,其特征在于:还包括土壤温湿度传感器,所述土壤温湿度传感器设置在所述杖杆底端,所述土壤温湿度传感器连接所述主控芯片的输入端。2CN106420290A说明书1/3页智能拐杖技术领域[0001]本发明涉及拐杖技术领域,特别涉及一种智能拐杖。背景技术[0002]人老先老腿,由于老年人和盲人行动不方便,拐杖就对一些老年人和盲人来说是必不可少的,拄着拐杖是对一些行动不便的老年人和盲人来说是增加了一种保护,现在市场上销售的拐杖大部分功能单功能单一,随着科技的进步,一种不仅能够辅助这些人群行走,还能判断他们所处环境是否适宜的多功能拐杖,是目前需研究的方向。发明内容[0003]本发明的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。[0004]为此,本发明的目的在于提出一种智能拐杖,解决现在市场上销售的拐杖大部分功能单功能单一的问题。[0005]为了实现上述目的,本发明提供一种智能拐杖,包括手柄、杖杆、控制盒,所述手柄设置在所述杖杆上部,所述控制盒设置在所述杖杆中部,所述控制盒内部设有主控芯片、超声波传感器、电池盒、光敏传感器、重力传感器、语音模块、振动电机、导航定位模块,所述超声波传感器、所述光敏传感器均设置控制盒的前侧,所述主控芯片的输入端分别与所述超声波传感器、所述光敏传感器、重力传感器连接,所述主控芯片的电源端连接电池盒,所述主控芯片的输出端分别与导航定位模块、振动电机、语音模块连接。[0006]进一步的,所述杖杆上还安装LED灯,所述LED灯位于手柄与控制盒之间。[0007]进一步的,所述LED灯与所述主控芯片连接。[0008]进一步的,所述LED灯通过支架安装在所述杖杆上,所述支架可上下转动。[0009]进一步的,所述重力传感器设置在控制盒中部。[0010]进一步的,所述振动电机设置在杖杆上。[0011]进一步的,所述导航定位模块采用TD3020C双模导航定位模块。[0012]进一步的