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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107144182A(43)申请公布日2017.09.08(21)申请号201710581671.5(22)申请日2017.07.17(71)申请人西安核发机电系统工程有限公司地址710000陕西省西安市徐家湾渭滨街5号(72)发明人杨斌(51)Int.Cl.F42B33/02(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图6页(54)发明名称球形装药装置和装药方法(57)摘要本发明涉及火工产品领域,尤其涉及球形装药装置和装药方法。包含机架,所述机架边侧包含球形下料系统,球形下料系统包含漏斗,漏斗下方包含腔体,腔体内部为球形部件,还包含调节芯,调节芯的一部分位于盲孔中,调节芯的另一部分位于装药空间中,调节芯中部包含调节芯孔,还包含插入轴,插入轴能插入调节芯孔中,球形部分上还包含转动带动孔,还包含穿入转动带动孔中的杆件,杆件固定连接转动部件的动力输出轴,球形部分位于底部漏斗中,底部漏斗的下方包含底部漏斗出口,底部漏斗出口下方包含承药部件。提高了产品质量、工艺水平、生产安全及生产效率,使整个设备达到危险环境与操作人员隔离,确保了安全生产。CN107144182ACN107144182A权利要求书1/1页1.球形装药装置,其特征在于,包含机架,所述机架边侧包含球形下料系统,球形下料系统包含漏斗(4),漏斗(4)下方包含腔体,腔体内部为球形部件,还包含调节芯,调节芯的一部分位于盲孔(152)中,调节芯的另一部分位于装药空间(151)中,调节芯中部包含调节芯孔(22),还包含插入轴,插入轴能插入调节芯孔中,球形部分上还包含转动带动孔(35),还包含穿入转动带动孔(35)中的杆件,杆件固定连接转动部件(29)的动力输出轴,球形部分位于底部漏斗中,底部漏斗的下方包含底部漏斗出口,底部漏斗出口下方包含承药部件。2.如权利要求1所述的球形装药装置,其特征在于,所述插入轴位于偏心轴的延伸段上,插入轴和偏心轴不同心,偏心轴转动的过程中能够使得插入轴高度有所变化,插入轴高度的变化能够带动调节芯相对升降,进一步能够调整装药空间容积的大小。3.如权利要求1所述的球形装药装置,其特征在于,所述装药空间(151)包含扩口面。4.如权利要求1所述的球形装药装置,其特征在于,所述承药部件为承具,承具中能放置壳体。5.如权利要求1所述的球形装药装置,其特征在于,还包含能够给漏斗(4)加药的送料部分。6.如权利要求5所述的球形装药装置,其特征在于,所述送料部分包含位于上方的导轨(2),还包含能够在导轨上运行的送料结构,所述结构包含动力轮,动力轮转动能带动和其铰接的铰接轴相对被拉动,被拉动的铰接轴会带动加料斗相对转动,加料斗铰接于加料支架上,动力轮转动能使得加料斗中的物料下落。7.如权利要求1所述的球形装药装置,其特征在于,所述机架上固定有水平气缸,所述水平气缸的气缸轴连接着支架,所述球形下料系统位于支架上,水平气缸能够推动着支架左右移动,球形下料系统边侧包含余药回收系统,所述余药回收系统包含余药漏斗,余药漏斗下方为余药管(7),余药管(7)通入余药箱(8)中。8.如权利要求2所述的球形装药装置,其特征在于,所述偏心轴连接着扭动盘,扭动盘上包含拨动指针,偏心轴还穿过固定在球形部分上的刻度面,刻度面上包含刻度(28)。9.如权利要求1所述的球形装药装置,其特征在于,还包含料位检测结构(10),料位检测结构(10)指向漏斗(4)并能够监测药物高度。10.球形装药方法,其特征在于,利用权利要求1-9任意一项所述的球形装药装置,包含如下步骤,通过偏心轴调整装药空间的容积的大小,调整方式为转动偏心轴,转动的过程中能够使得插入轴高度有所变化,插入轴高度的变化能够带动调节芯相对升降,进一步能够调整装药空间容积的大小;送料装置在导轨上运行;动力轮转动;使得加料斗中的物料下落;物料进入漏斗,漏斗中的物料进入装药空间;随后转动部件带动动力轴进一步带动球形部分转动,位于装药空间中的药物通过底部漏斗口部下落,进一步进入承具中;如此往复;装药完成后,水平气缸启动,推动球形下料系统朝左运动,底部漏斗中的余药进入余药回收系统中的余药箱(8)中。2CN107144182A说明书1/5页球形装药装置和装药方法技术领域[0001]本发明涉及火工产品领域,尤其涉及球形装药装置和装药方法。背景技术[0002]自动装药、伺服压药机,据我们了解,在国外发达国家已经实现了用自动称量、自动装药、自动压药的自动化生产方式,在国内则大多使用手工称量、手工装药的生产方式;随着药剂生产技术进步和工艺方法的改进,威力更大的药剂的出现,由人工完成称药和装药存在很大的安全隐患;自动称药、装药和压药的生产方式则实现了人机隔离,从而保证了生产的安全性和质量的