电力系统高压线路巡检行走装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106992468A(43)申请公布日2017.07.28(21)申请号201710390147.X(22)申请日2017.05.27(71)申请人国网河南许昌县供电公司地址461100河南省许昌市建安区政府路(72)发明人寇凯(51)Int.Cl.H02G1/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称电力系统高压线路巡检行走装置(57)摘要本发明公开一种电力系统高压线路巡检行走装置，在载人托架上至少设置三道平行的横梁并分别安装有快拆装挂接机构；快拆装挂接机构的固定盘和转盘通过转轴安装在一起；固定盘的下端安装在横梁上并能围绕横梁转动；转盘上端固定有两根竖向的上拉杆，每个上拉杆的顶端设置悬臂并在悬臂上安装有滑轮；在所述转盘与固定盘之间设置有锁紧机构。本发明可在高压线或光纤复合架空地线上行走，可作为检测设备载体，克服人工巡线精度低、效率低、劳动强度大、存在盲区等缺点，行走机构结构简单合理，重量轻，续航能力强，携带方便，其应用对保障输电线路及通讯线路的安全运行具有重大意义。CN106992468ACN106992468A权利要求书1/1页1.一种电力系统高压线路巡检行走装置，包括载人托架和滑轮，其特征是：在载人托架上至少设置三道平行的横梁并在每个横梁上安装有快拆装挂接机构；所述快拆装挂接机构包括位于下侧的固定盘和位于上侧的转盘，两者通过转轴安装贴合在一起；所述固定盘的下端安装在所述横梁上并能围绕横梁转动；所述转盘上端固定有两根竖向的上拉杆，每个上拉杆的顶端设置悬臂并在悬臂上安装有滑轮，而且，两悬臂的自由端向内，并使两根拉杆上端的滑轮位于一条直线上；在所述转盘与固定盘之间设置有锁紧机构。2.根据权利要求1所述的电力系统高压线路巡检行走装置，其特征是：在所述快拆装挂接机构上连接有安全绳。3.根据权利要求1所述的电力系统高压线路巡检行走装置，其特征是：所述锁紧机构是在转盘上设置挡块，在底盘上设置弹性档杆，所述弹性档杆自然伸长状态能够阻挡在所述挡块的一侧。4.根据权利要求1所述的电力系统高压线路巡检行走装置，其特征是：在所述固定盘底部的两侧各固定有一个U形拉杆，U形拉杆的底部设置有支撑板并设置定位孔，载人托架的横梁穿过固定孔内。5.根据权利要求4所述的电力系统高压线路巡检行走装置，其特征是：在所述U形拉杆底部设置有弹簧座，位于弹簧座上端的U形拉杆上安装有滑套，滑套与底座之间连接有压力弹簧，在滑套侧壁固定有档杆。6.根据权利要求1所述的电力系统高压线路巡检行走装置，其特征是：有在托架横梁下方设置约束杆，用于约束快拆装挂接机构不能左右滑动。2CN106992468A说明书1/3页电力系统高压线路巡检行走装置[0001]技术领域：本发明属于高压输电线路的损伤检测设备技术领域，具体涉及一种电力系统高压线路巡检行走装置。[0002]背景技术：近年来，随着高压线路主干网的建设，挂网运行的高压输电线路越来越多，同时运行缺陷也逐步暴露出来，例如:频率高发的OPGW光纤复合架空地线的外层股线断股，这种外层断股不仅对通信安全形成威胁，而且随着其散股长度的增加，线路机械强度的降低，对输电线路的安全也会构成严重的威胁。根据对输电线断股情况调查统计，断股一般是外层单丝发生断股，因此，对输电线断股情况的巡检可以采用视频图像巡检方式。[0003]目前，常用的巡检方法是人工巡检方法，该方法工作量大、条件艰苦、巡检精度低，特别是对山区和跨越大江大河线路的巡检，存在很大的困难，甚至有一些巡检项目靠常规方法难以完成。为达到全面巡检的目的，出现了直升飞机航测的巡检方法，精度和效率均较高，但由于受巡视区域地理、气候等条件的影响，存在安全隐患，且巡线费用高。除此之外，也出现了直接在输电线路上行走进行检测的巡检设备，但普遍存在越障能力不强、续航能力较差等缺点。[0004]因此，需研究和开发一种可在线路上行走不存在盲区、效率高、越障能力强、续航能力强、费用相对较低的行走机构，作为检测设备的载体，以及时发现输电线路的断股损伤，有效避免输电线路断股损伤引起事故，保障电力系统通讯的安全运行。[0005]发明内容：本发明针对现有现有高压线路巡检行走装置不能跨越障碍问题，提供一种能够在高压线路或光纤复合架空地线上行走的巡检行走装置，该装置越障能力强，可跨越塔架进行连续作业。[0006]本发明解决上述技术问题所采用的技术手段：一种电力系统高压线路巡检行走装置，包括载人托架和滑轮，在载人托架上至少设置三道平行的横梁并在每个横梁上安装有快拆装挂接机构；所述快拆装挂接机构包括位于下侧的固定盘和位于上侧的转盘，两者通过转轴安装贴合在一起；所述固定盘的下端安装在所述横梁上并能围绕横梁转动；所述转盘上端固定