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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107066101A(43)申请公布日2017.08.18(21)申请号201710312724.3(22)申请日2017.05.05(71)申请人浙江理工大学地址310018浙江省杭州市江干经济开发区2号大街928号(72)发明人杨文珍朱长健吴新丽汪文妃罗佳丽董露杰李昕严明(74)专利代理机构杭州求是专利事务所有限公司33200代理人林超(51)Int.Cl.G06F3/01(2006.01)G06F3/046(2006.01)G09B21/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称触针自锁的触觉显示装置(57)摘要本发明公开了一种触针自锁的触觉显示装置。触摸针体上部套装顶端套筒中,顶端套筒设有沿竖直轴向的导轨槽,触摸针体上部固定连接有水平销,水平销嵌入导轨槽中;触摸针体下部通过自锁螺纹套装在旋转套筒上部内形成丝杠转动副,旋转套筒开有水平通孔,永磁铁棒水平穿设地装在水平通孔;旋转套筒连接有短轴,承座垫板上端中心开有中心孔,短轴插入到中心孔中使得旋转套筒和承座垫板构成转动副联接;U型电磁铁主要由左电磁极壁和右电磁极壁以及中间磁块构成,承座垫板放置在U型电磁铁的左电磁极壁和右电磁极壁之间并位于中间磁块上。本发明装置结构紧凑,能实现触摸针体的凸起和自锁,可用于盲文或图形的触觉显示。CN107066101ACN107066101A权利要求书1/1页1.一种触针自锁的触觉显示装置,其特征在于:包括多个触摸单针构件,触摸单针构件包括从上到下依次设置安装的触摸针体(1)、旋转套筒(2)、承座垫板(4)和U型电磁铁(5);触摸针体(1)上部套装顶端套筒(14)中,顶端套筒(14)内壁对称的两侧内壁设有沿竖直轴向的导轨槽(15),触摸针体(1)上部对称的两侧外壁上固定连接有水平销(6),水平销(6)嵌入导轨槽(15)中,使得触摸针体(1)被限位沿竖直轴向上下移动;触摸针体(1)下部设有外螺纹,旋转套筒(2)内孔设有内螺纹,触摸针体(1)下部通过自锁螺纹(7)套装在旋转套筒(2)上部内形成丝杠转动副,旋转套筒(2)下部开有水平通孔(13),永磁铁棒(3)水平穿设地装在水平通孔(13);旋转套筒(2)下端中心连接有短轴(8),承座垫板(4)上端中心开有中心孔(9),短轴(8)插入到中心孔(9)中使得旋转套筒(2)和承座垫板(4)构成转动副联接;U型电磁铁(5)主要由左电磁极壁(10)和右电磁极壁(11)以及连接在左电磁极壁(10)和右电磁极壁(11)底部之间的中间磁块构成,承座垫板(4)放置在U型电磁铁(5)的左电磁极壁(10)和右电磁极壁(11)之间并位于中间磁块上。2.根据权利要求1所述的一种触针自锁的触觉显示装置,其特征在于:所述永磁铁棒(3)位于左电磁极壁(10)和右电磁极壁(11)之间,且永磁铁棒(3)水平两端的磁极极性相反,左电磁极壁(10)和右电磁极壁(11)的磁极极性相反。3.根据权利要求2所述的一种触针自锁的触觉显示装置,其特征在于:U型电磁铁(5)通电工作后通过左电磁极壁(10)和右电磁极壁(11)对永磁铁棒(3)两端的磁性吸力带动旋转套筒(2)旋转,进而通过丝杠转动副带动触摸针体(1)沿竖直轴向上下移动。4.根据权利要求2所述的一种触针自锁的触觉显示装置,其特征在于:通过反转U型电磁铁(5)通电电流方向来反转左电磁极壁(10)和右电磁极壁(11)的磁极极性,进而反转永磁铁棒(3)两端磁性吸力的方向,进而反转旋转套筒(2)旋转方向,最终通过丝杠转动副使得触摸针体(1)沿竖直轴向上下移动的方向反转。5.根据权利要求1所述的一种触针自锁的触觉显示装置,其特征在于:所述永久磁棒(3)伸出水平通孔(13)两端的长度相同。6.根据权利要求1所述的一种触针自锁的触觉显示装置,其特征在于:所述的永久磁棒(3)和水平通孔(13)过渡配合。7.根据权利要求1所述的一种触针自锁的触觉显示装置,其特征在于:所述的短轴(8)和中心孔(9)间隙配合。8.根据权利要求1所述的一种触针自锁的触觉显示装置,其特征在于:所述的承座垫板(4)底部与U型电磁铁(5)的中间磁块之间留有用于缠绕电磁线圈(12)的空间,电磁线圈(12)绕在U型电磁铁(5)底部的中间磁块上。2CN107066101A说明书1/3页触针自锁的触觉显示装置技术领域[0001]本发明涉及线性运动的电磁驱动装置,尤其是涉及一种触针自锁的触觉显示装置。技术背景[0002]目前全球盲人数量达到2.85亿人,而中国是世界上盲人最多的国家。由于视力受损,盲人只能够靠触觉和听觉获取外部信息,而传统方法把纸张制作触觉图像或盲文点字,供盲人触摸认知图像或文字。[0003]与传统的纸质材料相对比,盲人更需要