导航图绘制方法、导航图绘制导航装置以及导航系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106940190A(43)申请公布日2017.07.11(21)申请号201710340331.3(22)申请日2017.05.15(71)申请人英华达（南京）科技有限公司地址211153江苏省南京市江宁区将军大道133号申请人英华达股份有限公司(72)发明人刘国栋(74)专利代理机构上海思微知识产权代理事务所(普通合伙)31237代理人智云(51)Int.Cl.G01C21/34(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图2页(54)发明名称导航图绘制方法、导航图绘制导航装置以及导航系统(57)摘要本发明提供了一种导航图绘制方法、导航图绘制导航装置以及导航系统，在没有GPS覆盖或者通过GPS无法精确定位的情况下，在从出发地到目的地的过程中，获取出发地、目的地以及从出发地到目的地之间的各个标点位置的信息，绘制出从所述出发地到目的地之间的导航路线以及导航图。当从所述目的地返回至所述出发地时，可以利用上述从出发地到目的地的导航路线以及导航图，从所述目的地导航至所述出发地。从而解决了当前GPS盲区中无法导航以及没有返程导航的问题。CN106940190ACN106940190A权利要求书1/2页1.一种导航图绘制方法，其特征在于，用于绘制从一出发地至一目的地的导航图，从所述出发地至目的地共有M个标点位置，所述出发地为第1个标点位置，所述目的地为第M个标点位置，包括以下步骤：获取并存储第i个标点位置的信息，并用一与其类别属性相适应的标识符来标识所述第i个标点位置；获取并存储从所述第i个标点位置开始的运行信息，直至到达第(i+1)个标点位置；获取并存储所述第(i+1)个标点位置的信息；重复上述步骤，直至到达所述第M个标点位置，从而形成从所述出发地到目的地之间的导航图，其中，M为大于等于3的自然数，i为自然数，且i＝1，...，M。2.如权利要求1所述的导航图绘制方法，其特征在于，所述第i个标点位置的信息包括：图像信息、语音描述信息以及文字描述信息中的一种或任意多种的组合。3.如权利要求1所述的导航图绘制方法，其特征在于，所述运行信息包括：里程信息或/和运动方向及角度信息。4.一种导航图的显示方法，其特征在于，用于显示如权利要求1至3中任意一项所述的方法所绘制的导航图。5.如权利要求4所述的导航图的显示方法，其特征在于，所述方法包括：显示所述导航图中各个标点位置的标识符，所述标识符用于表示其所标识的标点位置的类别属性。6.如权利要求5所述的导航图的显示方法，其特征在于，所述方法还包括：显示所述导航图中的各个标点位置的文字描述信息和/或语音描述信息。7.一种返程导航方法，其特征在于，利用如权利要求1至3中任意一项所述的方法所绘制的导航图实现从所述目的地到出发地的导航。8.如权利要求7所述的返程导航方法，其特征在于，包括：在导航图上寻找并选取与返程出发地最为接近的标点位置，作为返程导航的第一个标点位置；在所述导航图上寻找并选取与返程目的地最为接近的标点位置，作为目的地标点位置；在所述导航图上选取一条从所述第一个标点位置开始至所述目的地标点位置结束的返程导航路线；以及沿着选取的返程导航路线返回至所述目的地标点位置，再在所述目的地标点位置周围寻找所述返程目的地。9.一种导航图绘制及导航装置，其特征在于，包括：数据采集装置，用于获取导航图中出发地、目的地以及从所述出发地到目的地之间的各个标点位置的信息，并用与各个标点位置的类别属性相适应的标识符进行标识；运行信息采集装置，用于获取从出发地开始运行的运行信息；存储装置，用于存储所述数据采集装置所获取的导航图中各个标点位置的信息和标识符、所述运行信息采集装置所获取的从出发开始运行的运行信息以及从所述出发地到目的地之间的导航图；以及控制处理装置，用于控制所述数据采集装置、运行信息采集装置以及存储装置。10.如权利要求9所述的导航图绘制及导航装置，其特征在于，还包括：显示装置，用于2CN106940190A权利要求书2/2页显示所述数据采集装置获取的信息以及从所述出发地到目的地的导航图。11.如权利要求9所述的导航图绘制及导航装置，其特征在于，还包括：扬声装置，用于播放所述数据采集装置获取的信息。12.一种导航系统，其特征在于，包括：如权利要求9至11中任意一项所述的导航图绘制及导航装置；以及与所述导航图绘制及导航装置通信连接的服务器。13.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括可执行以执行如权利要求1至3中任意一项所述的导航图绘制方法、如权利要求4至6中任意一项所述的导航图的显示方法以及如权利要求7或8所述的返程导航方法中任意一种或多种组合的计算机可读指令。3CN106940190A说明书1/9页导航图绘制方