语音导盲设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107525520A(43)申请公布日2017.12.29(21)申请号201710957141.6(22)申请日2017.10.16(71)申请人重庆师范大学地址400000重庆市沙坪坝区天陈路12号(72)发明人周启凤(74)专利代理机构重庆百润洪知识产权代理有限公司50219代理人刘立春(51)Int.Cl.G01C21/36(2006.01)G01C21/30(2006.01)G01C21/34(2006.01)G05D1/02(2006.01)A61H3/06(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称语音导盲设备(57)摘要本发明公开了一种语音导盲设备，包括自移式小车、固定于所述自移式小车的扶手、固定于所述自移式小车上的立柱、固定于所述立柱顶部的信号采集球以及设置于所述自移式小车上的控制系统；所述信号采集球的球面上均匀分布有多个摄像头和超声波传感器；所述控制系统包括处理器，GPS模块，用于发出语音信息的扬声器，用于根据摄像头采集的图像信号判断交通信号灯通行信号的交通信号判断模块，用于根据所述图像信号、障碍物信息以及GPS模块采集的位置信息生成行走路径的路径规划模块及用于供电的电源模块，所述处理器用于根据路径规划模块的信号控制所述自移式小车行进以及扬声器发声，通过牵引的方式引导盲人行走，具有明显的导盲作用，适应盲人的日常生活，即使在较嘈杂的环境中行走也能够将引导信息清楚地传递给盲人，保证行走的准确与安全。CN107525520ACN107525520A权利要求书1/1页1.一种语音导盲设备，其特征在于：包括自移式小车、固定于所述自移式小车的扶手、固定于所述自移式小车上的立柱、固定于所述立柱顶部的信号采集球以及设置于所述自移式小车上的的控制系统；所述信号采集球的球面上均匀分布有多个摄像头和超声波传感器；所述控制系统包括处理器，GPS模块，用于发出语音信息的扬声器，用于根据摄像头采集的图像信号判断交通信号灯通行信号的交通信号判断模块，用于根据所述图像信号、障碍物信息以及GPS模块采集的位置信息生成行走路径的路径规划模块及用于供电的电源模块，所述处理器用于根据路径规划模块的信号控制所述自移式小车行进以及扬声器发声。2.根据权利要求1所述的语音导盲设备，其特征在于：所述自移式小车包括卧式设置的筒状车身、转动连接于车身两端的驱动轮以及位于车身内用于驱动所述驱动轮转动的驱动电机；所述处理器信号连接于所述驱动电机，用于控制驱动电机工作。3.根据权利要求2所述的语音导盲设备，其特征在于：所述信号采集球上还安装有麦克风，所述控制系统还包括用于根据麦克风采集的声音信号得到导航信号的语音输入模块；所述语音输入模块信号连接于路径规划模块。4.根据权利要求3所述的语音导盲设备，其特征在于：所述信号采集球上还安装有由所述处理器控制的闪烁器和照明灯。5.根据权利要求4所述的语音导盲设备，其特征在于：所述信号采集球中安装有存储卡，所述存储卡用于将摄像头采集的图像信号进行存储。6.根据权利要求5所述的语音导盲设备，其特征在于：所述控制系统还包括用于进行外部通讯的3G上网模块。2CN107525520A说明书1/3页语音导盲设备技术领域[0001]本发明涉及一种导盲设备，特别涉及一种语音导盲设备。背景技术[0002]盲人是一类弱势群体，我国目前约有盲人1500多万，这个数字还在逐年增加，由于生理上的缺陷，盲人在生活自理、工作等方面有很多不便。在户外行走时，盲人只能依靠手中的拐杖和听觉来综合判断周围的障碍物，没有安全感。盲人很难在没有人陪同的情况下安全行走。政府花费巨资对城市道路进行改革，增设无障碍人行道，在红绿灯路口增设报警信号等。尽管如此，盲人还是感觉不便。国内外很多机构也研究和生产出相关电子导盲装置，但是现有的导盲装置所能提供的导盲作用并不明显，如果盲人在较嘈杂的环境中行走，即使有语音提示也不能将引导信息清楚地传递给盲人，因此盲人行走时的准确与安全得不到充分的保障。[0003]因此，为解决上述问题，就需要一种语音导盲设备，具有明显的导盲作用，适应盲人的日常生活，即使在较嘈杂的环境中行走也能够将引导信息清楚地传递给盲人，保证行走的准确与安全。发明内容[0004]有鉴于此，本发明的目的在于提供一种语音导盲设备，具有明显的导盲作用，适应盲人的日常生活，即使在较嘈杂的环境中行走也能够将引导信息清楚地传递给盲人，保证行走的准确与安全。[0005]本发明的语音导盲设备，包括自移式小车、固定于所述自移式小车的扶手、固定于所述自移式小车上的立柱、固定于所述立柱顶部的信号采集球以及设置于所述自移式小车上的的控制系统；所述信号采集球的球面上均匀分布有多个摄像头和超声波传