一种卫星导航系统干扰源查找定位方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113866717A(43)申请公布日2021.12.31(21)申请号202111162086.4(22)申请日2021.09.30(71)申请人西安邮电大学地址710121陕西省西安市长安区韦郭路西安邮电大学(72)发明人王前刘爱华杨雨薇周文佳(74)专利代理机构西安智邦专利商标代理有限公司61211代理人赵逸宸(51)Int.Cl.G01S5/04(2006.01)G01S19/21(2010.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称一种卫星导航系统干扰源查找定位方法(57)摘要本发明属于干扰源查找定位方法技术领域，为解决目前卫星导航系统运行过程中面临电磁干扰时，难以获取干扰源具体位置，利用单一的电磁干扰查找设备方法，具有技术局限性、时空局限性和环境局限性的技术问题，提供一种卫星导航系统干扰源查找定位方法，利用最大信号法对干扰源进行监测分析，利用相关干涉仪对干扰源进行测向，获得初始来波方向，根据初始来波方向，采用最大信号法与相关干涉仪测向联合的方法得到准确的干扰来波方向，布置三个监测站点，判断三个监测站点监测的干扰信号是否为同一信号，通过测向交叉定位获得定位区域信息，得到干扰源位置。CN113866717ACN113866717A权利要求书1/1页1.一种卫星导航系统干扰源查找定位方法，其特征在于：包括如下步骤：S1，干扰源查找利用最大信号法对干扰源进行监测分析；若大于最大信号法测向设备的预设灵敏度，则执行步骤S2；否则，以当前位置为基准点，通过移动最大信号法测向设备，利用最大信号法查找干扰源，直到检测到的干扰源信号大于最大信号法测向设备的预设灵敏度，执行步骤S2；S2，干扰源测向利用相关干涉仪对干扰源进行测向，若满足相关干涉仪测向灵敏度要求，则利用相关干涉仪测向获取初始来波方向，否则，利用最大信号法获取干扰源的粗角度，以此方向作为为初始来波方向；S3，干扰源定位S3.1，根据初始来波方向，采用最大信号法与相关干涉仪测向联合的方法得到准确的干扰来波方向，根据所述准确的干扰来波方向，在此时相关干涉仪所处位置处布置第一监测站点；S3.2，在与所述基准方向夹角为30°的两条直线上靠近基准方向一侧，分别布设第二监测站点和第三监测站点，通过信号特征综合识别测向技术，判断三个监测站点监测的干扰信号是否为同一信号，若是，则执行步骤S3.3，否则，通过带内功率、幅度值、调制方式、频率信息、方位信息、干扰发生时间信息找到同一干扰信号，再执行步骤S3.3；S3.3，使第一监测站点朝向基准方向移动，利用相关干涉仪进行测向，第二监测站点和第三监测站点分别沿与所述基准方向夹角为30°的两条直线朝向基准方向移动，通过测向交叉定位获得定位区域信息，直至定位区域在以三个监测站点为顶点形成的三角形内部中心处时，该定位区域即为干扰源位置。2.如权利要求1所述一种卫星导航系统干扰源查找定位方法，其特征在于：步骤S3.1中，所述通过移动最大信号法测向设备，利用最大信号法查找干扰源，具体为：分别向上、下、左、右、右上、左上、右下和左下八个方向移动最大信号法测向设备，并同步观察干扰源信号的频谱特征信息和功率信息，利用最大信号法查找干扰源。3.如权利要求1所述一种卫星导航系统干扰源查找定位方法，其特征在于：所述步骤S3.1具体为：移动相关干涉仪，使其逐渐逼近初始来波方向，同时，使用相关干涉仪进行测向，并使用最大信号法对测向进行校准，直至输出的测向角度信息波动保持在预设误差范围内，得到准确的干扰来波方向，以所述准确的干扰来波方向为基准方向，在相关干涉仪所处位置处布置第一监测站点。4.如权利要求1所述一种卫星导航系统干扰源查找定位方法，其特征在于，步骤S3.2中，所述通过信号特征综合识别测向技术，判断三个监测站点监测的干扰信号是否为同一信号，具体为：在三个监测站点处，分别通过信号特征综合识别测向技术识别干扰源信号的带内功率、幅度值、调制方式、频率信息和方位信息，若均相同，则三个监测站点监测的为同一信号，否则，三个监测站点监测的为不同信号。2CN113866717A说明书1/5页一种卫星导航系统干扰源查找定位方法技术领域[0001]本发明属于干扰源查找定位方法技术领域，具体涉及一种卫星导航系统干扰源查找定位方法。背景技术[0002]北斗卫星导航系统已成为全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务的重要基础设施，具有重大的经济和科技意义。[0003]但是，卫星导航系统运行过程中面临严峻的电磁干扰问题，实际传播环境中，卫星导航系统也无法预知所受干扰的类型和特点，因此，如何对卫星导航干扰信号进行监测和识别，并获取干扰源的具体位置，已逐渐成为卫星导航安全应用领域的研究热点。目前，大多是采