一种盲人室内无线导航系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106949890A(43)申请公布日2017.07.14(21)申请号201710098939.X(22)申请日2017.02.23(71)申请人北京联合大学地址100101北京市朝阳区北四环东路97号(72)发明人邹莹刘海邦涂帅吴宇仑(74)专利代理机构北京思海天达知识产权代理有限公司11203代理人张慧(51)Int.Cl.G01C21/20(2006.01)G06K17/00(2006.01)G08C17/02(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种盲人室内无线导航系统(57)摘要本发明公开一种盲人室内无线导航系统，其特征在于，包括：导航计算机、RFID读写装置、RFID标签、可穿戴交互装置，所述可穿戴交互装置和RFID读写装置安装于盲人身体上，RFID标签安装在室内道路通道上且位于障碍物附近，所述可穿戴交互装置包含单片机和与单片机连接的至少一个有向项圈，其中，盲人在出发前，首先设定目的地，然后导航计算机通过规划算法给出去往目的地的路线，并根据途中RFID标签位置反馈的信息给予相应的导航提示，通过有向振动的穿戴装置与盲人交互，最终完成导航。采用本发明的技术方案，实现对盲人行走方向的提示和室内无线导航功能。CN106949890ACN106949890A权利要求书1/1页1.一种盲人室内无线导航系统，其特征在于，包括：导航计算机、RFID读写装置、RFID标签、可穿戴交互装置，所述可穿戴交互装置和RFID读写装置安装于盲人身体上，RFID标签安装在室内道路通道上且位于障碍物附近，所述可穿戴交互装置包含单片机和与单片机连接的至少一个有向项圈，其中，盲人在出发前，首先设定目的地，然后导航计算机通过规划算法给出去往目的地的路线，并根据途中RFID标签位置反馈的信息给予相应的导航提示，通过有向振动的穿戴装置与盲人交互，最终完成导航。2.如权利要求1所述的所述盲人室内无线导航系统，其特征在于，所述导航系统的工作过程包括以下步骤：步骤1.1、通过遥控器发出指令，提示出目的地；步骤1.2、通过无线通信技术将目的地发送给导航计算机；步骤1.3、再通过RFID识别电子标签显示当前所在地点发送给单片机；步骤1.4、然后单片机再通过无线通信发送给导航计算机；步骤1.5、导航计算机接收到出发地和目的地后，通过算法智能规划出一条到达目的地的路径；步骤1.6、导航计算机通过无线通信将位置信息发送给单片机；步骤1.7、单片机控制I/O口进而控制相应有向项圈中的振动电机振动；步骤1.8、盲人通过项圈中的振动电机的方向提示前进。3.如权利要求2所述的所述盲人室内无线导航系统，其特征在于，盲人室内无线导航系统的导航过程包括如下步骤：步骤2.1在前进过程中，RFID进行实时的数据传输显示盲人的状态；步骤2.2当RFID读卡器通过扫描电子标签提示前面有障碍物时，导航计算机发送转弯的数据给单片机，单片机进而控制有向项圈的振动提示转弯；步骤2.3当RFID读卡器扫描到目标地点处的电子标签时，全部振动电机振动提示已经到达目的地。2CN106949890A说明书1/2页一种盲人室内无线导航系统技术领域[0001]本发明属于无线导航技术领域，尤其涉及一种盲人室内无线导航系统。背景技术[0002]由于在室内环境中特别是大型建筑物复杂结构的室内环境中，缺少必要的盲人用助残导盲设施。对于盲人这样的弱势群体，到达一些指定的目的地存在较大困难(如洗手间、开水房、医疗设施等的区域)，且在盲人室内导航领域，目前只有采用电子标签存储引导路标的位置信息和方向信息的导航车类装置。现有设施因和盲人之间没有较好的交互性，难以提供良好的导航效果。不仅如此，此类导航方式不仅花费大，而且使用复杂，盲人使用多有不便。而目前对于盲人步行的室内导航，尚没有相关的设备装置。发明内容[0003]本发明要解决的技术问题，本发明提供一种盲人室内无线导航系统，实现对盲人行走方向的提示和室内无线导航功能。[0004]为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：[0005]一种盲人室内无线导航系统包括：导航计算机、RFID读写装置、RFID标签、可穿戴交互装置，所述可穿戴交互装置和RFID读写装置安装于盲人身体上，RFID标签安装在室内道路通道上且位于障碍物附近，所述可穿戴交互装置包含单片机和与单片机连接的至少一个有向项圈，其中，盲人在出发前，首先设定目的地，然后导航计算机通过规划算法给出去往目的地的路线，并根据途中RFID标签位置反馈的信息给予相应的导航提示，通过有向振动的穿戴装置与盲人交互，最终完成导航。[0006]作为优选，所述盲人室内无线导航系统的工作过程包括以下步骤：[0007]步骤1.1、通过遥控器发出指