一种智能穿戴导盲系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107280924A(43)申请公布日2017.10.24(21)申请号201710414053.1G08G1/09(2006.01)(22)申请日2017.06.05(71)申请人成都优芯微电子技术有限公司地址610000四川省成都市成华区东三环路二段龙潭工业园(72)发明人彭晓曦(74)专利代理机构成都华风专利事务所(普通合伙)51223代理人梁菊兰(51)Int.Cl.A61H3/06(2006.01)G01C21/34(2006.01)G05B19/042(2006.01)G01S15/93(2006.01)G08G1/005(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种智能穿戴导盲系统(57)摘要本发明涉及智能穿戴设备技术领域，具体涉及一种智能穿戴导盲系统，包括：导航模块，用于接收用户的语音指令，并根据语音指令生成最优路径的语音信息以进行导航；障碍物探测模块，包括脚部超声探测单元、腰部超声探测单元及头部超声探测单元，分别用于探测用户身体各个高度的障碍物，并向用户发出障碍警报；信号灯识别模块，用于识别交通信号灯，并提醒用户通行或等待；通信模块，用于实现导航模块、障碍物探测模块、信号灯识别模块与处理模块的信号传输；处理模块，分别与导航模块、障碍物探测模块、信号灯识别模块及通信模块电连接，用于对各个模块传输过来的数据进行处理，并根据处理结果发出控制指令；电源模块，用于向导盲系统供电。CN107280924ACN107280924A权利要求书1/1页1.一种智能穿戴导盲系统，其特征在于，包括：导航模块，用于接收用户的语音指令，并根据语音指令生成最优路径的语音信息以进行导航；障碍物探测模块，包括脚部超声探测单元、腰部超声探测单元及头部超声探测单元，分别用于探测用户身体各个高度的障碍物，并向用户发出障碍警报；信号灯识别模块，用于识别交通信号灯，并提醒用户通行或等待；通信模块，用于实现导航模块、障碍物探测模块、信号灯识别模块与处理模块的信号传输；处理模块，分别与导航模块、障碍物探测模块、信号灯识别模块及通信模块电连接，用于对各个模块传输过来的数据进行处理，并根据处理结果发出控制指令；电源模块，用于向导盲系统供电。2.根据权利要求1所述的智能穿戴导盲系统，其特征在于，所述脚部超声探测单元包括左鞋套和右鞋套，左鞋套和右鞋套中均安装有脚部单片机，以及与脚部单片机电连接的脚部超声传感器和脚部震动器。3.根据权利要求1所述的智能穿戴导盲系统，其特征在于，所述腰部超声探测单元包括腰带和设置在腰带上的腰部单片机、腰部震动器和腰部超声传感器组，腰部震动器和腰部超声传感器组分别与腰部单片机电连接。4.根据权利要求3所述的智能穿戴导盲系统，其特征在于，所述腰部超声传感器组包括4个分别朝向正前方、正后方、左方和右方的超声传感器。5.根据权利要求1所述的智能穿戴导盲系统，其特征在于，所述头部超声探测单元包括帽子，帽子上设置有头部震动器和朝向正前方的头部超声传感器。6.根据权利要求1所述的智能穿戴导盲系统，其特征在于，所述信号灯识别模块包括：图像数据获取单元，用于导航过程中，获取信号灯的图像数据；图像数据识别处理单元，用于对获取到的图像数据识别处理，识别出交通信号灯；语音播报单元，用于提醒用户同行或等待。2CN107280924A说明书1/3页一种智能穿戴导盲系统技术领域[0001]本发明属于智能穿戴设备技术领域，具体涉及一种智能穿戴导盲系统。背景技术[0002]中国是世界上盲人最多的国家，视力障碍或全盲者，占全世界4500万盲人总数的20％左右。生活中人感知外界的各类信息，至少有80％以上的外界信息经视觉获得，这给盲人在生活中带来了极大的困难。如何安全行走是盲人生活中最大的问题。盲人在独自行走时主要依靠导盲装置，最简单常用的装置是普通的手杖，用它在地面上敲击，可帮助盲人发现0.5米以内的障碍物。它的主要缺点是不能发现较远一点的障碍物以及空中突出的障碍物，例如，在相当于腰部，膝盖部位高度的悬挂或者突出的物体。另外，盲人还可以利用导盲犬带路，但是不易训练且成本较高。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种可以为盲人行走提供良好保障且成本低的智能穿戴导盲系统。[0004]为达到上述要求，本发明采取的技术方案是：提供一种智能穿戴导盲系统，包括：[0005]导航模块，用于接收用户的语音指令，并根据语音指令生成最优路径的语音信息以进行导航；[0006]障碍物探测模块，包括脚部超声探测单元、腰部超声探测单元及头部超声探测单元，分别用于探测用户身体各个高度的障碍物，并向用户发出障碍警报；[0007]信号灯识别模块，用于识别交通信号灯，并提醒用户通行或等待；[0008